CN105507565A - 自动喷涂机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷涂领域，具体涉及一种自动喷涂机，其特征在于，包括控制装置、自动行走车子、升降装置、喷枪、供料装置和动力装置；控制装置包括控制盒和第一配线控制柜，自动行走车子包括转向控制系统，底盘、车轮和保护架，其中，转向控制系统包括转向控制器和第二配线控制柜，升降装置包括第一支架、第二支架、滑块、齿形输送带和驱动电机，所述第一支架的下端与底盘相固定，供料装置与喷枪之间通过导管相连接，该自动喷涂机结构简单，生产灵活性高，适用于室内装潢，能有效降低人工成本并提高生产效率和涂装质量。

Description

自动喷涂机

技术领域

本发明涉及喷涂领域，具体涉及一种自动喷涂机。

背景技术

喷涂是通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，将涂料分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。人工刷辊是一种传统的涂装方式，随着机械行业的迅速发展，工业自动化水平越来越高，传统的人工刷辊方式慢慢的被喷涂机给替代了。在中国发明专利CN102423736A说明书中公开了一种自动喷涂机，该装置自动化程度较高，能有效的节省人工成本，但是该装置结构复杂，占据的生产空间较大。在中国实用新型专利CN203803691U说明书中公开的自动喷涂设备，体积较小，生产灵活性高。

但是，以上公开的喷涂机均适用于工件的表面涂装，目前市场上还没有全自动的室内装潢喷涂机。在进行房屋装潢时，目前依旧采用人工手动滚轮刷墙的传统涂装方式，这样的方式具有以下缺陷：工人的工作环境差，劳动强度大，且生产效率低下，在涂装过程中存在人的主观因素，容易导致涂抹不均匀，涂层质量差。

基于以上问题，有必要提出一种适用于室内装潢的全自动喷涂机。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种自动喷涂机，其目的：结构简单，生产灵活性高，适用于室内装潢，能有效降低人工成本并提高生产效率和涂装质量。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动喷涂机，包括控制装置、自动行走车子、升降装置、喷枪、供料装置和动力装置；其中，

所述控制装置包括控制盒和第一配线控制柜，所述控制盒和配线控制柜电连接，第一配线控制柜和动力装置电连接；

所述自动行走车子包括转向控制系统、底盘、车轮和保护架，所述转向控制系统包括转向控制器和第二配线控制柜，第二配线控制柜分别与控制盒、转向控制器和动力装置电连接；

所述升降装置包括第一支架、第二支架、滑块、齿形输送带和驱动电机，所述驱动电机与动力装置电连接，驱动电机的输出端与齿形输送带相连，齿形输送带和滑块上的锯齿相连，滑块活动装设于第一支架上，第二支架与滑块相连，喷枪可拆卸装设于所述第二支架上，所述第一支架的下端与底盘相固定；

所述供料装置与喷枪之间通过导管相连接。

进一步的，所述喷枪与导管的连接处安设电磁阀。

进一步的，所述第一支架的长度为2.5m～3.5m。

进一步的，所述第一支架可弯折。

进一步的，所述动力装置为蓄电池，蓄电池可拆卸连接于自动行走车子的底盘上。

进一步的，所述底盘与蓄电池接触的位置安设固定块。

进一步的，所述车轮为万向轮。

进一步的，所述驱动电机和转向控制器均固定装设于底盘下方。

进一步的，所述底盘上安设凸出的过渡部，所述第二配线控制柜安设于过渡部上方，第二配线控制柜上设有导线槽。

进一步的，所述第一支架上端设有挡块。

优选的，所述自动喷涂机用于喷涂腻子或涂料。

通过上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下优势：

1、本发明公开的自动喷涂机结构简单，占地面积小，生产灵活性高，可方便的实现设备的转移。

2、本发明实现了无人化喷涂，喷涂过程无需人员参与，喷涂效率可达到人工喷涂的五倍以上。

3、本发明公开的自动喷涂机能在墙面形成光滑、平顺、致密的涂层，涂层厚度均匀，涂料利用率高，没有刷痕或滚痕，这是传统的人工方法无法比拟的。

4、本发明公开的自动喷涂机利用高压喷射，让雾化的涂料微粒获得了强有力的动能，涂料的微粒借此能射达孔隙之中，使涂层更致密，从而增加涂层与墙面的机械咬合力，提高了涂层的附着力，相对于人工刷辊，能更有效的延长涂层的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所公开的一种自动喷涂机的结构示意图；

图2为本发明所公开的一种自动喷涂机的控制装置的结构示意图；

图3为本发明所公开的一种自动喷涂机的自动行走车子的结构示意图；

图4为本发明所公开的一种自动喷涂机的升降装置的结构示意图；

图5为本发明所公开的一种自动喷涂机的喷枪装设于升降装置的局部放大结构示意图；

图6为本发明所公开的一种自动喷涂机的第一支架竖正时的结构示意图；

图7为本发明所公开的一种自动喷涂机的第一支架折弯时的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.控制装置2.自动行走车子3.升降装置4.喷枪5.供料装置6.动力装置101.控制盒102.第一配线控制柜201.底盘202.车轮203.保护架204.第二配线控制柜205.转向控制器301.第一支架302.第二支架303.滑块304.齿形输送带305.驱动电机

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合示意图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图7，一种自动喷涂机，包括控制装置1、自动行走车子2、升降装置3、喷枪4、供料装置5和动力装置6。其中，所述控制装置1包括控制盒101和第一配线控制柜102，所述控制盒101和配线控制柜电连接，第一配线控制柜102和动力装置6电连接，所述自动行走车子2包括转向控制系统、底盘201、车轮202和保护架203，所述转向控制系统包括第二配线控制柜204和转向控制器205，第二配线控制柜204分别与控制盒101、转向控制器205和动力装置6电连接。所述车轮202采用万向轮，转向控制器205固定安设于底盘201下方，转向控制系统用于控制自动行走车子2的运行轨迹。特别的，在底盘201上安设凸出的过渡部，将第二配线控制柜204安设于过渡部上方，这样，可以使自动喷涂机的控制盒101、第一配线控制柜102和第二配线控制柜204在更加平稳的环境下工作。

所述升降装置3包括第一支架301、第二支架302、滑块303、齿形输送带304和驱动电机305，第一支架301上端设有挡块，用于防止意外情况时滑块303从第一支架301飞出。所述驱动电机305固定装设于底盘201下方，驱动电机305的输出端与齿形输送带304相连，齿形输送带304和滑块303上的锯齿相连，滑块303活动装设于第一支架301上，第一支架301的下端与底盘201相固定，这样，驱动电机305的运转可带动齿形输送带304的运转，进而带动滑块303在第一支架301上上下滑动。考虑到楼层高度，设置第一支架301的长度为三米，第二支架302与滑块303固定，喷枪4有两个，分别可拆卸装设于所述第二支架302的上端和下端，这样，第二支架302的长度可以作为第一支架301长度的补充，上端的喷枪4可以喷涂到高于第一支架301长度的墙面。

另外，为了节省自动喷涂机不工作时所占用的空间，便于装载和转移，将第一支架301中部设置成可弯折的结构，如图6和图7所示，第一支架301分为上下两部分，上部分的下端可旋转装设于下部分的上端，且上部分的下端和下部分的上端均安设有通孔，通过上下两部分两边的固定耳板以及将固定销插入通孔中，可以使第一支架301的上下两部分在竖直方向对正固定，取下固定销和用于连接上下固定耳板的紧固件，则第一支架301的上部分可弯折。

所述保护架203一方面用于保护底盘201上的装置，避免倾倒，另一方面，也便于人工手扶，同时也可以作为第一支架301弯折时的支撑部。

所述动力装置6为蓄电池，蓄电池为清洁能源，可以实现反复充放电，将蓄电池可拆卸连接于自动行走车子2的底盘201上，当电量用尽或蓄电池出现品质问题时，可以更换新的蓄电池，底盘201与蓄电池接触的位置安设固定块。

所述供料装置5与喷枪4之间通过导管相连接，喷枪4与导管的连接处安设电磁阀,电磁阀由控制盒101控制。

在进行喷涂作业时，首先在控制盒101中输入需要喷涂的房间的长度、宽度和高度的参数，启动开始按钮，两个喷枪4同时工作，进行相应区域的喷涂，待该区域喷涂完成，则电磁阀关闭，喷枪4暂停工作。滑块303带动喷枪4在竖直方向移动到下一区域，电磁阀开启，喷枪4继续工作。当需要横向移动位置时，转向控制器205带动自动行走车子2移动到下一横向区域，最终实现整个室内腻子或涂料的喷涂。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动喷涂机，其特征在于，包括控制装置、自动行走车子、升降装置、喷枪、供料装置和动力装置；其中，

所述控制装置包括控制盒和第一配线控制柜，所述控制盒和配线控制柜电连接，第一配线控制柜和动力装置电连接；

所述自动行走车子包括转向控制系统、底盘、车轮和保护架，所述转向控制系统包括转向控制器和第二配线控制柜，第二配线控制柜分别与控制盒、转向控制器和动力装置电连接；

所述升降装置包括第一支架、第二支架、滑块、齿形输送带和驱动电机，所述驱动电机与动力装置电连接，驱动电机的输出端与齿形输送带相连，齿形输送带和滑块上的锯齿相连，滑块活动装设于第一支架上，所述喷枪可拆卸装设于所述第二支架上，所述第一支架的下端与底盘相固定；

所述供料装置与喷枪之间通过导管相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于，所述喷枪与导管的连接处安设电磁阀。

3.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于，所述第一支架的长度为2.5m～3.5m。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于，所述第一支架可弯折。

5.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于，所述动力装置为蓄电池，蓄电池可拆卸连接于自动行走车子的底盘上。

6.根据权利要求5所述的一种自动喷涂机，其特征在于，所述底盘与蓄电池接触的位置安设固定块。

7.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于，所述车轮为万向轮。

8.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于，所述驱动电机和转向控制器固定装设于底盘下方。

9.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于，所述底盘上安设凸出的过渡部，所述第二配线控制柜安设于过渡部上方，第二配线控制柜上设有导线槽。

10.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于，所述自动喷涂机用于喷涂腻子或涂料。