CN219342992U - 一种多功能驾驶扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能驾驶扫地机，涉及扫地机技术领域，具体为一种多功能驾驶扫地机，包括车体、安装架、第一伺服电机，所述安装架固定安装在车体的车底，所述第一伺服电机固定安装在车体的正面，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有丝杠，所述丝杠的外表面螺纹连接有螺套，所述车体底部的左右两侧均设置有固定框，所述固定框的内侧固定安装有导柱。该多功能驾驶扫地机，通过启动电动伸缩杆，使得清洗箱处于擦洗辊的正下方，然后启动双向液压杆使得擦洗辊与清洗刷接触，通过启动第二伺服电机带动蜗杆转动，利用蜗杆对蜗轮驱动，利用蜗轮带动清洗刷转动，实现对擦洗辊的自主清洁，提高使用的便捷性。

Description

一种多功能驾驶扫地机

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，具体为一种多功能驾驶扫地机。

背景技术

扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路，以及办公写字楼内的清扫工作，部分扫地车配有洒水功能，防止清扫过程起尘，造成二次环境污染，在环保愈加重视的今天，越来越受到企事业单位的欢迎，广泛适用于超市、厂房车间、步行街、宾馆大厅、候车候机厅、礼堂、地铁等大面积瓷砖、大理石、水泥地面的清洗、吸干一体化，专利号(CN202020579921.9)公开了一种驾驶扫地机，其中提出“在应对平整地面时，可以正常适应并使用，但是，当地面存在粘附在地面上的垃圾时，扫地机无法直接清除，需要工作人员手动清理，影响工作效率”，并且通过第二伸缩挡板、第二伸缩铲板携第二中刷下降，底铲抵住地面；底铲随该扫地机前进，将地面粘有的垃圾铲起，并通过第二中刷和第二吸尘口的吸力，将其吸入垃圾箱内，但是只有在扫地机经过的路径上，电脑才能够进行识别，当扫地机的左右两侧存在粘黏垃圾时还需要驱动扫地机经过才能够对粘黏垃圾进行铲除，铲除过程麻烦而耗时，而电脑识别容易掉落物品产生错误判断，将人们丢失物进行铲除，另外在铲除后的清洗刷上容易附着粘黏物的粘胶不易清洗，需要经常将清洗辊拆除精洗，其过程也会增加工作人员的工作负荷，故而这里提出一种多功能驾驶扫地机来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能驾驶扫地机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能驾驶扫地机，包括车体、安装架、第一伺服电机，所述安装架固定安装在车体的车底，所述第一伺服电机固定安装在车体的正面，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有丝杠，所述丝杠的外表面螺纹连接有螺套，所述车体底部的左右两侧均设置有固定框，所述固定框的内侧固定安装有导柱，所述导柱外表面的前后两侧均活动安装有移动块，所述移动块的底部安装有驱动杆，所述驱动杆的另一端安装有安装台，左侧所述固定框与螺套固定连接在一起，左侧所述固定框的内侧固定安装有双向液压杆，左侧所述移动块与双向液压杆固定连接在一起，左侧所述安装台的底部安装有铲刀，右侧所述安装台的底部安装有擦洗辊。

可选的，前侧所述移动块处于导柱外表面的最前侧，后侧所述移动块处于导柱外表面的最后侧。

可选的，所述螺套的上下表面均固定安装有限位块，所述安装架的内侧开设有与限位块相适配的滑槽。

可选的，左侧所述移动块的右表面固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端固定安装在右侧移动块的左表面。

可选的，右侧所述固定框的右表面固定安装有承载板，所述承载板上端的形状为T形凸块，所述车体的内部开设有与承载板相适配的T形活动槽。

可选的，所述铲刀内部的上侧开设有吸尘槽，所述铲刀的右侧安装有吸尘器，所述吸尘器的吸尘口处于铲刀斜面的正上方。

可选的，所述车体车底的右侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴上固定安装有清洗箱，所述清洗箱的正面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定安装有蜗杆，所述蜗杆的左侧啮合有蜗轮，所述蜗轮的上表面固定安装有清洗刷。

本实用新型提供了一种多功能驾驶扫地机，具备以下有益效果：

1、该多功能驾驶扫地机，通过启动双向液压杆能够带动移动块移动，利用移动块可以带动驱动杆进行移动，利用驱动杆可以带动安装台向下移动，继而使得铲刀向下移动对粘黏物进行铲除，配合吸尘器对铲除物进行吸收集中，当粘黏物出现在车体的左右两侧时，可以通过启动第一伺服电机带动丝杠转动，利用丝杠带动螺套移动，利用螺套可以带动固定框进行移动，继而使得铲刀移动，提高清除面积，提高清洁效率。

