CN219483083U - 喷涂装置以及喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种喷涂装置以及喷涂设备，涉及玻璃生产技术领域。其中，喷涂装置包括：传输部、第一驱动部、第二驱动部和第一喷枪，第一驱动部与传输部连；第二驱动部与第一驱动部连接；第一喷枪与第二驱动部连接，且第一喷枪的喷嘴朝向传输部；其中，第二驱动部用于驱动第一喷枪沿第一方向往复移动，且第一喷枪沿第一方向移动的速度与传输部沿第一方向传输待喷涂件的速度相同。本申请技术方案可以在第一喷枪沿第二方向往复运动对待喷涂件进行喷涂时，通过第二驱动部带动第一喷枪与待喷涂件同速同向沿第一方向移动，能够解决现有技术中为了喷涂均匀，在喷涂时待喷涂件需要静止，使待喷涂件采用寸动的方式进给，影响喷涂效率的技术问题。

Description

喷涂装置以及喷涂设备

技术领域

本申请涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种喷涂装置以及喷涂设备。

背景技术

AG(Anti-GlareGlass)玻璃在生产的过程中，需要喷涂机对玻璃表面进行喷涂，在玻璃表面附着一层涂层面，来达到防眩光的效果。

现有的喷涂机主要由供料装置、喷枪、雾化发生源构成，其中喷枪多为沿固定线路来回运动，产品摆放平台按照寸动的方式运动，即喷枪往复运动，完成产品与喷枪对应的区域的喷涂后，产品向前移动一段距离，然后再移动喷枪，再对喷枪对应的区域进行喷涂。

但是现有的寸动移动产品，对产品进行喷涂的方式，虽然可以均匀稳定的对待喷涂件进行喷涂，但是需要经常停止产品的移动，影响产品的进给速度，导致产品的喷涂效率较低。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种喷涂装置以及喷涂设备，解决喷涂设备在喷涂待喷涂件时，需要待喷涂件做寸动运动，影响产品的进给速度，导致产品的喷涂效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面提供一种喷涂装置，包括：传输部，用于沿第一方向传输待喷涂件；

第一驱动部，与所述传输部连接，且所述第一驱动部的驱动端悬置于所述传输部的上方；

第二驱动部，与所述第一驱动部连接；和

第一喷枪，与所述第二驱动部连接，且所述第一喷枪的喷嘴朝向所述传输部；

其中，所述第一驱动部用于驱动所述第二驱动部沿第二方向往复移动，所述第二驱动部用于驱动所述第一喷枪沿所述第一方向往复移动，且所述第一喷枪沿所述第一方向移动的速度与所述传输部沿所述第一方向传输所述待喷涂件的速度相同；

其中，所述第一方向和所述第二方向均为水平方向，且所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

在本申请的一些变更实施方式中，安装部，与所述传输部连接，且位于所述传输部沿所述第二方向上的两侧，所述第一驱动部与所述安装部连接。

在本申请的一些变更实施方式中，所述第二驱动部包括：

两个安装板，两个所述安装板沿所述第一方向相对设置，其中一个所述安装板与所述第一驱动部的驱动端连接；

滑轨，位于两个所述安装板之间，且分别与两个所述安装板连接；

螺杆，位于两个所述安装板之间，且分别与两个所述安装板连接；和

滑块，与所述滑轨滑动连接，且所述滑块螺接于所述螺杆，所述第一喷枪与所述滑块连接；

驱动电机，与一个所述安装板连接，所述驱动电机的驱动端与所述螺杆连接，用于带动所述螺杆旋转。

在本申请的一些变更实施方式中，所述第二驱动部还包括：

电动推杆，其安装于远离所述第一驱动部的一个所述安装板，所述电动推杆的伸缩端与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿第一方向的相反方向移动。

