CN111530673B - 一种基于环形框架转动的汽车零部件无死角喷漆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于环形框架转动的汽车零部件无死角喷漆装置，涉及喷涂机械技术领域，解决了现有喷漆装置，一般是通过采用固定的喷头进行喷漆，喷涂时容易产生死角，喷涂时难以保证良好的均匀性，喷涂效果不佳的问题，包括外壳体；所述外壳体的顶部固定连接有一组工件驱动电机；所述喷涂机构承载板上左右上下均设置有一组喷涂机构；所述外壳体左侧下部内侧滑动连接有一组驱动机构。该装置可以实现，喷涂机构沿圆弧轨道滑动，对零件进行喷涂，保证喷涂的过程中可以实现各种角度的喷涂，同时实现了摆动喷头的前后摆动，实现前后摆动的喷漆动作，保证喷涂的均匀性，同时提高喷涂效率，喷涂效果好，可以实现无死角喷涂。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂机械技术领域，具体为一种基于环形框架转动的汽车零部件无死角喷漆装置。
背景技术
在汽车零部件的生产完成后一般需要将零件表面进行喷漆，保护零件，减少腐蚀，同时提高美观性，现有的喷漆装置一般是通过固定的喷头，对零件进行喷涂。
例如申请号：CN201710393291.9本发明涉及一种喷漆装置，尤其涉及一种汽车零件多方位喷漆装置。本发明要解决的技术问题是提供一种汽车零件多方位喷漆装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种汽车零件多方位喷漆装置，包括有底板、支板、左支架、转台、转动机构、送液机构、左右移动机构等；底板顶面从左至右依次设有左支架、转动机构和右支架，左支架右侧下部设有支板，支板顶面设有送液机构，支板底面右侧与转动机构连接，左支架顶部与右支架顶部之间设有左右移动机构，左右移动机构底部设有升降机构，升降机构底部设有喷漆机构。本发明达到了多方位对汽车零件进行喷漆的效果。
基于上述，现有喷漆装置，一般是通过采用固定的喷头进行喷漆，喷涂时容易产生死角，喷涂时难以保证良好的均匀性，喷涂效果不佳；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于环形框架转动的汽车零部件无死角喷漆装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于环形框架转动的汽车零部件无死角喷漆装置，以解决上述背景技术中提出的现有喷漆装置，一般是通过采用固定的喷头进行喷漆，喷涂时容易产生死角，喷涂时难以保证良好的均匀性，喷涂效果不佳的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于环形框架转动的汽车零部件无死角喷漆装置，包括外壳体；所述外壳体的顶部固定连接有一组工件驱动电机；所述外壳体的左端面固定连接有一组喷头驱动电机；所述外壳体中部滑动连接有一组喷涂机构承载板；所述喷涂机构承载板上左右上下均设置有一组喷涂机构；所述外壳体左侧下部内侧轴性连接有一组中间齿轮；所述外壳体左侧下部内侧滑动连接有一组驱动机构。
优选的，所述工件驱动电机还包括有零件挂钩，工件驱动电机的底部同轴固定连接有一组零件挂钩。
优选的，所述驱动机构还包括有驱动块导向槽，驱动机构的前后端面均设置有一组驱动块导向槽，驱动机构通过驱动块导向槽与外壳体滑动连接。
优选的，所述驱动机构还包括有驱动丝杠，驱动机构的底部螺纹传动连接有一组驱动丝杠，且所述驱动丝杠为往复式丝杠，驱动丝杠与驱动机构共同构成往复式丝杠传动机构。
优选的，所述喷头驱动电机还包括有传动带传动机构，喷头驱动电机的转轴上连接有一组传动带传动机构，传动带传动机构的另一端与驱动丝杠的左端面固定连接。
优选的，所述驱动机构还包括有驱动齿条，驱动机构的顶部固定连接有一组驱动齿条，驱动齿条与中间齿轮啮合共同构成齿轮齿条传动机构。
