CN116122620A - 钢结构智能化清洁防腐翻新设备 - Google Patents

钢结构智能化清洁防腐翻新设备 Download PDF

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    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/02—Repairing, e.g. filling cracks; Restoring; Altering; Enlarging
    • E04G23/0296—Repairing or restoring facades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant

Abstract

本申请公开了一种钢结构智能化清洁防腐翻新设备。包括清洁结构、防腐结构、移动结构、定位单元、识别单元、处理单元，清洁结构可以通过物理清洁的方式对钢结构的外表面进行清洁以实现对钢结构的外表面的初步翻新的目的，防腐结构可以实现对钢结构的外表面的进行进一步的翻新的目的。本申请能够解决如何进行特殊场所如加油站的钢结构的清洁、防腐以及翻新的问题。

Description

钢结构智能化清洁防腐翻新设备
技术领域
本申请涉及钢结构技术领域，具体涉及一种钢结构智能化清洁防腐翻新设备。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并且采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域，特别是加油站。
经检索，公开号为CN114575529A的中国专利(公开日期2022-06-03)公开了一种具有自清洁组件的钢结构梁。其中，在壳体的顶部设有用于对清洁板进行复位的连接弹簧，连接弹簧的一端设有用于对钢材进行清洁的清洁板，清洁板的外壁套接有用于通过风进行移动的承风板，当大风对钢材进行吹动的时候，风会吹动承风板，承风板就会带动清洁板进行移动，清洁板就会对钢材的表面进行刮除，从而将钢材表面的灰尘进行刮除，这样就完成了对钢材的自动清洁。
为了针对特殊场所如加油站的钢结构的清洁、防腐以及翻新，本申请特提出钢结构智能化清洁防腐翻新设备。
需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，因此可以包含不构成现有技术的信息。
申请内容
针对现有技术的不足，本申请公开一种钢结构智能化清洁防腐翻新设备，能够解决如何进行特殊场所如加油站的钢结构的清洁、防腐以及翻新的问题。
为实现以上目的，本申请通过以下技术方案予以实现：
钢结构智能化清洁防腐翻新设备，包括：
清洁结构，清洁结构用于对钢结构的外表面进行清洁；
防腐结构，防腐结构用于对钢结构的外表面的待防腐位置进行独立的防腐处理，或者防腐结构用于跟随清洁结构对钢结构的外表面进行清洁的同时进行防腐处理；
移动结构，移动结构用于沿钢结构的外表面移动清洁结构，或者移动结构用于移动防腐结构至钢结构的外表面的待防腐位置，或者移动结构用于移动防腐结构跟随清洁结构移动；
定位单元，定位单元用于确定钢结构的位置并且控制移动结构沿钢结构的外表面移动清洁结构；
识别单元，识别单元用于确定钢结构的外表面的待防腐位置并且控制移动结构移动防腐结构至钢结构的外表面的待防腐位置，或者识别单元用于识别钢结构的外表面的清洁效果并且控制移动结构沿钢结构的外表面移动清洁结构。
优选的技术方案，清洁结构包括清洁支架和清洁端头，清洁支架传动连接移动结构的输出端，清洁端头固定连接清洁支架背离移动结构的一侧，或者清洁端头转动连接清洁支架背离移动结构的一侧。
优选的技术方案，防腐结构包括防腐支架和防腐喷头，防腐支架连接移动结构的输出端，防腐喷头在防腐支架背离移动结构的一侧设置。
优选的技术方案，移动结构包括轴向移动单元、径向移动单元和压力单元，轴向移动单元的输出端传动连接径向移动单元，径向移动单元的输出端传动连接压力单元。