在本申请的一些变更实施方式中，所述第二驱动部还包括：

缓冲件，与靠近所述第一驱动部的一个所述安装板连接，且位于所述安装板靠近所述滑块的一侧。

在本申请的一些变更实施方式中，铰接座，所述铰接座与所述滑块连接，所述第一喷枪通过所述铰接座转动安装于所述滑块，且所述铰接座具有锁紧螺栓。

在本申请的一些变更实施方式中，第二喷枪，与所述第二驱动部连接，且所述第二喷枪与所述第一喷枪沿所述第一方向上的间距为所述待喷涂件沿第一方向上的长度的一半。

在本申请的一些变更实施方式中，所述第二喷枪与所述第二驱动部滑动连接，所述第二喷枪与所述第一喷枪沿所述第一方向上的间距可调。

在本申请的一些变更实施方式中，第三驱动部，与所述第二驱动部连接，所述第三驱动部具有能够沿第三方向移动的升降端，所述第一喷枪与所述第三驱动部的升降端连接；

其中，所述第三方向为竖直方向。

本申请第二方面提供一种喷涂设备，包括：供料装置和前述喷涂装置；

其中，所述第一喷枪与所述供料装置连通。

相较于现有技术，本申请第一方面提供的一种喷涂装置，可以通过第二驱动部带动第一喷枪沿第一方向移动，且每次进行喷涂操作时，第一喷枪沿第一方向的移动速度与待喷涂件的移动速度相同，可以在第一驱动部驱动第一喷枪沿第二方向运动对待喷涂件进行喷涂时，使第一喷枪与待喷涂件保持第一方向上的相对静止，在不影响待喷涂件连续进给的前提下，对待喷涂件进行均匀的喷涂作业，可以提高喷涂效率，增加产能。

本申请第二方面提供一种喷涂设备，通过可以同时随待喷涂件沿第一方向移动，并沿第二方向往复平移进行喷涂的第一喷枪对待喷涂件进行喷涂，可以使待喷涂件进行连续的进给运动，保证喷涂效果的同时，提高喷涂效率。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1是本申请实施例公开的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的第二驱动部的俯视结构示意图。

附图标号说明：1、传输部；2、第一驱动部；3、第二驱动部；31、安装板；32、滑轨；33、螺杆；34、滑块；35、驱动电机；36、电动推杆；37、缓冲件；4、第一喷枪；5、安装部；6、第三驱动部；7、待喷涂件；a、第一方向；b、第二方向；c、第三方向。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例一

参考附图1和附图2，本实用新型的实施例一提出一种喷涂装置，该包括：传输部1，用于沿第一方向a传输待喷涂件7；

第一驱动部2，与所述传输部1连接，且所述第一驱动部2的驱动端悬置于所述传输部1的上方；

第二驱动部3，与所述第一驱动部2连接；和

第一喷枪4，与所述第二驱动部3连接，且所述第一喷枪4的喷嘴朝向所述传输部1；

其中，所述第一驱动部2用于驱动所述第二驱动部3沿第二方向b往复移动，所述第二驱动部3用于驱动所述第一喷枪4沿所述第一方向a往复移动，且所述第一喷枪4沿所述第一方向a移动的速度与所述传输部1沿所述第一方向a传输所述待喷涂件7的速度相同；

其中，所述第一方向a和所述第二方向b均为水平方向，且所述第一方向a与所述第二方向b相互垂直。

具体的，待喷涂件7可以是待喷涂的玻璃板，传输部1可以是一种带传输结构，也可以是一种圆辊传输结构，可以对待喷涂件7进行传输，使待喷涂件7可以匀速沿第一方向a移动，第一驱动部2可以是一种由伺服电机带动的丝杠进给结构，也可以是一种伸缩气缸，第一驱动部2的驱动端可以沿第二方向b往复移动，且位于传输部1的上方，第二驱动部3的具体结构在下文中进行描述，第二驱动部3可以带动第一喷枪4沿第一方向a往复移动，第一喷枪4为喷漆设备常用的喷枪结构，第一喷枪4与供料装置连接，且第一喷枪4的喷嘴沿竖直方向向下朝向输送部，可以对输送部输送的待喷涂件7进行喷涂作业；第二驱动部3带动第一喷枪4沿第一方向a移动时的速度与待喷涂件7沿第一方向a移动的速度相同，可以使第一喷枪4与待喷涂件7沿第一方向a保持静止，使第一喷枪4可以均匀的对待喷涂件7进行喷涂的同时，保证待喷涂件7的连续进给，使喷涂过程更加顺滑，喷涂效率更高，提高作业效率，有效增加产能。