优选的，所述外壳体还包括有喷涂滑动导向槽，外壳体的内侧开设有两组喷涂滑动导向槽，喷涂滑动导向槽为圆弧轨道，喷涂机构承载板通过喷涂滑动导向槽与外壳体滑动连接。
优选的，所述喷涂机构承载板还包括有承载板摆动从动齿轮，喷涂机构承载板的左侧下部固定连接有一组承载板摆动从动齿轮，承载板摆动从动齿轮为圆弧状结构，承载板摆动从动齿轮与中间齿轮啮合共同构成齿轮齿条传动机构。
优选的，所述喷涂机构还包括有喷头摆动从动齿轮，喷涂机构还包括有喷头摆动从动齿轮的外侧轴性连接有一组喷头摆动从动齿轮，外壳体还包括有喷头摆动驱动齿轮，外壳体的内部固定连接有一组喷头摆动驱动齿轮，喷头摆动从动齿轮与喷头摆动驱动齿轮啮合共同构成齿轮传动机构。
优选的，所述喷涂机构还包括有喷头摆动飞轮、喷头摆动主动锥齿轮、喷头摆动从动锥齿轮，喷涂机构的右侧轴性连接有一组喷头摆动飞轮，喷头摆动飞轮的底部同轴固定连接有一组喷头摆动从动锥齿轮，喷头摆动从动齿轮的侧面同轴固定连接有一组喷头摆动主动锥齿轮，喷头摆动主动锥齿轮与喷头摆动从动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构。
优选的，所述喷涂机构还包括有摆动喷头、喷头摆动连杆，喷涂机构的左侧轴性连接有一组摆动喷头，摆动喷头的侧面铰链连接有一组喷头摆动连杆，喷头摆动连杆的另一端与喷头摆动飞轮的上端面偏心铰链连接，喷涂机构、摆动喷头、喷头摆动连杆、喷头摆动飞轮之间共同构成曲柄摇杆机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该装置通过采用圆弧形的喷涂滑动导向槽，并通过采用往复式丝杠、齿轮齿条传动机构、齿轮传动机构等传动方式，实现了喷涂机构沿圆弧轨道滑动，对零件进行喷涂，保证喷涂的过程中可以实现各种角度的喷涂，同时通过采用齿轮传动机构、锥齿轮传动机构、曲柄滑块机构等传动方式实现了摆动喷头的前后摆动，实现前后摆动的喷漆动作，保证喷涂的均匀性，同时提高喷涂效率。
该装置可以实现，喷涂机构沿圆弧轨道滑动，对零件进行喷涂，保证喷涂的过程中可以实现各种角度的喷涂，同时实现了摆动喷头的前后摆动，实现前后摆动的喷漆动作，保证喷涂的均匀性，同时提高喷涂效率，喷涂效果好，可以实现无死角喷涂。
附图说明
图1为本发明的轴侧结构示意图；
图2为本发明的内部传动轴侧结构示意图；
图3为本发明的喷涂机构承载板安装轴侧结构示意图；
图4为本发明的喷涂机构传动轴侧结构示意图；
图5为本发明的喷涂机构轴侧结构示意图；
图6为本发明的外壳体轴侧结构示意图；
图7为本发明的喷涂机构承载板传动轴侧结构示意图；
图8为本发明的驱动机构轴侧结构示意图；
图中：1、外壳体；101、喷涂滑动导向槽；102、喷头摆动驱动齿轮；2、喷头驱动电机；201、传动带传动机构；3、工件驱动电机；301、零件挂钩；4、喷涂机构承载板；401、承载板摆动从动齿轮；5、喷涂机构；501、摆动喷头；502、喷头摆动连杆；503、喷头摆动飞轮；504、喷头摆动从动齿轮；505、喷头摆动主动锥齿轮；506、喷头摆动从动锥齿轮；6、中间齿轮；7、驱动机构；701、驱动丝杠；702、驱动齿条；703、驱动块导向槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种基于环形框架转动的汽车零部件无死角喷漆装置，包括外壳体1；外壳体1的顶部固定连接有一组工件驱动电机3；工件驱动电机3还包括有零件挂钩301，工件驱动电机3的底部同轴固定连接有一组零件挂钩301，在使用中通过零件挂钩301挂置零件，通过工件驱动电机3驱动零件旋转；外壳体1的左端面固定连接有一组喷头驱动电机2；喷头驱动电机2还包括有传动带传动机构201，喷头驱动电机2的转轴上连接有一组传动带传动机构201，传动带传动机构201的另一端与驱动丝杠701的左端面固定连接，在使用中喷