CN216631263U - 一种上下移动旋转轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下移动旋转轮装置，属于喷涂技术领域，包括底座A、底座B、伺服电机、伺服电机、置物板，底座A顶部一端固定连接有底座B，底座A顶部固定连接有伺服电机，底座A顶部另一端固定连接有伺服电机，伺服电机顶部通过输出轴连接有置物板，伺服电机外侧通过输出轴连接有变角度传动机构。本实用新型中旋转的支撑架A将带动与支撑架C相对面的万向节转动，使与万向节连接的支撑架B和支撑架B之间的伸缩套与伸缩杆转动时，使转动杆B另一端的转盘转动，可使转盘在通过支撑板通过滑块在丝杆外侧上下移动时，实现可变角度传动转盘，使转盘进行上下移动的同时方便自身进行转动。

Description

一种上下移动旋转轮装置

技术领域

本实用新型属于喷涂技术领域，具体为一种上下移动旋转轮装置。

背景技术

喷涂是借助喷漆枪，将涂料分散成均匀的雾滴，涂于物品表面的一种涂装方法。

在工作人员需要喷涂生产出的一些需要进行上漆的物品时，喷漆头都是固定不可进行移动的，而是需要将进行上漆的物品在固定的喷漆头附近移动，这样使得正在进行上漆的物品进行调整将涉及各个方向、左右水平位置、前后角度、上下位置等需要进行不断的调节不同的角度和位置，才可均匀喷涂到全身，特别的不方便，且操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述对需要进行上漆的物品表面喷漆时的操作不方便，的问题，提供一种上下移动旋转轮装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种上下移动旋转轮装置，包括底座A、底座B、伺服电机一、伺服电机二、置物板，所述底座A顶部一端固定连接有底座B，所述底座A顶部固定连接有伺服电机一，所述底座A顶部另一端固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二顶部通过输出轴连接有置物板，所述伺服电机一外侧通过输出轴连接有变角度传动机构，所述底座B顶部一端设置有上下传动机构。

其中，所述上下传动机构由丝杆、支撑板、转动杆A、伞齿轮、手轮、转动杆B、转盘构成，所述底座B顶部一端通过轴承转动设置有丝杆，所述丝杆外侧通过滑块螺纹咬合滑动设置有支撑板，所述支撑板外侧通过轴承转动设置有转动杆B，所述转动杆B一端固定连接有转盘，所述底座B顶部后侧通过轴承转动设置有转动杆A，所述转动杆A后侧固定连接有手轮，所述转动杆A和丝杆相对面均固定连接有伞齿轮，且转动杆A和丝杆相对面伞齿轮之间通过齿牙咬合转动设置。

其中，所述变角度传动机构由支撑架A、万向节、支撑架B、伸缩套、伸缩杆、支撑架C、涂料箱、喷漆泵和喷漆头构成，所述伺服电机一外侧一端通过输出轴连接有支撑架A，所述转动杆B另一端固定连接有支撑架C，所述支撑架C和支撑架A相对面均通过轴承转动设置有万向节，所述万向节相对面均通过轴承转动设置有支撑架B，一个所述支撑架B另一端固定连接有伸缩套，另一个所述支撑架B另一端固定连接有伸缩杆，且伸缩杆契合滑动设置在伸缩套内侧，所述底座A后侧设置有涂料箱，所述涂料箱外壁一端嵌入连接有喷漆泵，所述转盘另一端嵌入连接有喷漆头，且喷漆头和喷漆泵之间通过导漆管连接。

其中，所述伸缩套内壁固定连接有凸块，所述凸块有若干个，且呈三角状等距环绕设置，所述伸缩杆外壁嵌入连接有凹槽，所述凹槽有若干个，且呈三角状等距环绕设置且凸块与凹槽之间呈契合卡接设置。

其中，所述凸块和凹槽外表面材质均为硅橡胶。

其中，所述凸块和凹槽外表面材质均为发泡橡胶。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、该种上下移动旋转轮装置通过设置有丝杆，可使工作人员转动手轮带动转动杆A通过轴承旋转时，使转动杆A通过与丝杆相对面的伞齿轮齿牙咬合传动，带动丝杆通过轴承在底座B顶部转动，转动的丝杆外侧的滑块将与丝杆之间通过螺纹咬合转动，使滑块带动支撑板外侧一端的转盘进行上下移动。

2、该种上下移动旋转轮装置通过设置有万向节，可使旋转的支撑架A将带动与支撑架C相对面的万向节转动，使与万向节连接的支撑架B和支撑架B之间的伸缩套与伸缩杆转动时，使转动杆B另一端的转盘转动。

附图说明

图1为本实用新型的底座A正面剖视结构示意简图；

图2为本实用新型中底座B侧面剖视结构示意简图；

图3为本实用新型中支撑架B俯视立体结构示意简图；

图4为本实用新型中图3中A处放大结构示意简图。

图中标记：1、底座A；101、底座B；102、丝杆；1021、支撑板；103、转动杆A；1031、伞齿轮；104、手轮；2、伺服电机一；201、支撑架A；202、万向节；203、支撑架B；204、伸缩套；2041、凸块；205、伸缩杆；2051、凹槽；3、转动杆B；301、支撑架C；302、转盘；4、伺服电机二；401、置物板；5、涂料箱；501、喷漆泵；502、喷漆头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中：