在对待喷涂件7进行喷涂时，由于第一喷枪4的喷涂半径有限，需要进行多次喷涂操作，每次喷涂操作，需要第一喷枪4沿第二方向b往复移动一轮；通过外部的控制器控制传输部1、第一驱动部2、第二驱动部3和第一喷枪4，使待喷涂件7沿第一方向a匀速前进，在控制器感应到待喷涂件7前进到喷涂范围后，启动第一喷枪4开始喷涂，第一喷枪4的起始点为待喷涂件7沿第二方向b上的一端，然后同时启动第一驱动部2和第二驱动部3，第一驱动部2驱动第一喷枪4沿第二方向b来回运动，第二驱动部3驱动第一喷枪4沿第一方向a和产品以相同速度和方向运动；当第一喷枪4从第二方向b的起点运动到终点时，及完成第一轮喷涂操作，第二驱动部3此时带动第一喷枪4回到沿第一方向a上的初始位置，然后继续沿第二方向b和待喷涂件7以相同速度和方向运动；接下来第一驱动部2带动第一喷枪4方向运动，当第一喷枪4从第二方向b的终点运动到起点时，完成第二轮喷涂操作，第二驱动部3此时带动第一喷枪4回到第沿第一方向a上的初始位子，然后继续沿第一方向a和产品以相同速度和方向运动；依次往复操作，完成待喷涂件7的喷涂作业。

每次第一喷枪4沿第二方向b对待喷涂件7进行喷涂时，第二驱动部3都可以带动第一喷枪4与待喷涂件7沿相同的速度移动，可以保证第一喷枪4喷涂时，第一喷枪4与待喷涂件7沿第一方向a保持相对静止，可以使喷涂过程更加稳定，喷涂更加均匀，而且可以保证待喷涂件7连续进给，提高喷涂效率。

根据上述所列，本实用新型实施例提出一种喷涂装置，可以通过第二驱动部3带动第一喷枪4沿第一方向a移动，且每次进行喷涂操作时，第一喷枪4沿第一方向a的移动速度与待喷涂件7的移动速度相同，可以在第一驱动部2驱动第一喷枪4沿第二方向b运动对待喷涂件7进行喷涂时，使第一喷枪4与待喷涂件7保持第一方向a上的相对静止，在不影响待喷涂件7连续进给的前提下，对待喷涂件7进行均匀的喷涂作业，可以提高喷涂效率，增加产能。

在一些实施例中，参考附图1和附图2，在具体实施中，安装部5，与所述传输部1连接，且位于所述传输部1沿所述第二方向b上的两侧，所述第一驱动部2与所述安装部5连接。

具体的，安装部5为一种连接部件，安装部5可以分为两个连接板，两个连接板分别与传输部1沿第二方向b的两个侧部连接，不影响传输部1对待喷涂件7的传输，第一驱动部2与安装部5连接，位于两个连接板之间，且位于传输部1的上方，第一驱动部2通过安装部5悬置在传输部1的上方，控制第二驱动部3在传输部1的上方移动。

在一些实施例中，参考附图1和附图2，在具体实施中，所述第二驱动部3包括：

两个安装板31，两个所述安装板31沿所述第一方向a相对设置，其中一个所述安装板31与所述第一驱动部2的驱动端连接；

滑轨32，位于两个所述安装板31之间，且分别与两个所述安装板31连接；

螺杆33，位于两个所述安装板31之间，且分别与两个所述安装板31连接；和

滑块34，与所述滑轨32滑动连接，且所述滑块34螺接于所述螺杆33，所述第一喷枪4与所述滑块34连接；

驱动电机35，与一个所述安装板31连接，所述驱动电机35的驱动端与所述螺杆33连接，用于带动所述螺杆33旋转。

具体的，第二驱动部3可以包括一种丝杠传动结构，两个安装板31中的一个与第一驱动部2的驱动端连接，可以在第一驱动部2的带动下沿第二方向b往复移动，螺杆33和滑轨32均沿第一方向a延伸，螺杆33的两端分别与两个安装板31连接，且在驱动电机35的带动下旋转，滑块34螺接于螺杆33，且套接在滑轨32上，与滑轨32滑动连接，滑轨32的数量可以是两个，分别位于螺杆33的两侧，可以使滑块34更稳定，驱动电机35可以是伺服电机，可以更加精准的控制螺杆33旋转，以控制滑块34更加精准平稳的移动，而第一喷枪4安装在滑块34上，可以在滑块34的带动下沿第一方向a往复移动。

