CN115041333A - 一种智能喷锌铝合金防腐机器人 - Google Patents
一种智能喷锌铝合金防腐机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115041333A CN115041333A CN202210714948.8A CN202210714948A CN115041333A CN 115041333 A CN115041333 A CN 115041333A CN 202210714948 A CN202210714948 A CN 202210714948A CN 115041333 A CN115041333 A CN 115041333A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spraying
- aluminum alloy
- moving frame
- robot
- zinc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 229910000611 Zinc aluminium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 21
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 21
- 239000000956 alloy Substances 0.000 title claims abstract description 21
- HXFVOUUOTHJFPX-UHFFFAOYSA-N alumane;zinc Chemical compound [AlH3].[Zn] HXFVOUUOTHJFPX-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 21
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 title claims description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 30
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000005086 pumping Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005536 corrosion prevention Methods 0.000 abstract description 4
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000007592 spray painting technique Methods 0.000 description 3
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
- B05B15/62—Arrangements for supporting spraying apparatus, e.g. suction cups
- B05B15/625—Arrangements for supporting spraying apparatus, e.g. suction cups designed to be placed on the ground
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
- B05B15/68—Arrangements for adjusting the position of spray heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/0075—Manipulators for painting or coating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Coating By Spraying Or Casting (AREA)
Abstract
本发明涉及锌铝合金防腐技术领域，具体公开了一种智能喷锌铝合金防腐机器人，包括料箱、底座、移动架、升降组件以及喷涂件，所述料箱固定设置在底座上，所述移动架通过升降组件安装在底座上，移动架处于料箱的正上方；所述移动架整体呈方形结构，所述喷涂件安装在移动架下侧；所述喷涂件侧面横向设置有喷头，在喷头两侧竖向设置有移动式的抚平辊；所述料箱通过输料管与喷涂件相连，所述喷涂件中设置有抽料泵用于抽出料箱中物料，所述抽料泵与控制器电性连接；本发明所提供的喷涂机器人，能够灵活调整喷涂件高度，整体设备能够灵活调整位置，能有效对锌铝合金表面进行喷涂防腐工作；装置整体结构简单，设计合理，使用便捷，喷涂效率高。
Description
技术领域
本发明涉及锌铝合金防腐技术领域，具体为一种智能喷锌铝合金防腐机器人。
背景技术
喷涂是通过喷枪使油漆雾化，涂覆于物体表面的加工方法。有压缩空气喷漆、高压无空气喷漆、静电喷漆多种。喷涂工艺在现如今应用已经十分广泛了，而现如今仍有较多需要喷涂的工作仍然采用任人工进行的，人工喷涂较为费时费力，因此出现了喷涂机器人。
喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。现有的喷涂机器人在使用的过程中，主要存在喷涂不均匀的问题，影响喷涂效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能喷锌铝合金防腐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能喷锌铝合金防腐机器人，包括料箱、底座、移动架、升降组件以及喷涂件，所述料箱固定设置在底座上，所述移动架通过升降组件安装在底座上，移动架处于料箱的正上方；所述移动架整体呈方形结构，所述喷涂件安装在移动架下侧；所述喷涂件侧面横向设置有喷头，在喷头两侧竖向设置有移动式的抚平辊；所述料箱通过输料管与喷涂件相连，所述喷涂件中设置有抽料泵用于抽出料箱中物料，所述抽料泵与控制器电性连接。
