CN207839241U - 一种全自动喷漆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动喷漆系统，包括基座和喷漆枪，基座上左右两侧分别固定安装导轨，导轨上端分别匹配有滑块，导轨之间设有第一丝杆，第一丝杆一端通过丝杆轴承座与基座固定连接，第一丝杆上匹配有丝杆螺母，丝杆螺母上连接有滑块驱动板，滑块驱动板上安装有油漆存储罐，油漆存储罐顶部安装有立柱，立柱上沿立柱的长度方向开设有U形槽，U形槽的顶部安装有盖板，U形槽的底部安装有推力球轴承，盖板上安装有第二步进电机，所述立柱的U形槽内设有第二丝杆。本系统采用三维立体方向的喷漆系统，可以对喷涂件进行全方位、无死角的定向喷漆，通过使用丝杆传送，使得喷漆过程中无需人力驱动，降低了喷漆的人力成本，提高了生产效率。

Description

一种全自动喷漆系统

技术领域

本实用新型涉及喷涂机械技术领域，具体涉及一种全自动喷漆系统。

背景技术

金属表面喷漆是一种保护金属不被氧化腐蚀的方法。发生在我们周围的腐蚀现象是指各类材料在环境作用下发生损坏，性能下降或状态的劣化。而在金属表面喷漆涂装则是一种很重要的金属防腐蚀保持手段。良好的喷漆涂装保护层保持连续完整无损，结合良好，能够成为抑制腐蚀介质侵入的屏障。

含铁的金属管长时间存放就会生锈，这是由于空气中的氧气溶解在水中的，与铁发生化学反应，生成一种叫氧化铁的物质，这种物质更容易吸收水分，加快管道的腐蚀速度，所以金属管在使用前要必须进行除锈和防腐处理。

在工业生产中，许多产品或产品的零部件在制作成型后，都需要在表面进行喷漆，以满足使用时的功能需求或美观需求。喷漆最初是通过手工喷涂的方式完成，人手持喷漆枪，在待喷漆产品表面通过模具遮盖或直接喷涂油漆。手工喷涂具有诸多弊端，不仅效率低下，而且长时间接触油漆会对人体健康造成伤害。

随着科技的发展，自动喷漆机逐渐普及，并代替了手工喷涂。自动喷漆机是一种可自动将油漆分散成雾状，并喷涂于待喷漆产品表面的一种涂装设备，专门针对目前的喷漆工艺所设计，在自动完成油漆喷涂的同时能自动进行更换或清洗模具及喷漆枪。自动喷漆机一般还设计有安全门、防尘罩和防护窗等装置，可将漆尘隔离在防尘罩内，避免了漆尘对操作者造成的不利影响，提升了产品质量，并大幅度提高生产效率，降低原料消耗，节约成本，并可改善操作工的工作环境，保障操作工的身体健康，减少对外界环境的污染。

现有的自动喷漆机的类型有很多种，包括简易喷漆机、散枪喷漆机、夹模喷漆机、边模喷漆机、碳化铬自动喷漆机械手、碳化钨自动喷漆机械手、及超音速自动喷漆机械手等。在使用自动喷漆机喷漆时，一般是将待喷漆产品放置在喷漆线上，利用机械手喷漆方式进行喷漆。当待喷漆产品需要喷漆的面比较多时，往往在完成一个面的喷漆之后，需要调整产品的放置方向，再进行待喷 漆产品其他表面的喷漆，即通过多次喷漆才能完成对一件产品多个面的喷涂作业。这样不仅工艺流程繁琐，影响生产效率，且喷漆设备占地面积较大，当进行大规模生产时，需要消耗大量的人力物力，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是现有技术的不足，目的在于提供一种全自动喷漆系统。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种全自动喷漆系统，包括基座和喷漆枪，所述基座上左右两侧分别固定安装导轨，两个导轨位于基座上同一高度，导轨之间相互平行，导轨上端分别匹配有滑块，导轨之间设有第一丝杆，第一丝杆分别与导轨平行，第一丝杆一端通过丝杆轴承座与基座固定连接，第一丝杆另一端通过联轴器与第一步进电机连接，第一步进电机固定在基座上，第一丝杆上匹配有丝杆螺母，丝杆螺母上固定连接有滑块驱动板，滑块驱动板的两端分别与导轨上的滑块固定连接，滑块驱动板上固定安装有油漆存储罐，油漆存储罐顶部安装有立柱，所述立柱上沿立柱的长度方向开设有U形槽，U形槽的顶部固定安装有盖板，U形槽的底部安装有推力球轴承，盖板上安装有第二步进电机，所述立柱的U形槽内设有第二丝杆，所述第二丝杆的一端与第二步进电机的转子输出轴固定连接，第二丝杆的另一端与U形槽底部的推力球轴承连接，所述第二丝杆上配合有气缸安装座，所述气缸安装座上开设有与第二丝杆相匹配的螺纹孔，气缸安装座在U形槽内上下垂直运动，气缸安装座上安装有气缸，气缸的伸出方向与立柱的长度反向垂直，气缸的伸缩杆上安装所述喷漆枪。