头驱动电机2通过传动带传动机构201带动驱动丝杠701旋转；外壳体1中部滑动连接有一组喷涂机构承载板4；外壳体1还包括有喷涂滑动导向槽101，外壳体1的内侧开设有两组喷涂滑动导向槽101，喷涂滑动导向槽101为圆弧轨道，喷涂机构承载板4通过喷涂滑动导向槽101与外壳体1滑动连接，在使用中通过喷涂滑动导向槽101为喷涂机构承载板4进行导向，保证喷涂机构承载板4能沿圆弧滑动；喷涂机构承载板4还包括有承载板摆动从动齿轮401，喷涂机构承载板4的左侧下部固定连接有一组承载板摆动从动齿轮401，承载板摆动从动齿轮401为圆弧状结构，承载板摆动从动齿轮401与中间齿轮6啮合共同构成齿轮齿条传动机构，在使用中，当中间齿轮6旋转，中间齿轮6通过齿轮齿条传动机构带动喷涂机构承载板4沿圆弧滑动；喷涂机构承载板4上左右上下均设置有一组喷涂机构5；喷涂机构5还包括有喷头摆动从动齿轮504，喷涂机构5还包括有喷头摆动从动齿轮504的外侧轴性连接有一组喷头摆动从动齿轮504，外壳体1还包括有喷头摆动驱动齿轮102，外壳体1的内部固定连接有一组喷头摆动驱动齿轮102，喷头摆动从动齿轮504与喷头摆动驱动齿轮102啮合共同构成齿轮传动机构，在使用中当喷涂机构承载板4沿圆弧滑动，喷头摆动从动齿轮504在喷头摆动驱动齿轮102上滚动，在齿轮传动机构的作用下带动喷头摆动从动齿轮504旋转；喷涂机构5还包括有喷头摆动飞轮503、喷头摆动主动锥齿轮505、喷头摆动从动锥齿轮506，喷涂机构5的右侧轴性连接有一组喷头摆动飞轮503，喷头摆动飞轮503的底部同轴固定连接有一组喷头摆动从动锥齿轮506，喷头摆动从动齿轮504的侧面同轴固定连接有一组喷头摆动主动锥齿轮505，喷头摆动主动锥齿轮505与喷头摆动从动锥齿轮506啮合共同构成锥齿轮传动机构，在使用中当喷头摆动从动齿轮504旋转，喷头摆动从动齿轮504通过锥齿轮传动机构带动喷头摆动飞轮503转动；外壳体1左侧下部内侧轴性连接有一组中间齿轮6；外壳体1左侧下部内侧滑动连接有一组驱动机构7；驱动机构7还包括有驱动块导向槽703，驱动机构7的前后端面均设置有一组驱动块导向槽703，驱动机构7通过驱动块导向槽703与外壳体1滑动连接，在使用中通过驱动块导向槽703对驱动机构7导向；驱动机构7还包括有驱动丝杠701，驱动机构7的底部螺纹传动连接有一组驱动丝杠701，且驱动丝杠701为往复式丝杠，驱动丝杠701与驱动机构7共同构成往复式丝杠传动机构，在使用中当驱动机构7旋转，驱动丝杠701通过往复式丝杠传动机构带动驱动机构7左右滑动；驱动机构7还包括有驱动齿条702，驱动机构7的顶部固定连接有一组驱动齿条702，驱动齿条702与中间齿轮6啮合共同构成齿轮齿条传动机构，在使用中，当驱动机构7左右滑动，驱动机构7通过齿轮齿条传动机构带动中间齿轮6转动。
进一步，喷涂机构5还包括有摆动喷头501、喷头摆动连杆502，喷涂机构5的左侧轴性连接有一组摆动喷头501，摆动喷头501的侧面铰链连接有一组喷头摆动连杆502，喷头摆动连杆502的另一端与喷头摆动飞轮503的上端面偏心铰链连接，喷涂机构5、摆动喷头501、喷头摆动连杆502、喷头摆动飞轮503之间共同构成曲柄摇杆机构，在使用中当喷头摆动飞轮503旋转，喷头摆动飞轮503通过曲柄摇杆机构带动摆动喷头501摆动，实现前后摆动的喷漆动作。
工作原理：使用时，通过零件挂钩301挂置零件，通过工件驱动电机3驱动零件旋转；在喷漆时，喷头驱动电机2通过传动带传动机构201带动驱动丝杠701旋转，驱动丝杠701通过往复式丝杠传动机构带动驱动机构7左右滑动，驱动机构7通过齿轮齿条传动机构带动中间齿轮6转动，中间齿轮6通过齿轮齿条传动机构带动喷涂机构承载板4沿圆弧滑动，喷涂机构承载板4带动三组喷涂机构5同时沿圆弧面滑动，实现多个角度的喷涂；同时喷头摆动从动齿轮504在喷头摆动驱动齿轮102上滚动，在齿轮传动机构的作用下带动喷头摆动从动齿轮504旋转，喷头摆动从动齿轮504通过锥齿轮传动机构带动喷头摆动飞轮503转动，喷头摆动飞轮503通过曲柄摇杆机构带动摆动喷头501摆动，实现前后摆动的喷漆动作，保证喷涂的均匀性，同时提高喷涂效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (1)