优选的技术方案，轴向移动单元包括轴向支架、轴向电机、轴向丝杆，轴向电机固定连接轴向支架，轴向电机的输出端传动连接轴向丝杆，轴向丝杆传动连接在径向移动单元设置的轴向丝母。
优选的技术方案，径向移动单元包括径向支架和径向油缸，径向支架传动连接轴向移动单元的输出端，径向油缸的一端固定连接径向支架，径向油缸的另一端固定连接压力单元。
优选的技术方案，压力单元包括压力支架和压力油缸，压力支架固定连接径向移动单元的输出端，压力油缸的一端固定连接压力支架，压力油缸的另一端固定连接清洁结构和/或防腐结构。
优选的技术方案，定位单元包括第一侧定位传感器和第二侧定位传感器，第一侧定位传感器在清洁结构的一个侧面设置，第二侧定位传感器在清洁结构的另一个侧面设置。
优选的技术方案，识别单元包括第一识别摄像头和第二识别摄像头，第一识别摄像头在清洁结构背离移动结构的一侧设置，第二识别摄像头在清洁结构的一个侧面设置。
优选的技术方案，还包括处理单元，处理单元用于接收定位单元和/或识别单元采集的数据并且根据定位单元和/或识别单元采集的数据控制清洁结构、防腐结构以及移动结构。
本申请公开一种钢结构智能化清洁防腐翻新设备，具有以下优点：
清洁结构可以通过物理清洁的方式对钢结构的外表面进行清洁以实现对钢结构的外表面的初步翻新的目的，并且设置成可以更换的清洁端头有利于提高清洁端头的清洁效果。
在钢结构的表面喷涂油漆类材料能够起到隔绝各种腐蚀性物体作用，避免了钢结构的表面出现腐蚀，延长其整体性能，使用也更加的便利，进而实现对钢结构的外表面的进行进一步的翻新的目的。
在摆放钢结构智能化清洁防腐翻新设备时，轴向丝杆的延伸方向平行钢结构的轴向设置，轴向电机的正反转动可以控制轴向丝杆的正反转动，从而控制径向移动单元沿轴向丝杆的轴向的往复移动。
在摆放钢结构智能化清洁防腐翻新设备时，径向油缸的延伸方向垂直钢结构的的轴向设置，径向油缸的伸缩可以控制压力单元垂直钢结构的的轴向往复移动。
压力油缸的伸缩一方面能够改变清洁结构在钢结构的表面的压力，以此来改变清洁钢结构的作用了，另一方方面可以调整清洁结构和钢结构的表面之间的距离，以此来适应不同位置的钢结构。
第一侧定位传感器和第二侧定位传感器在移动结构的作用下移动并分别位于钢结构的两侧，也就是说能够把钢结构对正清洁结构的清洁端头，有利于提高钢结构和清洁结构之间的定位的准确性，进而提高对钢结构的外表面的清洁和初步翻新的效果。
第一识别摄像头可以直接获取钢结构的表面的待防腐位置的图像，并且第一识别摄像头还可以获取钢结构的表面的清洁结果，第二识别摄像头可以获取钢结构的表面的清洁结果以及清洁单元的表面状态，以便于对钢结构的表面的清洁结果进行评估，并且适时的更换清洁单元。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例在主视方向的示意图；
图2是本申请实施例在俯视方向的示意图；
图3是本申请实施例在右视方向的示意图；
图4是本申请实施例中清洁结构在主视方向的示意图；
图5是本申请实施例中清洁结构在右视方向的示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1至图5所示，本申请所述钢结构智能化清洁防腐翻新设备，包括以下几个部分。
清洁结构，清洁结构用于对钢结构的外表面进行清洁。
具体的，清洁结构包括清洁支架11和清洁端头12，清洁支架11传动连接移动结构的输出端，清洁端头12固定连接清洁支架11背离移动结构的一侧，或者清洁端头12转动连接清洁支架11背离移动结构的一侧。
在本实施例中，清洁端头12可以使用钢丝刷这类的材料，可轻松将翘起的氧化皮、焊渣等污渍清理干净。容易理解的，清洁结构可以通过物理清洁的方式对钢结构的外表面进行清洁以实现对钢结构的外表面的初步翻新的目的，并且设置成可以更换的清洁端头12有利于提高清洁端头12的清洁效果。
防腐结构，防腐结构用于对钢结构的外表面的待防腐位置进行独立的防腐处理，或者防腐结构用于跟随清洁结构对钢结构的外表面进行清洁的同时进行防腐处理。
具体的，防腐结构包括防腐支架21和防腐喷头22，防腐支架21连接移动结构的输出端，防腐喷头22在防腐支架21背离移动结构的一侧设置。