参照图1-3，一种上下移动旋转轮装置，包括底座A1、底座B101、伺服电机一2、伺服电机二4、置物板401，底座A1顶部一端固定连接有底座B101，底座 A1顶部固定连接有伺服电机一2，底座A1顶部另一端固定连接有伺服电机二4，伺服电机4顶部通过输出轴连接有置物板401，伺服电机一2外侧通过输出轴连接有变角度传动机构，底座B101顶部一端设置有上下传动机构。

进一步的，上下传动机构由丝杆102、支撑板1021、转动杆A103、伞齿轮 1031、手轮104、转动杆B3、转盘302构成；

底座B101顶部一端通过轴承转动设置有丝杆102，丝杆102外侧通过滑块螺纹咬合滑动设置有支撑板1021，支撑板1021外侧通过轴承转动设置有转动杆 B3，转动杆B3一端固定连接有转盘302，底座B101顶部后侧通过轴承转动设置有转动杆A103，转动杆A103后侧固定连接有手轮104，转动杆A103和丝杆102 相对面均固定连接有伞齿轮1031，且转动杆A103和丝杆102相对面伞齿轮1031 之间通过齿牙咬合转动设置，当工作人员转动手轮104带动转动杆A103通过轴承旋转时，使转动杆A103通过与丝杆102相对面的伞齿轮1031齿牙咬合传动，带动丝杆102通过轴承在底座B101顶部转动，转动的丝杆102外侧的滑块将与丝杆102之间通过螺纹咬合转动，使滑块带动支撑板1021外侧一端的转盘302 进行上下移动。

进一步的，变角度传动机构由支撑架A201、万向节202、支撑架B203、伸缩套204、伸缩杆205、支撑架C301、涂料箱5、喷漆泵501和喷漆头502构成；

伺服电机一2外侧一端通过输出轴连接有支撑架A201，转动杆B3另一端固定连接有支撑架C301，支撑架C301和支撑架A201相对面均通过轴承转动设置有万向节202，万向节202相对面均通过轴承转动设置有支撑架B203，一个支撑架B203另一端固定连接有伸缩套204，另一个支撑架B203另一端固定连接有伸缩杆205，且伸缩杆205契合滑动设置在伸缩套204内侧，底座A1后侧设置有涂料箱5，涂料箱5外壁一端嵌入连接有喷漆泵501，转盘302另一端嵌入连接有喷漆头502，且喷漆头502和喷漆泵501之间通过导漆管连接，当工作人员打开伺服电机一2通过输出轴带动支撑架A201进行来回的正反换向转动，旋转的支撑架A201将带动与支撑架C301相对面的万向节202转动，使与万向节202连接的支撑架B203和支撑架B203之间的伸缩套204与伸缩杆205转动时，使转动杆B3另一端的转盘302转动，可使转盘302在通过支撑板1021通过滑块在丝杆102外侧上下移动时，实现可变角度传动转盘302，使转盘302进行上下移动的同时方便自身进行转动。

进一步的，伸缩套204内壁固定连接有凸块2041，凸块2041有若干个，且呈三角状等距环绕设置，伸缩杆205外壁嵌入连接有凹槽2051，凹槽2051有若干个，且呈三角状等距环绕设置且凸块2041与凹槽2051之间呈契合卡接设置，当与万向节202相对面连接的支撑架B203和支撑架B203之间的伸缩套204与伸缩杆205转动的同时，工作人员控制转盘302在通过支撑板1021通过滑块在丝杆102外侧上下移动使，将使伸缩杆205在伸缩套204内侧滑动，这时伸缩杆205外壁和伸缩套204内壁的凸块2041与凹槽2051之间将互相契合卡接，可防止伸缩杆205和伸缩套204之间转速不同时，互相产生较大摩擦而产生磨损。

进一步的，伺服电机一2、伺服电机二4和喷漆泵501均通过控制面板与外界电源电性连接。

进一步的，凸块2041和凹槽2051外表面材质均为硅橡胶，因硅橡胶材质具有抗磨损、高活性吸附的特性，可使伸缩杆205外壁和伸缩套204内壁的凸块2041与凹槽2051之间将互相接触产生摩擦时不会造成磨损。

如图2、4所示，本实用新型在以凸块2041和凹槽2051外表面材质均为硅橡胶的实施例之外，还存在另一实施方式，凸块2041和凹槽2051外表面材质均为发泡橡胶，因发泡橡胶材质具有轻巧耐磨和防滑的特性，可使伸缩杆205 外壁和伸缩套204内壁的凸块2041与凹槽2051之间将互相接触产生摩擦时不会造成磨损的同时，具有抗撕裂、机械性强特性的发泡橡胶材质凸块2041和凹槽2051不会因互相产生碰撞而造成裂痕。