1.一种基于环形框架转动的汽车零部件无死角喷漆装置，其特征在于：包括外壳体（1）；所述外壳体（1）的顶部固定连接有一组工件驱动电机（3）；所述外壳体（1）的左端面固定连接有一组喷头驱动电机（2）；所述外壳体（1）中部滑动连接有一组喷涂机构承载板（4）；所述喷涂机构承载板（4）上左右上下均设置有一组喷涂机构（5）；所述外壳体（1）左侧下部内侧轴性连接有一组中间齿轮（6）；所述外壳体（1）左侧下部内侧滑动连接有一组驱动机构（7）；
所述工件驱动电机（3）还包括有零件挂钩（301），工件驱动电机（3）的底部同轴固定连接有一组零件挂钩（301）；
所述驱动机构（7）还包括有驱动块导向槽（703），驱动机构（7）的前后端面均设置有一组驱动块导向槽（703），驱动机构（7）通过驱动块导向槽（703）与外壳体（1）滑动连接；
所述驱动机构（7）还包括有驱动丝杠（701），驱动机构（7）的底部螺纹传动连接有一组驱动丝杠（701），且所述驱动丝杠（701）为往复式丝杠，驱动丝杠（701）与驱动机构（7）共同构成往复式丝杠传动机构；
所述喷头驱动电机（2）还包括有传动带传动机构（201），喷头驱动电机（2）的转轴上连接有一组传动带传动机构（201），传动带传动机构（201）的另一端与驱动丝杠（701）的左端面固定连接；
所述驱动机构（7）还包括有驱动齿条（702），驱动机构（7）的顶部固定连接有一组驱动齿条（702），驱动齿条（702）与中间齿轮（6）啮合共同构成齿轮齿条传动机构；
所述外壳体（1）还包括有喷涂滑动导向槽（101），外壳体（1）的内侧开设有两组喷涂滑动导向槽（101），喷涂滑动导向槽（101）为圆弧轨道，喷涂机构承载板（4）通过喷涂滑动导向槽（101）与外壳体（1）滑动连接；
所述喷涂机构承载板（4）还包括有承载板摆动从动齿轮（401），喷涂机构承载板（4）的左侧下部固定连接有一组承载板摆动从动齿轮（401），承载板摆动从动齿轮（401）为圆弧状结构，承载板摆动从动齿轮（401）与中间齿轮（6）啮合共同构成齿轮齿条传动机构；
所述喷涂机构（5）还包括有喷头摆动从动齿轮（504），喷涂机构（5）还包括有喷头摆动从动齿轮（504）的外侧轴性连接有一组喷头摆动从动齿轮（504），外壳体（1）还包括有喷头摆动驱动齿轮（102），外壳体（1）的内部固定连接有一组喷头摆动驱动齿轮（102），喷头摆动从动齿轮（504）与喷头摆动驱动齿轮（102）啮合共同构成齿轮传动机构；
所述喷涂机构（5）还包括有喷头摆动飞轮（503）、喷头摆动主动锥齿轮（505）、喷头摆动从动锥齿轮（506），喷涂机构（5）的右侧轴性连接有一组喷头摆动飞轮（503），喷头摆动飞轮（503）的底部同轴固定连接有一组喷头摆动从动锥齿轮（506），喷头摆动从动齿轮（504）的侧面同轴固定连接有一组喷头摆动主动锥齿轮（505），喷头摆动主动锥齿轮（505）与喷头摆动从动锥齿轮（506）啮合共同构成锥齿轮传动机构；所述喷涂机构（5）还包括有摆动喷头（501）、喷头摆动连杆（502），喷涂机构（5）的左侧轴性连接有一组摆动喷头（501），摆动喷头（501）的侧面铰链连接有一组喷头摆动连杆（502），喷头摆动连杆（502）的另一端与喷头摆动飞轮（503）的上端面偏心铰链连接，喷涂机构（5）、摆动喷头（501）、喷头摆动连杆（502）、喷头摆动飞轮（503）之间共同构成曲柄摇杆机构。
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