优选方案，所述喷漆枪与气缸的伸缩杆连接处设有第三步进电机，第三步进电机的转子输出轴与气缸的伸缩杆的长度方向垂直，所述第三步进电机控制喷漆枪在气缸的伸缩杆上旋转运动。

优选方案，所述导轨上设有凹槽，凹槽贯穿于导轨长度方向的两端，所述滑块上设有凸起部，滑块为“工”字形，滑块的凸起部与导轨的凹槽相匹配，滑块在导轨上沿导轨的长度方向直线运动。

优选方案，所述导轨的两端分别是设有行程开关，行程开关用于控制第一步进电机的运转。

优选方案，所述油漆存储罐与喷漆枪之间通过软管连接，所述软管上设有齿轮泵，所述齿轮泵把油漆存储罐中的油漆输送到喷漆枪内，所述喷漆枪上还连接有高压气管，所述高压气管为喷漆枪提供高压气流。

优选方案，所述基座为方形钢管焊接而成，基座底部四角固定安装有脚轮。

优选方案，所述导轨和滑块为不锈钢材质，导轨和滑块表面镀铬。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本系统采用三维立体方向的喷漆系统，可以对喷涂件进行全方位、无死角的定向喷漆，喷漆效率高，通过使用丝杆传送，使得喷漆过程中无需人力驱动，大大降低了喷漆的人力成本，提高了生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型结构的俯视图；

图3为本实用新型结构的立体图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-基座，2-导轨，3-滑块，4-第一丝杆，5-丝杆轴承座，6-第一步进电机，7-滑块驱动板，8-丝杆螺母，9-油漆存储罐，10-立柱，11-盖板，12-第二丝杆，13-第二步进电机，14-气缸安装座，15-气缸，16-第三步进电机，17-喷漆枪，18-脚轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1、图2和图3所示，本实用新型一种全自动喷漆系统，包括基座1和喷漆枪17，基座1上左右两侧分别固定安装导轨2，两个导轨2位于基座1上同一高度，导轨2之间相互平行，导轨2上端分别匹配有滑块3，导轨2之间设有第一丝杆4，第一丝杆4分别与导轨2平行，第一丝杆4一端通过丝杆轴承座5与基座1固定连接，第一丝杆4另一端通过联轴器与第一步进电机6连接，第一步进电机6固定在基座1上，第一丝杆4上匹配有丝杆螺母8，丝杆螺母8上固定连接有滑块驱动板7，滑块驱动板7的两端分别与导轨2上的滑块3固定连接，滑块驱动板7上固定安装有油漆存储罐9，油漆存储罐9顶部安装有立柱10，立柱10上沿立柱10的长度方向开设有U形槽，U形槽的顶部固定安装有盖板11，U形槽的底部安装有推力球轴承，盖板11上安装有第二步进电机13，立柱10的U形槽内设有第二丝杆12，第二丝杆12的一端与第二步进电机13的转子输出轴固定连接，第二丝杆12的另一端与U形槽底部的推力球轴承连接，第二丝杆12上配合有气缸安装座14，气缸安装座14上开设有与第二丝杆12相匹配的螺纹孔，气缸安装座14在U形槽内上下垂直运动，气缸安装座14上安装有气缸15，气缸15的伸出方向与立柱10的长度反向垂直，气缸15的伸缩杆上安装所述喷漆枪17。

工作原理：本全自动喷漆系统通过在基座1上设置第一丝杆4传动系统，在立柱上设置第二丝杆12传动系统，在气缸安装座14上设置气缸传动系统，组成了三维立体运动方向的喷漆系统。基座1上的左右两端固定了相互平行的导轨2，导轨2上分别配合有滑块3，滑块3可以在导轨2上直线运动，在相互平行的导轨2之间安装有第一丝杆4，第一丝杆4通过第一步进电机6驱动，第一丝杆4上配合了丝杆螺母8，丝杆螺母8上通过滑块驱动板7的两端与连接滑块3连接，在第一步进电机6正反转运动时，滑块3就会在导轨2上来回直线运动。在立柱10的U形槽内安装了第二丝杆12，第二丝杆12的一端与第二步进电机13的转子输出轴连接，第二丝杆12的另一端与U形槽底部的推力球轴承连接，在第二丝杆12上配合有气缸安装座14，气缸安装座14上开设有与第二丝杆12匹配的螺纹孔，在第二步进电机13正反转运动时，气缸安装座14就会在U形槽内内上下垂直运动。气缸安装座14上安装了气缸15，气缸15的伸缩杆上连接了喷漆枪17，这三个系统相互配合协同工作，来对喷涂件进行喷漆工作，提高了工作效率和工作质量。