工作原理：首先工作人员转动手轮104带动转动杆A103通过轴承旋转时，使转动杆A103通过与丝杆102相对面的伞齿轮1031齿牙咬合传动，带动丝杆 102通过轴承在底座B101顶部转动，转动的丝杆102外侧的滑块将与丝杆102 之间通过螺纹咬合转动，使滑块带动支撑板1021外侧一端的转盘302进行上下移动，然后，工作人员打开伺服电机一2通过输出轴带动支撑架A201进行来回的正反换向转动，旋转的支撑架A201将带动与支撑架C301相对面的万向节202 转动，使与万向节202连接的支撑架B203和支撑架B203之间的伸缩套204与伸缩杆205转动时，使转动杆B3另一端的转盘302转动，使转盘302在通过支撑板1021通过滑块在丝杆102外侧上下移动，最后，伸缩杆205将在伸缩套204 内侧滑动，这时伸缩杆205外壁和伸缩套204内壁的凸块2041与凹槽2051之间将互相契合卡接，可防止伸缩杆205和伸缩套204之间转速不同时，互相产生较大摩擦而产生磨损的同时，实现可变角度传动转盘302，使转盘302进行上下移动的同时方便自身进行转动，在转盘302调节到合适的位置后，工作人员将需要进行喷漆的物件放置在置物板401顶部，并打开喷漆泵501将涂料箱5 内的涂料通过导漆管从喷漆头502喷出到置物板401顶部物件表面。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种上下移动旋转轮装置，包括底座A(1)、底座B(101)、伺服电机一(2)、伺服电机二(4)、置物板(401)，所述底座A(1)顶部一端固定连接有底座B(101)，所述底座A(1)顶部固定连接有伺服电机一(2)，所述底座A(1)顶部另一端固定连接有伺服电机二(4)，所述伺服电机二(4)顶部通过输出轴连接有置物板(401)，其特征在于：所述伺服电机一(2)外侧通过输出轴连接有变角度传动机构，所述底座B(101)顶部一端设置有上下传动机构。

2.如权利要求1所述的一种上下移动旋转轮装置，其特征在于：所述上下传动机构由丝杆(102)、支撑板(1021)、转动杆A(103)、伞齿轮(1031)、手轮(104)、转动杆B(3)、转盘(302)构成；

所述底座B(101)顶部一端通过轴承活动设置有丝杆(102)，所述丝杆(102)外侧通过滑块螺纹咬合滑动设置有支撑板(1021)，所述支撑板(1021)外侧通过轴承转动设置有转动杆B(3)，所述转动杆B(3)一端固定连接有转盘(302)，所述底座B(101)顶部后侧通过轴承活动设置有转动杆A(103)，所述转动杆A(103)后侧固定连接有手轮(104)，所述转动杆A(103)和丝杆(102)相对面均设置有伞齿轮(1031)，且转动杆A(103)和丝杆(102)相对面伞齿轮(1031)之间通过齿牙咬合转动设置。

3.如权利要求2所述的一种上下移动旋转轮装置，其特征在于：所述变角度传动机构由支撑架A(201)、万向节(202)、支撑架B(203)、伸缩套(204)、伸缩杆(205)、支撑架C(301)、涂料箱(5)、喷漆泵(501)和喷漆头(502)构成；

所述伺服电机一(2)外侧一端通过输出轴连接有支撑架A(201)，所述转动杆B(3)另一端设置有支撑架C(301)，所述支撑架C(301)和支撑架A(201)相对面均通过轴承转动设置有万向节(202)，所述万向节(202)相对面均通过轴承转动设置有支撑架B(203)，一个所述支撑架B(203)另一端固定连接有伸缩套(204)，另一个所述支撑架B(203)另一端固定连接有伸缩杆(205)，且伸缩杆(205)契合活动设置在伸缩套(204)内侧，所述底座A(1)后侧设置有涂料箱(5)，所述涂料箱(5)外壁一端嵌入连接有喷漆泵(501)，所述转盘(302)另一端嵌入连接有喷漆头(502)，且喷漆头(502)和喷漆泵(501)之间通过导漆管连接。

4.如权利要求3所述的一种上下移动旋转轮装置，其特征在于：所述伸缩套(204)内壁设置有凸块(2041)，所述凸块(2041)有若干个，且呈三角状等距环绕设置，所述伸缩杆(205)外壁嵌入连接有凹槽(2051)，所述凹槽(2051)有若干个，且呈三角状等距环绕设置且凸块(2041)与凹槽(2051)之间呈契合卡接设置。

5.如权利要求4所述的一种上下移动旋转轮装置，其特征在于：所述凸块(2041)和凹槽(2051)外表面材质均为硅橡胶。

6.如权利要求4所述的一种上下移动旋转轮装置，其特征在于：所述凸块(2041)和凹槽(2051)外表面材质均为发泡橡胶。

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