优选的，所述升降组件包括套筒和螺杆，所述套筒顶端与移动架固定连接，所述螺杆穿在套筒内部；所述螺杆底端通过转盘安装在底座上，所述转盘由电机驱动，所述电机与控制器电性连接。
优选的，所述套筒、螺杆配套设置有四组，四组套筒、螺杆分别处于移动架的四个边角处。
优选的，所述移动架下侧设置有防护板，所述防护板呈C字型结构，防护板由三块板体相互对接而成；所述喷涂件安装在防护板内侧，且喷头朝着防护板的C字型开口一侧设置。
优选的，所述防护板相对的两个侧面上并排设置有滑槽和限位槽，所述喷涂件侧面对应设置有滑块和限位块，所述滑块、限位块对应卡在滑槽和限位槽中。
优选的，所述滑槽中设置有丝杆，所述限位槽中设置有导杆，所述滑块、限位块上分别设置有丝孔、导孔，所述丝杆、导杆配合从丝孔、导孔中穿过；所述丝杆由电机驱动，所述电机与控制器电性连接。
优选的，所述抚平辊通过转轴安装在旋转臂上，所述旋转臂通过卷轴安装在旋转座上；所述卷轴由电机驱动，所述电机与控制器电性连接。
优选的，所述旋转座外设置有限位杆，所述限位杆贴着旋转座设置，且其顶端超过旋转座顶部。
优选的，所述底座下侧设置有移动轮，所述移动轮由电机驱动，电机与控制器电性连接。
优选的，所述料箱上部设置为梯形结构，在料箱的顶部设置有加料口，所述输料管采用橡胶软管制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所提供的喷涂机器人，能够灵活调整喷涂件高度，整体设备能够灵活调整位置，能有效对锌铝合金表面进行喷涂防腐工作；同时还设置了抚平辊对于喷涂后表面进行抚平，以保证涂层的均匀性；装置整体结构简单，设计合理，使用便捷，喷涂效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的喷涂件结构示意图；
图3为本发明的防护板结构示意图；
图中标号：1、料箱；11、加料口；12、输料管；2、底座；3、移动架；31、防护板；32、滑槽；33、限位槽；34、丝杆；35、导杆；4、升降组件；41、套筒；42、螺杆；43、转盘；5、喷涂件；51、喷头；52、抚平辊；53、抽料泵；54、滑块；55、旋转臂；56、旋转座；57、限位杆；58、限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能喷锌铝合金防腐机器人，包括料箱1、底座2、移动架3、升降组件4以及喷涂件5，所述料箱1固定设置在底座2上，所述移动架3通过升降组件4安装在底座2上，移动架3处于料箱1的正上方；所述移动架3整体呈方形结构，所述喷涂件5安装在移动架3下侧；所述喷涂件5侧面横向设置有喷头51，在喷头51两侧竖向设置有移动式的抚平辊52；所述料箱1通过输料管12与喷涂件5相连，所述喷涂件5中设置有抽料泵53用于抽出料箱1中物料，所述抽料泵53与控制器电性连接。
进一步的，所述升降组件4包括套筒41和螺杆42，所述套筒41顶端与移动架3固定连接，所述螺杆42穿在套筒41内部；所述螺杆42底端通过转盘43安装在底座2上，所述转盘43由电机驱动，所述电机与控制器电性连接。
进一步的，所述套筒41、螺杆42配套设置有四组，四组套筒41、螺杆42分别处于移动架3的四个边角处。
进一步的，所述移动架3下侧设置有防护板31，所述防护板31呈C字型结构，防护板31由三块板体相互对接而成；所述喷涂件5安装在防护板31内侧，且喷头51朝着防护板31的C字型开口一侧设置。
进一步的，所述防护板31相对的两个侧面上并排设置有滑槽32和限位槽33，所述喷涂件5侧面对应设置有滑块54和限位块58，所述滑块54、限位块58对应卡在滑槽32和限位槽33中。
进一步的，所述滑槽32中设置有丝杆34，所述限位槽33中设置有导杆35，所述滑块54、限位块58上分别设置有丝孔、导孔，所述丝杆34、导杆35配合从丝孔、导孔中穿过；所述丝杆34由电机驱动，所述电机与控制器电性连接。
进一步的，所述抚平辊52通过转轴安装在旋转臂55上，所述旋转臂55通过卷轴安装在旋转座56上；所述卷轴由电机驱动，所述电机与控制器电性连接。
进一步的，所述旋转座56外设置有限位杆57，所述限位杆57贴着旋转座56设置，且其顶端超过旋转座56顶部。
进一步的，所述底座2下侧设置有移动轮，所述移动轮由电机驱动，电机与控制器电性连接。
进一步的，所述料箱1上部设置为梯形结构，在料箱1的顶部设置有加料口11，所述输料管12采用橡胶软管制成。
工作原理：在实际使用过程中，底座2底部通过移动轮移动，带动整体设备移动，便于调整位置或者移动式工作。通过控制器控制转盘43所连电机工作，使螺杆42转动与套筒41配合，调整二者位置关系，从而调整移动架3的高度关系，进而调整其内部喷涂件5的高度关系，以增加喷涂的覆盖面。通过控制器控制丝杆34所连电机工作，使丝杆34与滑块54配合，使滑块54沿着丝杆34前后移动，调整喷涂件5位置，其能够从防护板31中移出，以进行喷涂。通过控制器控制抽料泵53工作，将涂料从料箱1中抽出，涂料通过输料管12输出，最终从喷头51喷出。喷头51两侧设置可移动的抚平辊52；通过控制器控制卷轴所连电机工作，卷轴转动带动旋转臂55转动，从而带动抚平辊52转动，调整其与喷头51的位置关系，抚平辊52与喷涂面相贴合，随着底座2的移动，抚平辊52对喷涂面进行抚平的工作。两根抚平辊52相互配合工作，效果更好。
在滑槽32下侧设置限位槽33，限位槽33中通过导杆35穿在限位块58上，一方面保证喷涂件5安装的稳定性，另一方面保证喷涂件5移动过程方向的稳定性，避免其发生偏转。