优选实施例方案，喷漆枪17与气缸15的伸缩杆连接处设有第三步进电机16，第三步进电机16的转子输出轴与气缸15的伸缩杆的长度方向垂直，第三步进电机16控制喷漆枪17在气缸15的伸缩杆上旋转运动，可以对喷涂件的顶部和底部进行喷涂。

优选实施例方案，导轨2上设有凹槽，凹槽贯穿于导轨2长度方向的两端，滑块3上设有凸起部，滑块3为“工”字形，滑块3的凸起部与导轨2的凹槽相匹配，滑块3在导轨2上沿导轨2的长度方向直线运动。导轨2和滑块3的配合结构保证了喷漆枪17喷涂时的直线度，防止因为导轨的导向不稳造成喷涂方向发生偏移，提高了喷涂的质量。

优选实施例方案，导轨2的两端分别是设有行程开关，行程开关用于控制第一步进电机6的运转。在滑块3移动到导轨2的两端的行程开关时，滑块3就触发行程开关来关闭第一步进电机6的电源，第一步进电机6停止运转后开始反向转动，工作到下一个工位，依次来实现不间断工作。

优选实施例方案，油漆存储罐9与喷漆枪17之间通过软管连接，软管上设有齿轮泵，齿轮泵把油漆存储罐9中的油漆输送到喷漆枪17内，喷漆枪17上还连接有高压气管，高压气管为喷漆枪17提供高压气流。

优选实施例方案，基座1为方形钢管焊接而成，基座1底部四角固定安装有脚轮18。脚轮18方便了对本系统进行搬运和移动，减轻了工人的体力劳动。

优选实施例方案，导轨2和滑块3为不锈钢材质，导轨2和滑块3表面镀铬。不锈钢材质的导轨2和滑块3保证了该系统长期使用不出现锈蚀和卡顿的现象，导轨2和滑块3表面镀铬保证了导轨2和滑块3相对运动时的平滑性，提高了滑动的流畅性能，并且镀铬后的导轨2和滑块3表面硬度高，长期使用不易磨损，提高了该系统的使用寿命。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动喷漆系统，包括基座和喷漆枪，其特征在于，所述基座上左右两侧分别固定安装导轨，两个导轨位于基座上同一高度，导轨之间相互平行，导轨上端分别匹配有滑块，导轨之间设有第一丝杆，第一丝杆分别与导轨平行，第一丝杆的一端通过丝杆轴承座与基座固定连接，第一丝杆的另一端通过联轴器与第一步进电机连接，第一步进电机固定在基座上，第一丝杆上匹配有丝杆螺母，丝杆螺母上固定连接有滑块驱动板，滑块驱动板的两端分别与导轨上的滑块固定连接，滑块驱动板上固定安装有油漆存储罐，油漆存储罐顶部安装有立柱，所述立柱上沿立柱的长度方向开设有U形槽，U形槽的顶部固定安装有盖板，U形槽的底部安装有推力球轴承，盖板上安装有第二步进电机，所述立柱的U形槽内设有第二丝杆，所述第二丝杆的一端与第二步进电机的转子输出轴固定连接，第二丝杆的另一端与U形槽底部的推力球轴承连接，所述第二丝杆上配合有气缸安装座，所述气缸安装座上开设有与第二丝杆相匹配的螺纹孔，气缸安装座在U形槽内上下垂直运动，气缸安装座上安装有气缸，气缸的伸出方向与立柱的长度反向垂直，气缸的伸缩杆上安装所述喷漆枪。

2.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆系统，其特征在于，所述喷漆枪与气缸的伸缩杆连接处设有第三步进电机，第三步进电机的转子输出轴与气缸的伸缩杆的长度方向垂直，所述第三步进电机控制喷漆枪在气缸的伸缩杆上旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆系统，其特征在于，所述导轨上设有凹槽，凹槽贯穿于导轨长度方向的两端，所述滑块上设有凸起部，滑块为“工”字形，滑块的凸起部与导轨的凹槽相匹配，滑块在导轨上沿导轨的长度方向直线运动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆系统，其特征在于，所述导轨的两端分别是设有行程开关，行程开关用于控制第一步进电机的运转。

5.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆系统，其特征在于，所述油漆存储罐与喷漆枪之间通过软管连接，所述软管上设有齿轮泵，所述齿轮泵把油漆存储罐中的油漆输送到喷漆枪内，所述喷漆枪上还连接有高压气管，所述高压气管为喷漆枪提供高压气流。

6.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆系统，其特征在于，所述基座为方形钢管焊接而成，基座底部四角固定安装有脚轮。

7.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆系统，其特征在于，所述导轨和滑块为不锈钢材质，导轨和滑块表面镀铬。