在一些实施例中，参考附图1和附图2，在具体实施中，所述第二驱动部3还包括：

电动推杆36，其安装于远离所述第一驱动部2的一个所述安装板31，所述电动推杆36的伸缩端与所述滑块34连接，用于驱动所述滑块34沿第一方向a的相反方向移动。

具体的，电动推杆36为一种现有的电驱推杆，电动推杆36安装在安装板31上，电动推杆36的推动端位于两个安装板31之间，且与滑块34连接，可以推动滑块34沿第一方向a的反方向移动，在第一喷枪4从第二方向b的起点运动到终点，或者从终点移动到起点，完成一轮喷涂操作后，需要将第一喷枪4移动到沿第一方向a上的起点位置，此时伺服电机停转，通过电动推杆36推动滑块34快速移动到起点位置，在此过程中，虽然螺杆33会在滑块34带动下反向转动，但是可以避免驱动电机35频繁接通反向电路进行反正，对驱动电机35进行保护，而且在滑块34带动第一喷枪4返回第一方向a上的起点位置的过程中，不需要对第一喷枪4进行精准控制，通过电动推杆36可以更快速的使滑块34回位，提高作业效率。

在一些实施例中，参考附图1和附图2，在具体实施中，所述第二驱动部3还包括：

缓冲件37，与靠近所述第一驱动部2的一个所述安装板31连接，且位于所述安装板31靠近所述滑块34的一侧。

具体的，缓冲件37可以是一种橡胶板，缓冲件37设置在安装板31上，且位于安装板31与滑块34之间，当滑块34在两个安装板31之间移动时，缓冲件37可以对滑块34起到缓冲作用，避免滑块34在电动推杆36的驱动下快速回到第一方向a的起点位置时会与安装板31发生碰撞，不仅容易对滑块34和安装板31造成损伤，还容易使第一喷枪4受到冲击，影响第一喷枪4的正常运转。

在一些实施例中，参考附图1和附图2，在具体实施中，铰接座，所述铰接座与所述滑块34连接，所述第一喷枪4通过所述铰接座转动安装于所述滑块34，且所述铰接座具有锁紧螺栓。

具体的，第一喷枪4的本体通过铰接座与滑块34连接，使第一喷枪4可以相对滑块34进行转动，便于对第一喷枪4的喷漆角度进行调整，使第一喷枪4可以竖直向下进行喷涂，保证第一喷枪4的喷涂直径；铰接座中还设置有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓可以控制第一喷枪4和铰接座的铰接强度，锁紧螺栓调松时，第一喷枪4可以自由旋转，当锁紧螺栓调紧时，第一喷枪4的角度固定，不再转动。

在一些实施例中，参考附图1和附图2，在具体实施中，第二喷枪，与所述第二驱动部3连接，且所述第二喷枪与所述第一喷枪4沿所述第一方向a上的间距为所述待喷涂件7沿第一方向a上的长度的一半。

具体的，在滑块34上还可以设置一个第二喷枪，第二喷枪与第一喷枪4的结构相同，均与供料装置连通，而且第二喷枪与第一喷枪4的直线距离相当于待喷涂件7沿第一方向a上的长度的一半，即每次对待喷涂件7进行喷涂时，都可以对待喷涂件7的前一半和后一半同时进行喷涂，可以大幅提高喷涂效率；在待喷涂件7的长度较长时，也可以增加多个喷枪，将待喷涂件7均匀分成多个部分，这里对喷枪的数量不作限制。

在一些实施例中，参考附图1和附图2，在具体实施中，所述第二喷枪与所述第二驱动部3滑动连接，所述第二喷枪与所述第一喷枪4沿所述第一方向a上的间距可调。

具体的，第二喷枪与第二驱动部3为滑动连接，即第二喷枪可以相对滑块34进行滑动，可以改变第二喷枪与第一喷枪4之间的间距，当待喷涂件7的型号发生改变，使待喷涂件7沿第一方向a上的长度不同时，可以对第二喷枪进行调节，使第二喷枪与第一喷枪4之间的间距仍然可以是待喷涂件7沿第一方向a上长度的一半，使本装置可以适应不同长度的待喷涂件7，具有更好的适用性。

在一些实施例中，参考附图1和附图2，第三驱动部6，与所述第二驱动部3连接，所述第三驱动部6具有能够沿第三方向c移动的升降端，所述第一喷枪4与所述第三驱动部6的升降端连接；

其中，所述第三方向c为竖直方向。

具体的，第三驱动部6可以是一种由伺服电机驱动的滚珠丝杠驱动结构，通过伺服电机旋转可以带动第一喷枪4上下移动，进而可以分别通过第一驱动部2、第二驱动部3和第三驱动部6分别控制第一喷枪4进行X、Y、Z三个相互垂直的方向上的位移，可以进行3D喷涂，使本装置具有更好的适用性。