防护板31的设置，一方面提供喷涂件5安装的空间，另一方面还对喷涂件5起到保护作用，三侧封闭单侧开口的方式，能够有效保护喷涂件5免受外部环境的干扰。在旋转座56外设置有限位杆57，限位杆57的设置，对旋转臂55位置进行限制，避免其位置过度旋转。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种智能喷锌铝合金防腐机器人，其特征在于：包括料箱(1)、底座(2)、移动架(3)、升降组件(4)以及喷涂件(5)，所述料箱(1)固定设置在底座(2)上，所述移动架(3)通过升降组件(4)安装在底座(2)上，移动架(3)处于料箱(1)的正上方；所述移动架(3)整体呈方形结构，所述喷涂件(5)安装在移动架(3)下侧；所述喷涂件(5)侧面横向设置有喷头(51)，在喷头(51)两侧竖向设置有移动式的抚平辊(52)；所述料箱(1)通过输料管(12)与喷涂件(5)相连，所述喷涂件(5)中设置有抽料泵(53)用于抽出料箱(1)中物料，所述抽料泵(53)与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能喷锌铝合金防腐机器人，其特征在于：所述升降组件(4)包括套筒(41)和螺杆(42)，所述套筒(41)顶端与移动架(3)固定连接，所述螺杆(42)穿在套筒(41)内部；所述螺杆(42)底端通过转盘(43)安装在底座(2)上，所述转盘(43)由电机驱动，所述电机与控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能喷锌铝合金防腐机器人，其特征在于：所述套筒(41)、螺杆(42)配套设置有四组，四组套筒(41)、螺杆(42)分别处于移动架(3)的四个边角处。
4.根据权利要求1所述的一种智能喷锌铝合金防腐机器人，其特征在于：所述移动架(3)下侧设置有防护板(31)，所述防护板(31)呈C字型结构，防护板(31)由三块板体相互对接而成；所述喷涂件(5)安装在防护板(31)内侧，且喷头(51)朝着防护板(31)的C字型开口一侧设置。
5.根据权利要求4所述的一种智能喷锌铝合金防腐机器人，其特征在于：所述防护板(31)相对的两个侧面上并排设置有滑槽(32)和限位槽(33)，所述喷涂件(5)侧面对应设置有滑块(54)和限位块(58)，所述滑块(54)、限位块(58)对应卡在滑槽(32)和限位槽(33)中。
6.根据权利要求5所述的一种智能喷锌铝合金防腐机器人，其特征在于：所述滑槽(32)中设置有丝杆(34)，所述限位槽(33)中设置有导杆(35)，所述滑块(54)、限位块(58)上分别设置有丝孔、导孔，所述丝杆(34)、导杆(35)配合从丝孔、导孔中穿过；所述丝杆(34)由电机驱动，所述电机与控制器电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能喷锌铝合金防腐机器人，其特征在于：所述抚平辊(52)通过转轴安装在旋转臂(55)上，所述旋转臂(55)通过卷轴安装在旋转座(56)上；所述卷轴由电机驱动，所述电机与控制器电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能喷锌铝合金防腐机器人，其特征在于：所述旋转座(56)外设置有限位杆(57)，所述限位杆(57)贴着旋转座(56)设置，且其顶端超过旋转座(56)顶部。
9.根据权利要求1所述的一种智能喷锌铝合金防腐机器人，其特征在于：所述底座(2)下侧设置有移动轮，所述移动轮由电机驱动，电机与控制器电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种智能喷锌铝合金防腐机器人，其特征在于：所述料箱(1)上部设置为梯形结构，在料箱(1)的顶部设置有加料口(11)，所述输料管(12)采用橡胶软管制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210714948.8A CN115041333A (zh) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | 一种智能喷锌铝合金防腐机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210714948.8A CN115041333A (zh) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | 一种智能喷锌铝合金防腐机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115041333A true CN115041333A (zh) | 2022-09-13 |
Family
ID=83164134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210714948.8A Pending CN115041333A (zh) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | 一种智能喷锌铝合金防腐机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115041333A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20010011521A1 (en) * | 1999-12-28 | 2001-08-09 | Kyu-Tag Cho | Glass sealer spray system for vehicle |
| CN109403605A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-01 | 东易日盛家居装饰集团股份有限公司 | 一种基于单轴升降装置的家装机器人 |
| CN209408740U (zh) * | 2018-08-28 | 2019-09-20 | 上海纷雅新型材料有限公司 | 一种板材封边拉槽加工设备 |
