CN220053743U - 一种雷达清洗设备、雷达系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及雷达技术领域，尤其涉及一种雷达清洗设备、雷达系统以及车辆。其中，雷达清洗设备包括：喷洒机构，喷洒机构包括出液管路，出液管路对应雷达壳体的探测视窗的表面设置；洗刷机构，洗刷机构包括洗刷部件，洗刷部件可移动接触设置在探测视窗的表面；其中，出液管路将清洗液喷洒至雷达壳体的探测视窗的表面，洗刷部件在探测视窗的表面来回移动，对探测视窗的表面进行洗刷。本公开的技术方案，有利于改善雷达探测视窗的表面黏着较重的脏污，无法有效清洗干净的问题，以及有利于改善视窗上附着的清洗液无法及时离开视窗表面，对点云的实时性能有较大影响的问题。

Description

一种雷达清洗设备、雷达系统以及车辆

技术领域

本公开涉及雷达技术领域，尤其涉及一种雷达清洗设备、雷达系统以及车辆。

背景技术

智能驾驶是车辆产业的热点方向，雷达作为探测部件是智能驾驶的常用的采集单元。目前雷达在车辆上的安装通常是固定且外露的，因此容易在表面积尘积灰，而影响其采集的信息的清晰度。

为了解决驾驶过程中探测视窗的表面被污染则会影响驾驶安全性和智能驾驶的精确性的问题。相关技术方案中采用高压喷水清洗的方式对探测视窗的表面进行清洗，虽能够清除视窗表面的脏污，但对于黏着较重的脏污，无法有效清洗干净，同时在高压喷水过程中，视窗上附着的清洗液无法及时离开视窗表面，对点云的实时性能有较大影响。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种雷达清洗设备、雷达系统以及车辆，有利于改善雷达探测视窗的表面黏着较重的脏污，无法有效清洗干净的问题，以及有利于改善视窗上附着的清洗液无法及时离开视窗表面，对点云的实时性能有较大影响的问题。

第一方面，本公开提供了一种雷达清洗设备，包括：

喷洒机构，所述喷洒机构包括出液管路，所述出液管路对应雷达壳体的探测视窗的表面设置；

洗刷机构，所述洗刷机构包括洗刷部件，所述洗刷部件可移动接触设置在探测视窗的表面；

其中，所述出液管路将清洗液喷洒至雷达壳体的探测视窗的表面，所述洗刷部件用于在所述探测视窗的表面来回移动，对所述探测视窗的表面进行洗刷。

在一些实施例中，所述喷洒机构包括清洗液存储部、水泵和喷洒部件；

所述水泵连接在所述清洗液存储部和所述喷洒部件之间。

在一些实施例中，所述出液管路上设置有多个喷嘴，所述清洗液通过所述喷嘴喷洒至探测视窗的表面。

在一些实施例中，所述洗刷机构还包括导向部件和驱动部件，所述导向部件设置在所述雷达壳体上；

所述驱动部件与所述洗刷部件连接，能够驱动所述洗刷部件沿所述导向部件往复运动。

在一些实施例中，所述导向部件包括平行的第一导轨和第二导轨，所述洗刷部件包括洗刷条；

所述洗刷条的第一端可滑动地设置于所述第一导轨，所述洗刷条的第二端可滑动地设置于所述第二导轨。

在一些实施例中，所述洗刷条包括刮片，所述洗刷条在对探测视窗的表面进行洗刷时，所述刮片与探测视窗的表面接触。

在一些实施例中，所述驱动部件包括液压杆。

第二方面，本公开还提供了一种雷达系统，包括：

如第一方面所述的雷达清洗设备，以及雷达设备；

所述雷达设备包括雷达主体和雷达壳体，所述雷达清洗设备用于对雷达壳体的探测视窗的表面进行清洗。

在一些实施例中，所述雷达系统还包括控制单元；

所述喷洒机构包括水泵，所述洗刷机构包括驱动部件；

所述控制单元分别与所述水泵和所述驱动部件连接。

第三方面，本公开还提供了一种车辆，包括如第二方面所述的雷达系统。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的雷达清洗设备包括喷洒机构，喷洒机构包括出液管路，出液管路对应雷达壳体的探测视窗的表面设置；洗刷机构，洗刷机构包括洗刷部件，洗刷部件可移动接触设置在探测视窗的表面；其中，出液管路将清洗液喷洒至雷达壳体的探测视窗的表面，洗刷部件在探测视窗的表面来回移动，对探测视窗的表面进行洗刷。由此，在喷洒机构中的出液管路将清洗液喷洒至雷达壳体的探测视窗的表面时，利用洗刷部件对探测视窗的表面进行洗刷，有利于改善黏着较重的脏污，无法有效清洗干净的问题；以及利用洗刷部件在探测视窗的表面来回往返移动，有利于改善视窗上附着的清洗液无法及时离开视窗表面，对点云的实时性能有较大影响的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种雷达清洗设备的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的一种雷达系统的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的另一种雷达系统的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本公开实施例提供的雷达清洗设备，通过喷洒机构中的出液管路将清洗液喷洒至雷达壳体的探测视窗的表面，利用洗刷部件对探测视窗的表面进行洗刷，有利于改善探测视窗的表面黏着较重的脏污，无法有效清洗干净的问题；以及利用洗刷部件在探测视窗的表面来回往返移动，有利于改善视窗上附着的清洗液无法及时离开视窗表面，对点云的实时性能有较大影响的问题。

下面结合附图1-3，对本公开实施例提供的雷达清洗设备、雷达系统以及车辆进行示例性说明。

图1为本公开实施例提供的一种雷达清洗设备的结构示意图。如图1所示，该雷达清洗设备21包括：喷洒机构10，喷洒机构10包括出液管路1031，出液管路1031对应雷达壳体11的探测视窗12的表面设置；洗刷机构13，洗刷机构13包括洗刷部件131，洗刷部件131可移动接触设置在探测视窗12的表面；其中，出液管路1031将清洗液喷洒至雷达壳体11的探测视窗12的表面，洗刷部件131在探测视窗12的表面来回移动，对探测视窗12的表面进行洗刷。

具体地，当雷达壳体11的探测视窗12的表面污迹较多时，开启喷洒机构10的喷洒功能，通过喷洒机构10中的出液管路1031将清洗液喷洒至雷达壳体11的探测视窗12的表面，以对探测视窗12的表面进行清洗。在清洗液喷洒至雷达壳体11的探测视窗12的表面的同时，可开启洗刷机构13的洗刷功能，通过洗刷部件131在探测视窗12的表面来回往返移动对探测视窗12的表面进行洗刷。

由此，在探测视窗12的表面覆盖有清洗液的基础上，利用洗刷部件131在探测视窗12的表面来回往返移动对其进行洗刷，有利于提高对探测视窗12的表面的清洁程度。

相关技术中，采用高压喷水清洗的方式对探测视窗的表面进行清洗，但对于黏着较重的脏污，无法有效清洗干净，同时在高压喷水过程中，视窗上附着的清洗液无法及时离开视窗表面，对点云的实时性能有较大影响。相较于相关技术，本公开提供的雷达清洗设备，在喷洒机构10将清洗液喷洒至雷达壳体11的探测视窗12的表面时，利用洗刷部件131对探测视窗12的表面进行洗刷，有利于改善黏着较重的脏污，无法有效清洗干净的问题；以及利用洗刷部件131在探测视窗12的表面来回往返移动，有利于改善探测视窗12的表面上附着的清洗液无法及时清除，对点云的实时性能有较大影响的问题。

本公开实施例提供的雷达清洗设备包括喷洒机构，喷洒机构包括出液管路，出液管路对应雷达壳体的探测视窗的表面设置；洗刷机构，洗刷机构包括洗刷部件，洗刷部件可移动接触设置在探测视窗的表面；其中，出液管路将清洗液喷洒至雷达壳体的探测视窗的表面，洗刷部件在探测视窗的表面来回移动，对探测视窗的表面进行洗刷。由此，在喷洒机构中的出液管路将清洗液喷洒至雷达壳体的探测视窗的表面时，利用洗刷部件对探测视窗的表面进行洗刷，有利于改善黏着较重的脏污，无法有效清洗干净的问题；以及利用洗刷部件在探测视窗的表面来回往返移动，有利于改善视窗上附着的清洗液无法及时离开视窗表面，对点云的实时性能有较大影响的问题。

在一些实施例中，如图2所示，喷洒机构10包括清洗液存储部101、水泵102和喷洒部件103；水泵102连接在清洗液存储部101和喷洒部件103之间。

其中，清洗液存储部101中存储有用于清洗探测视窗12表面的清洗液，清洗液存储部101中的清洗液通过水泵102流入喷洒部件103，从而利用喷洒部件103将清洗液喷洒至探测视窗12的表面，以对探测视窗12的表面进行清洗。

可选地，清洗液存储部101的流出端与水泵102的输入端连接，水泵102的输出端与喷洒部件103的输入端连接，由此通过水泵102将清洗液流入喷洒部件103。

在一些实施例中，继续参照图2，出液管路1031上设置有多个喷嘴14，清洗液通过喷嘴14喷洒至探测视窗12的表面。

具体地，在出液管路1031上设置多个喷嘴14，利用喷嘴14将清洗液喷洒至探测视窗12以覆盖探测视窗12的表面。通过在出液管路1031上设置喷嘴14，利用喷嘴14不仅有利于将清洗液喷洒至探测视窗12以覆盖探测视窗12的表面，还有利于节省清洗液，避免清洗液的浪费。

在一些实施例中，继续参照图2，洗刷机构13还包括导向部件132和驱动部件133，导向部件132设置在雷达壳体11上；驱动部件133与洗刷部件131连接，用于驱动洗刷部件131在导向部件132上来回移动。

具体地，在洗刷部件131对探测视窗12的表面进行清洁工作时，驱动部件133提供驱动力以驱动洗刷部件131在导向部件132上来回往返移动，使得洗刷部件131在探测视窗12的表面来回往返移动，以对探测视窗12的表面进行洗刷。

在一些实施例中，继续参照图2，导向部件132包括平行的第一导轨01和第二导轨02，洗刷部件131包括洗刷条1311；洗刷条1311的第一端A1可滑动地设置于第一导轨01，洗刷条1311的第二端A2可滑动地设置于第二导轨02。

具体地，可设置导向部件132为平行的第一导轨01和第二导轨02，以及可设置洗刷部件131为洗刷条1311。其中，洗刷条1311的第一端A1可滑动地设置于第一导轨01上，洗刷条1311的第二端A2可滑动地设置于第二导轨02上。

由此，结合驱动部件133对洗刷条1311施加的驱动力，使得洗刷条1311通过第一导轨01和第二导轨02在探测视窗12的表面来回往返移动，以对探测视窗12的表面进行洗刷。

示例性地，可将驱动部件133设置为液压杆1331，通过液压杆1331驱动洗刷部件131在导向部件132上来回往返移动。

在一些实施例中，继续参照图2，洗刷条1311包括刮片15，洗刷条1311在对探测视窗12的表面进行洗刷时，刮片15与探测视窗12的表面接触。

具体地，在洗刷条1311通过第一导轨01和第二导轨02在探测视窗12的表面来回往返移动时，洗刷条1311中的刮片15与探测视窗12的表面接触，以提高对探测视窗12的表面的清洗程度，从而有利于改善相关技术中当探测视窗12的表面黏着较重的脏污，无法有效清洗干净的问题。

相关技术中，通过采用加热去除雨水雾系统去除视窗表面的雨水、雾气以及冰霜。该技术手段主要靠加热的方式，通过对雷达视窗的表面进行加热，但对于泥污、蚊尸等脏污无法清除，无法避免此类脏污对点云性能的影响。针对上述技术问题，本公开实施例提供的雷达清洗设备，通过结合喷洒机构和洗刷机构，在实现去除视窗表面的雨水、雾气以及冰霜的同时，还可有效清除雷达视窗表面的泥污、蚊尸等脏污。

在上述实施例的基础上，本公开还提供了一种雷达系统。图2为本公开实施例提供的一种雷达系统的结构示意图。结合图1和图2，雷达系统20包括如上述实施例的雷达清洗设备21和雷达设备22，因此具有相同或相似的有益效果，在此不赘述。

其中，雷达设备22包括雷达主体221和雷达壳体11，雷达壳体11用于包裹雷达主体221，雷达主体221通过雷达壳体11的探测视窗12向外界发射探测信号。当探测视窗12的表面有脏污，影响雷达的探测功能时，雷达清洗设备21对探测视窗12的表面进行清洁。

在一些实施例中，图3为本公开实施例提供的一种雷达系统的结构示意图。结合图1和图3，雷达系统20还包括控制单元23；喷洒机构10包括水泵102，洗刷机构13包括驱动部件133；控制单元23分别与水泵102和驱动部件133连接。

由此，当检测到雷达探测视窗12的表面较脏时，通过控制单元23控制水泵102开启抽水功能，以及控制驱动部件133进行工作，从而控制雷达清洗设备21对雷达探测视窗12的表面进行清洁。

相关技术中提供了一种独立带手柄的清洗刷结构，通过人工方式，将与雷达探测视窗贴合的刷头部分蘸上清洗液并对视窗进行清洗，自动化程度低，需要人工参与，且车辆在行驶中无法对视窗脏污进行及时清洗，无法避免对激光雷达点云性能的影响，从而影响到自动驾驶的感知功能。通过本公开实施例提供的雷达系统，无需人工参与，当检测到雷达探测视窗的表面较脏，可自动控制雷达清洗设备对雷达探测视窗的表面进行清洁，有利于对雷达探测视窗的表面进行及时清洁，从而有利于避免测距精准度低、点云表现(如高反膨胀、丢点问题)等异常情况的发生，有利于提升自动驾驶功能。

在上述各实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种车辆，车辆包括上述各实施例中的雷达系统，因此具有相同或相似的有益效果，在此不再一一赘述。

在其他实施方式中，车辆还可包括驾舱系统、驱动系统以及其他结构或功能系统或组件，在此不赘述也不限定。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种雷达清洗设备，其特征在于，包括：

喷洒机构，所述喷洒机构包括出液管路，所述出液管路对应雷达壳体的探测视窗的表面设置；

洗刷机构，所述洗刷机构包括洗刷部件，所述洗刷部件可移动接触设置在探测视窗的表面；

其中，所述出液管路将清洗液喷洒至所述雷达壳体的探测视窗的表面，所述洗刷部件在所述探测视窗的表面来回移动，对所述探测视窗的表面进行洗刷。

2.根据权利要求1所述的雷达清洗设备，其特征在于，所述喷洒机构包括清洗液存储部、水泵和喷洒部件；

所述水泵连接在所述清洗液存储部和所述喷洒部件之间。

3.根据权利要求2所述的雷达清洗设备，其特征在于，所述出液管路上设置有多个喷嘴，所述清洗液通过所述喷嘴喷洒至所述探测视窗的表面。

4.根据权利要求1所述的雷达清洗设备，其特征在于，所述洗刷机构还包括导向部件和驱动部件，所述导向部件设置在所述雷达壳体上；

所述驱动部件与所述洗刷部件连接，能够驱动所述洗刷部件沿所述导向部件往复运动。

5.根据权利要求4所述的雷达清洗设备，其特征在于，所述导向部件包括平行的第一导轨和第二导轨，所述洗刷部件包括洗刷条；

所述洗刷条的第一端可滑动地设置于所述第一导轨，所述洗刷条的第二端可滑动地设置于所述第二导轨。

6.根据权利要求5所述的雷达清洗设备，其特征在于，所述洗刷条包括刮片，所述洗刷条在对所述探测视窗的表面进行洗刷时，所述刮片与所述探测视窗的表面接触。

7.根据权利要求4所述的雷达清洗设备，其特征在于，所述驱动部件包括液压杆。

8.一种雷达系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任一所述的雷达清洗设备，以及雷达设备；

所述雷达设备包括雷达主体和雷达壳体，所述雷达清洗设备用于对所述雷达壳体的探测视窗的表面进行清洗。

9.根据权利要求8所述的雷达系统，其特征在于，还包括控制单元；

所述喷洒机构包括水泵，所述洗刷机构包括驱动部件；

所述控制单元分别与所述水泵和所述驱动部件连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的雷达系统。