实施例二

参考附图1和附图2，本申请的实施例二提出一种喷涂设备，该包括：供料装置和前述喷涂装置；

其中，所述第一喷枪4与所述供料装置连通。

具体的，供料装置可以为第一喷枪4提供喷漆，再通过第一驱动部2和第二驱动部3一同带动第一喷枪4进行移动，使第一喷枪4可以随待喷涂件7沿第一方向a移动的同时沿第二方向b往复平移进行喷涂，可以使待喷涂件7进行连续的进给运动，保证喷涂效果的同时，提高喷涂效率。

需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种喷涂装置，其特征在于，包括：

传输部(1)，用于沿第一方向(a)传输待喷涂件(7)；

第一驱动部(2)，与所述传输部(1)连接，且所述第一驱动部(2)的驱动端悬置于所述传输部(1)的上方；

第二驱动部(3)，与所述第一驱动部(2)连接；和

第一喷枪(4)，与所述第二驱动部(3)连接，且所述第一喷枪(4)的喷嘴朝向所述传输部(1)；

其中，所述第一驱动部(2)用于驱动所述第二驱动部(3)沿第二方向(b)往复移动，所述第二驱动部(3)用于驱动所述第一喷枪(4)沿所述第一方向(a)往复移动，且所述第一喷枪(4)沿所述第一方向(a)移动的速度与所述传输部(1)沿所述第一方向(a)传输所述待喷涂件(7)的速度相同；

其中，所述第一方向(a)和所述第二方向(b)均为水平方向，且所述第一方向(a)与所述第二方向(b)相互垂直。

2.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，还包括：

安装部(5)，与所述传输部(1)连接，且位于所述传输部(1)沿所述第二方向(b)上的两侧，所述第一驱动部(2)与所述安装部(5)连接。

3.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，还包括：

所述第二驱动部(3)包括：

两个安装板(31)，两个所述安装板(31)沿所述第一方向(a)相对设置，其中一个所述安装板(31)与所述第一驱动部(2)的驱动端连接；

滑轨(32)，位于两个所述安装板(31)之间，且分别与两个所述安装板(31)连接；

螺杆(33)，位于两个所述安装板(31)之间，且分别与两个所述安装板(31)连接；

滑块(34)，与所述滑轨32滑动连接，且所述滑块(34)螺接于所述螺杆(33)，所述第一喷枪(4)与所述滑块(34)连接；和

驱动电机(35)，与一个所述安装板(31)连接，所述驱动电机(35)的驱动端与所述螺杆33连接，用于带动所述螺杆33旋转。

4.根据权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于，

所述第二驱动部(3)还包括：

电动推杆(36)，其安装于远离所述第一驱动部(2)的一个所述安装板(31)，所述电动推杆(36)的伸缩端与所述滑块(34)连接，用于驱动所述滑块(34)沿第一方向(a)的相反方向移动。

5.根据权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于，

所述第二驱动部(3)还包括：

缓冲件(37)，与靠近所述第一驱动部(2)的一个所述安装板(31)连接，且位于所述安装板(31)靠近所述滑块(34)的一侧。

6.根据权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于，还包括：

铰接座，所述铰接座与所述滑块(34)连接，所述第一喷枪(4)通过所述铰接座转动安装于所述滑块(34)，且所述铰接座具有锁紧螺栓。

7.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，还包括：

第二喷枪，与所述第二驱动部(3)连接，且所述第二喷枪与所述第一喷枪(4)沿所述第一方向(a)上的间距为所述待喷涂件(7)沿第一方向(a)上的长度的一半。

8.根据权利要求7所述的喷涂装置，其特征在于，

所述第二喷枪与所述第二驱动部(3)滑动连接，所述第二喷枪与所述第一喷枪(4)沿所述第一方向(a)上的间距可调。

9.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，

第三驱动部(6)，与所述第二驱动部(3)连接，所述第三驱动部(6)具有能够沿第三方向(c)移动的升降端，所述第一喷枪(4)与所述第三驱动部(6)的升降端连接；

其中，所述第三方向(c)为竖直方向。

10.一种喷涂设备，其特征在于，包括：

供料装置和如权利要求1-9任一项所述的喷涂装置；

其中，所述第一喷枪(4)与所述供料装置连通。