| CN212069205U (zh) * | 2020-01-09 | 2020-12-04 | 漳州市闽达印铁有限公司 | 一种马口铁印刷涂底漆装置 |
| CN213133735U (zh) * | 2020-08-06 | 2021-05-07 | 吴江华威净化设备有限公司 | 一种风淋室彩钢板生产用喷涂装置 |
| CN112916264A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-08 | 上海建冶科技股份有限公司 | 一种智能喷锌铝合金防腐机器人 |
| CN215561276U (zh) * | 2021-06-26 | 2022-01-18 | 苏州同心同化纤纺织有限公司 | 一种化工纤维材料衣物防静电处理设备 |
| CN114392863A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-26 | 南通职业大学 | 一种工业机器人和用于运行工业机器人的方法 |
| CN216403301U (zh) * | 2021-12-03 | 2022-04-29 | 凯丽科技(湖北)有限公司 | 一种pe收缩膜生产用抚平装置 |
-
2022
- 2022-06-22 CN CN202210714948.8A patent/CN115041333A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20010011521A1 (en) * | 1999-12-28 | 2001-08-09 | Kyu-Tag Cho | Glass sealer spray system for vehicle |
| CN209408740U (zh) * | 2018-08-28 | 2019-09-20 | 上海纷雅新型材料有限公司 | 一种板材封边拉槽加工设备 |
| CN109403605A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-01 | 东易日盛家居装饰集团股份有限公司 | 一种基于单轴升降装置的家装机器人 |
| CN212069205U (zh) * | 2020-01-09 | 2020-12-04 | 漳州市闽达印铁有限公司 | 一种马口铁印刷涂底漆装置 |
| CN213133735U (zh) * | 2020-08-06 | 2021-05-07 | 吴江华威净化设备有限公司 | 一种风淋室彩钢板生产用喷涂装置 |
| CN112916264A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-08 | 上海建冶科技股份有限公司 | 一种智能喷锌铝合金防腐机器人 |
| CN215561276U (zh) * | 2021-06-26 | 2022-01-18 | 苏州同心同化纤纺织有限公司 | 一种化工纤维材料衣物防静电处理设备 |
| CN216403301U (zh) * | 2021-12-03 | 2022-04-29 | 凯丽科技(湖北)有限公司 | 一种pe收缩膜生产用抚平装置 |
| CN114392863A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-26 | 南通职业大学 | 一种工业机器人和用于运行工业机器人的方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207839241U (zh) | 一种全自动喷漆系统 | |
| CN203484273U (zh) | 数控多功能自动喷漆机 | |
| CN102974492B (zh) | 一种内壁自动喷漆装置 | |
| CN105507565A (zh) | 自动喷涂机 | |
| CN209531220U (zh) | 一种自动喷漆装置 | |
| CN212759295U (zh) | 一种五金工件喷漆设备 | |
| CN115041333A (zh) | 一种智能喷锌铝合金防腐机器人 | |
| CN110841844B (zh) | 一种机器人自动喷涂装置 | |
| CN208810378U (zh) | 一种可移动式喷涂系统 | |
| CN209066824U (zh) | 一种可调式化工涂料喷刷机械设备 | |
| CN215088205U (zh) | 一种多角度的风环加工用喷涂装置 | |
| CN214117415U (zh) | 一种化工涂料墙面喷涂装置 | |
| CN209531248U (zh) | 一种电子产品生产用具有转向功能的喷涂装置 | |
| CN211974217U (zh) | 一种节能环保的喷涂机 | |
| CN114345605A (zh) | 一种用于轴组的自动喷漆设备 | |
| CN209138965U (zh) | 一种自动喷涂装置 | |
| CN209138932U (zh) | 一种使喷漆均匀的喷涂夹具装置 | |
| CN110976143A (zh) | 一种自动化机械喷漆设备 | |
| CN213727282U (zh) | 一种不易存在死角的铝材加工喷漆装置 | |
| CN206881971U (zh) | 一种起重机主梁防腐材料喷射装置 | |
| CN220539132U (zh) | 一种建筑施工室内喷涂装置 | |
| CN220969597U (zh) | 一种钢构加工用喷漆装置 | |
| CN217527960U (zh) | 一种喷涂机用双头旋转式喷涂器 | |
| CN219943260U (zh) | 一种智能化静电喷漆机 | |
| CN213051176U (zh) | 一种保险柜底漆喷漆系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220913 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |