CN217165013U - 一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴 - Google Patents
一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴，包括主架，所述主架的两侧固定连接有封板。本实用新型的优点在于：喷头通过喷涂机器人对工件进行全面多角度多方位喷涂，V型滚轮在V型导轨面的滚动，可以达到很高的线速度，从而本喷涂机器人能够高速运行，移动速度快，并且磨损程度小，寿命长，负载重，能够承受多型号机器人的负载；V型滚轮位于主架的内部，电机和减速机为内藏式，不会受到粉尘的影响从而损坏电机和减速机，同时V型导轨的设置专门适用于喷涂行业，不受粉尘影响，在V型滚轮的滚动时，能够把灰尘从V型导轨上刮除，保持V型导轨面上的清洁，并且本设备的封闭性能好，大量使用在喷粉行业中。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，特别是一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。现有的喷涂机器人在移动速度上存在欠缺，并且在喷粉行业中，机器人的导轨、滚轮和电机上容易受到粉尘影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴，包括主架，所述主架的两侧固定连接有封板，所述主架的内部安装有驱动轨，所述驱动轨上活动连接有驱动组件，所述驱动组件包括有电机和减速机；
所述驱动组件的一侧固定连接有行走板，所述行走板的一侧活动连接有V型滚轮，所述主架的内部固定连接有V型导轨，所述V型滚轮与V型导轨活动连接；
所述行走板的另一侧固定连接有工作台，所述工作台的顶部安装有喷涂机器人，所述喷涂机器人上集成有喷头。
可选的，所述封板通过螺丝安装在主架上，所述封板封闭主架的两侧。
可选的，所述驱动组件整体位于封板的内侧，所述电机和减速机为内藏设置，所述电机和减速机位于驱动轨的一侧，不会受到粉尘的影响从而损坏电机和减速机，同时V型导轨的设置专门适用于喷涂行业，不受粉尘影响，在V型滚轮的滚动时，能够把灰尘从V型导轨上刮除，保持V型导轨面上的清洁，并且本设备的封闭性能好，能够大量使用在喷粉行业中。
可选的，所述行走板位于主架的内部，所述行走板上设置有四组V型滚轮并每两个V型滚轮为一组。
可选的，所述V型滚轮位于主架的内部，所述V型导轨与V型滚轮的形状相适配。
可选的，所述工作台与行走板一体移动，所述工作台与主架活动连接。
可选的，所述工作台位于主架的外侧，驱动机构利用电机和减速机进行驱动，在驱动轨上竖直移动，并行走板利用V型滚轮在V型导轨上移动，从而工作台在主架的外侧竖直上下移动，喷涂机器人随着工作台上下移动，喷头通过喷涂机器人对工件进行全面多角度多方位喷涂。
本实用新型具有以下优点：
1、该用于喷涂竖直运动的机器人第七轴，主架的两侧固定连接有封板，驱动机构利用电机和减速机进行驱动，在驱动轨上竖直移动，并行走板利用V型滚轮在V型导轨上移动，从而工作台在主架的外侧竖直上下移动，喷头通过喷涂机器人对工件进行全面多角度多方位喷涂，V型滚轮在V型导轨面的滚动，可以达到很高的线速度，从而本喷涂机器人能够高速运行，移动速度快，并且磨损程度小，寿命长，负载重，能够承受多型号机器人的负载。
2、该用于喷涂竖直运动的机器人第七轴，驱动组件整体位于封板的内侧，电机和减速机为内藏设置，电机和减速机位于驱动轨的一侧，行走板位于主架的内部，V型滚轮位于主架的内部，电机和减速机为内藏式，不会受到粉尘的影响从而损坏电机和减速机，同时V型导轨的设置专门适用于喷涂行业，不受粉尘影响，在V型滚轮的滚动时，能够把灰尘从V型导轨上刮除，保持V型导轨面上的清洁，并且本设备的封闭性能好，能够大量使用在喷粉行业中。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型内部的结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处的放大结构示意图。
图中：1-主架，2-封板，3-驱动轨，4-驱动组件，5-电机和减速机，6-行走板，7-V型滚轮，8-V型导轨，9-工作台，10-喷涂机器人，11-喷头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1-3所示，一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴，它包括主架1，主架1的两侧固定连接有封板2，主架1的内部安装有驱动轨3，驱动轨3上活动连接有驱动组件4，驱动组件4包括有电机和减速机5；
驱动组件4的一侧固定连接有行走板6，行走板6的一侧活动连接有V型滚轮7，主架1的内部固定连接有V型导轨8，V型滚轮7与V型导轨8活动连接；
行走板6的另一侧固定连接有工作台9，工作台9的顶部安装有喷涂机器人10，喷涂机器人10上集成有喷头11。
作为本实用新型的一种优选技术方案：封板2通过螺丝安装在主架1上，封板2封闭主架1的两侧，驱动组件4整体位于封板2的内侧，电机和减速机5为内藏设置，电机和减速机5位于驱动轨3的一侧，电机和减速机5为内藏式，不会受到粉尘的影响从而损坏电机和减速机5，同时V型导轨8的设置专门适用于喷涂行业，不受粉尘影响，在V型滚轮7的滚动时，能够把灰尘从V型导轨8上刮除，保持V型导轨8面上的清洁，并且本设备的封闭性能好，能够大量使用在喷粉行业中；
行走板6位于主架1的内部，行走板6上设置有四组V型滚轮7并每两个V型滚轮7为一组，V型滚轮7位于主架1的内部，V型导轨8与V型滚轮7的形状相适配，工作台9与行走板6一体移动，工作台9与主架1活动连接，工作台9位于主架1的外侧，驱动机构4利用电机5和减速机5进行驱动，在驱动轨3上竖直移动，并行走板6利用V型滚轮7在V型导轨8上移动，从而工作台9在主架1的外侧竖直上下移动，喷涂机器人10随着工作台9上下移动，喷头11通过喷涂机器人10对工件进行全面多角度多方位喷涂。
本实用新型的工作过程如下：
驱动机构4利用电机5和减速机5进行驱动，在驱动轨3上竖直移动，并行走板6利用V型滚轮7在V型导轨8上移动，从而工作台9在主架1的外侧竖直上下移动，喷头11通过多轴的喷涂机器人10对工件进行全面多角度多方位喷涂。
综上所述，该用于喷涂竖直运动的机器人第七轴，使用时，主架1的两侧固定连接有封板2，驱动机构4利用电机5和减速机5进行驱动，在驱动轨3上竖直移动，并行走板6利用V型滚轮7在V型导轨8上移动，从而工作台9在主架1的外侧竖直上下移动，喷头11通过喷涂机器人10对工件进行全面多角度多方位喷涂，V型滚轮7在V型导轨8面的滚动，可以达到很高的线速度，从而本喷涂机器人能够高速运行，移动速度快，并且磨损程度小，寿命长，负载重，能够承受多型号机器人的负载；驱动组件4整体位于封板2的内侧，电机和减速机5为内藏设置，电机和减速机5位于驱动轨3的一侧，行走板6位于主架1的内部，V型滚轮7位于主架1的内部，电机和减速机5为内藏式，不会受到粉尘的影响从而损坏电机和减速机5，同时V型导轨8的设置专门适用于喷涂行业，不受粉尘影响，在V型滚轮7的滚动时，能够把灰尘从V型导轨8上刮除，保持V型导轨8面上的清洁，并且本设备的封闭性能好，能够大量使用在喷粉行业中。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴，其特征在于：包括主架(1)，所述主架(1)的两侧固定连接有封板(2)，所述主架(1)的内部安装有驱动轨(3)，所述驱动轨(3)上活动连接有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)包括有电机和减速机(5)；
所述驱动组件(4)的一侧固定连接有行走板(6)，所述行走板(6)的一侧活动连接有V型滚轮(7)，所述主架(1)的内部固定连接有V型导轨(8)，所述V型滚轮(7)与V型导轨(8)活动连接；
所述行走板(6)的另一侧固定连接有工作台(9)，所述工作台(9)的顶部安装有喷涂机器人(10)，所述喷涂机器人(10)上集成有喷头(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴，其特征在于：所述封板(2)通过螺丝安装在主架(1)上，所述封板(2)封闭主架(1)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴，其特征在于：所述驱动组件(4)整体位于封板(2)的内侧，所述电机和减速机(5)为内藏设置，所述电机和减速机(5)位于驱动轨(3)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴，其特征在于：所述行走板(6)位于主架(1)的内部，所述行走板(6)上设置有四组V型滚轮(7)并每两个V型滚轮(7)为一组。
5.根据权利要求1所述的一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴，其特征在于：所述V型滚轮(7)位于主架(1)的内部，所述V型导轨(8)与V型滚轮(7)的形状相适配。
6.根据权利要求1所述的一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴，其特征在于：所述工作台(9)与行走板(6)一体移动，所述工作台(9)与主架(1)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴，其特征在于：所述工作台(9)位于主架(1)的外侧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220202410.4U CN217165013U (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN217165013U true CN217165013U (zh) | 2022-08-12 |
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ID=82738129
Family Applications (1)
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| CN202220202410.4U Active CN217165013U (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 一种用于喷涂竖直运动的机器人第七轴 |
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2022
- 2022-01-25 CN CN202220202410.4U patent/CN217165013U/zh active Active
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