在本实施例中，可以借助涂层防腐，就是通过防腐喷头22在钢结构的表面喷涂油漆类材料。容易理解的，在钢结构的表面喷涂油漆类材料能够起到隔绝各种腐蚀性物体作用，避免了钢结构的表面出现腐蚀，延长其整体性能，使用也更加的便利，进而实现对钢结构的外表面的进行进一步的翻新的目的。
移动结构，移动结构用于沿钢结构的外表面移动清洁结构，或者移动结构用于移动防腐结构至钢结构的外表面的待防腐位置，或者移动结构用于移动防腐结构跟随清洁结构移动。
具体的，移动结构包括轴向移动单元、径向移动单元和压力单元，轴向移动单元的输出端传动连接径向移动单元，径向移动单元的输出端传动连接压力单元。
在本实施例中，轴向移动单元包括轴向支架31、轴向电机32、轴向丝杆33，轴向电机32固定连接轴向支架31，轴向电机32的输出端传动连接轴向丝杆33，轴向丝杆33传动连接在径向移动单元设置的轴向丝母34。容易理解的，在摆放钢结构智能化清洁防腐翻新设备时，轴向丝杆33的延伸方向平行钢结构的轴向设置，轴向电机32的正反转动可以控制轴向丝杆33的正反转动，从而控制径向移动单元沿轴向丝杆33的轴向的往复移动。
在本实施例中，径向移动单元包括径向支架35和径向油缸36，径向支架35传动连接轴向移动单元的输出端，径向油缸36的一端固定连接径向支架35，径向油缸36的另一端固定连接压力单元。容易理解的，在摆放钢结构智能化清洁防腐翻新设备时，径向油缸36的延伸方向垂直钢结构的的轴向设置，径向油缸36的伸缩可以控制压力单元垂直钢结构的的轴向往复移动。
在本实施例中，压力单元包括压力支架37和压力油缸38，压力支架37固定连接径向移动单元的输出端，压力油缸38的一端固定连接压力支架37，压力油缸38的另一端固定连接清洁结构和/或防腐结构。容易理解的，压力油缸38的伸缩一方面能够改变清洁结构在钢结构的表面的压力，以此来改变清洁钢结构的作用了，另一方方面可以调整清洁结构和钢结构的表面之间的距离，以此来适应不同位置的钢结构。
定位单元，定位单元用于确定钢结构的位置并且控制移动结构沿钢结构的外表面移动清洁结构。
具体的，定位单元包括第一侧定位传感器41和第二侧定位传感42器，第一侧定位传感器41在清洁结构的一个侧面设置，第二侧定位传感42器在清洁结构的另一个侧面设置。
容易理解的，第一侧定位传感器41和第二侧定位传感42器在移动结构的作用下移动并分别位于钢结构的两侧，也就是说能够把钢结构对正清洁结构的清洁端头12，有利于提高钢结构和清洁结构之间的定位的准确性，进而提高对钢结构的外表面的清洁和初步翻新的效果。
识别单元，识别单元用于确定钢结构的外表面的待防腐位置并且控制移动结构移动防腐结构至钢结构的外表面的待防腐位置，或者识别单元用于识别钢结构的外表面的清洁效果并且控制移动结构沿钢结构的外表面移动清洁结构。
具体的，识别单元包括第一识别摄像头51和第二识别摄像头52，第一识别摄像头51在清洁结构背离移动结构的一侧设置，第二识别摄像头52在清洁结构的一个侧面设置。
容易理解的，第一识别摄像头51可以直接获取钢结构的表面的待防腐位置的图像，并且第一识别摄像头51还可以获取钢结构的表面的清洁结果，第二识别摄像头52可以获取钢结构的表面的清洁结果以及清洁单元的表面状态，以便于对钢结构的表面的清洁结果进行评估，并且适时的更换清洁单元。
值得注意的是，本申请所述钢结构智能化清洁防腐翻新设备还包括处理单元，处理单元用于接收定位单元和/或识别单元采集的数据并且根据定位单元和/或识别单元采集的数据控制清洁结构、防腐结构以及移动结构。
在本实施例中，处理单元会实时的处理定位单元采集的距离数据并且根据距离数据控制移动结构移动清洁结构和防腐结构相对钢结构的位置，直至清洁结构对正并且接触钢结构的表面，而后对钢结构进行清洁实现初步的翻新。其中，借助识别单元的识别作用对清洁效果进行控制，在清洁效果达标后继续移动清洁结构，在清洁效果不达标后复位清洁结构并对不达标的位置进行二次的清洁。
相应的，在防腐作业过程，处理单元根据识别单元采集的图像信息识别到钢结构的表面的待防腐位置后，控制移动结构移动清洁结构和防腐结构至钢结构的表面的待防腐位置，清洁结构对钢结构的表面的待防腐位置进行清洁，防腐结构对钢结构的表面的待防腐位置进行喷涂，从而完成防腐作业。
需要说明的是，在本文中关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并且不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上。
可选的，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。
本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并且不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.钢结构智能化清洁防腐翻新设备，其特征在于，包括：
清洁结构，所述清洁结构用于对钢结构的外表面进行清洁；
防腐结构，所述防腐结构用于对钢结构的外表面的待防腐位置进行独立的防腐处理，或者所述防腐结构用于跟随清洁结构对钢结构的外表面进行清洁的同时进行防腐处理；
移动结构，所述移动结构用于沿钢结构的外表面移动清洁结构，或者所述移动结构用于移动防腐结构至钢结构的外表面的待防腐位置，或者所述移动结构用于移动防腐结构跟随清洁结构移动；
定位单元，所述定位单元用于确定钢结构的位置并且控制移动结构沿钢结构的外表面移动清洁结构；
识别单元，所述识别单元用于确定钢结构的外表面的待防腐位置并且控制移动结构移动防腐结构至钢结构的外表面的待防腐位置，或者所述识别单元用于识别钢结构的外表面的清洁效果并且控制移动结构沿钢结构的外表面移动清洁结构。
2.根据权利要求1所述的钢结构智能化清洁防腐翻新设备，其特征在于，所述清洁结构包括清洁支架和清洁端头，所述清洁支架传动连接移动结构的输出端，所述清洁端头固定连接清洁支架背离移动结构的一侧，或者所述清洁端头转动连接清洁支架背离移动结构的一侧。
3.根据权利要求1所述的钢结构智能化清洁防腐翻新设备，其特征在于，所述防腐结构包括防腐支架和防腐喷头，所述防腐支架连接移动结构的输出端，所述防腐喷头在防腐支架背离移动结构的一侧设置。
4.根据权利要求1所述的钢结构智能化清洁防腐翻新设备，其特征在于，所述移动结构包括轴向移动单元、径向移动单元和压力单元，所述轴向移动单元的输出端传动连接径向移动单元，所述径向移动单元的输出端传动连接压力单元。
5.根据权利要求4所述的钢结构智能化清洁防腐翻新设备，其特征在于，所述轴向移动单元包括轴向支架、轴向电机、轴向丝杆，所述轴向电机固定连接轴向支架，所述轴向电机的输出端传动连接轴向丝杆，所述轴向丝杆传动连接在径向移动单元设置的轴向丝母。
6.根据权利要求4所述的钢结构智能化清洁防腐翻新设备，其特征在于，所述径向移动单元包括径向支架和径向油缸，所述径向支架传动连接轴向移动单元的输出端，所述径向油缸的一端固定连接径向支架，所述径向油缸的另一端固定连接压力单元。
7.根据权利要求4所述的钢结构智能化清洁防腐翻新设备，其特征在于，所述压力单元包括压力支架和压力油缸，所述压力支架固定连接径向移动单元的输出端，所述压力油缸的一端固定连接压力支架，所述压力油缸的另一端固定连接清洁结构和/或防腐结构。
8.根据权利要求1所述的钢结构智能化清洁防腐翻新设备，其特征在于，所述定位单元包括第一侧定位传感器和第二侧定位传感器，所述第一侧定位传感器在清洁结构的一个侧面设置，所述第二侧定位传感器在清洁结构的另一个侧面设置。
9.根据权利要求1所述的钢结构智能化清洁防腐翻新设备，其特征在于，所述识别单元包括第一识别摄像头和第二识别摄像头，所述第一识别摄像头在清洁结构背离移动结构的一侧设置，所述第二识别摄像头在清洁结构的一个侧面设置。
10.根据权利要求1所述的钢结构智能化清洁防腐翻新设备，其特征在于，还包括处理单元，所述处理单元用于接收定位单元和/或识别单元采集的数据并且根据定位单元和/或识别单元采集的数据控制清洁结构、防腐结构以及移动结构。
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