2、该多功能驾驶扫地机，通过启动电动伸缩杆，使得清洗箱处于擦洗辊的正下方，然后启动双向液压杆使得擦洗辊与清洗刷接触，通过启动第二伺服电机带动蜗杆转动，利用蜗杆对蜗轮驱动，利用蜗轮带动清洗刷转动，实现对擦洗辊的自主清洁，提高使用的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型仰视的结构示意图；

图3为本实用新型驱动杆处立体的结构示意图；

图4为本实用新型连接杆处立体的结构示意图；

图5为本实用新型内部立体的结构示意图；

图6为本实用新型清洗刷处立体的结构示意图。

图中：1、车体；2、安装架；3、第一伺服电机；4、丝杠；5、螺套；6、限位块；7、固定框；8、双向液压杆；9、移动块；10、导柱；11、驱动杆；12、安装台；13、清洗刷；14、铲刀；15、吸尘器；16、承载板；17、擦洗辊；18、连接杆；19、电动伸缩杆；20、清洗箱；21、第二伺服电机；22、蜗杆；23、蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能驾驶扫地机，包括车体1、安装架2、第一伺服电机3，安装架2固定安装在车体1的车底，第一伺服电机3固定安装在车体1的正面，第一伺服电机3的输出轴上固定安装有丝杠4，丝杠4的外表面螺纹连接有螺套5，螺套5的上下表面均固定安装有限位块6，安装架2的内侧开设有与限位块6相适配的滑槽，利用限位块6可以对螺套5进行限位，避免螺套5在移动时出现转动现象，车体1底部的左右两侧均设置有固定框7，右侧固定框7的右表面固定安装有承载板16，承载板16上端的形状为T形凸块，车体1的内部开设有与承载板16相适配的T形活动槽，利用承载板16可以对右侧的固定框7进行限位与支撑，提高固定框7的承载性能，防止擦洗辊17在清洗过程中出现晃动现象，固定框7的内侧固定安装有导柱10，导柱10外表面的前后两侧均活动安装有移动块9，前侧移动块9处于导柱10外表面的最前侧，后侧移动块9处于导柱10外表面的最后侧，可以为驱动杆11提供足够的行程，继而使得铲刀14与擦洗辊17顺利且充分的接触地面，对粘黏物彻底铲除，移动块9的底部安装有驱动杆11，驱动杆11的另一端安装有安装台12，左侧固定框7与螺套5固定连接在一起，左侧固定框7的内侧固定安装有双向液压杆8，左侧移动块9与双向液压杆8固定连接在一起，左侧安装台12的底部安装有铲刀14，铲刀14的形状为倾斜状，方便对粘黏物进行铲除，同时能够方便吸尘器15将粘黏物进行收集，铲刀14内部的上侧开设有吸尘槽，铲刀14的右侧安装有吸尘器15，吸尘器15的吸尘口处于铲刀14斜面的正上方，利用吸尘器15方便将铲刀14铲除的粘黏物进行吸收集中，方便使用者后续处理，右侧安装台12的底部安装有擦洗辊17。

请参阅图3和图4，左侧移动块9的右表面固定安装有连接杆18，连接杆18的另一端固定安装在右侧移动块9的左表面，利用连接杆18可以使得左右两侧的移动块9同时进行驱动，能够使得铲刀14在铲除粘黏物时擦洗辊17第一时间进行清洗。

请参阅图1、图2和图6，车体1车底的右侧固定安装有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的输出轴上固定安装有清洗箱20，清洗箱20的正面固定安装有第二伺服电机21，第二伺服电机21的输出轴上固定安装有蜗杆22，蜗杆22的左侧啮合有蜗轮23，蜗轮23的上表面固定安装有清洗刷13，利用清洗刷13方便对擦洗辊17进行清洗，而擦洗辊17的升降可以为清洗提供方便，另外擦洗辊17处于清洗箱20的上方时可以避免擦洗辊17与地面产生磨损，提高使用寿命。

综上所述，该多功能驾驶扫地机，使用时，当粘黏物出现在车体1的行驶路径上时需要启动双向液压杆8带动移动块9移动，利用移动块9带动驱动杆11进行移动，利用驱动杆11带动安装台12向下移动，使得铲刀14向下移动对粘黏物进行铲除，配合吸尘器15对铲除物进行吸收集中，当粘黏物出现在车体1的左右两侧时，需要启动第一伺服电机3带动丝杠4转动，利用丝杠4带动螺套5移动，利用螺套5带动固定框7进行移动，使得铲刀14进行左右移动对左右两侧的粘黏物进行铲除，铲除后擦洗辊17会对粘黏处进行清洗，当打扫工作完成后需要启动电动伸缩杆19，使得清洗箱20处于擦洗辊17的正下方，然后启动双向液压杆8使得擦洗辊17与清洗刷13接触，接着启动第二伺服电机21带动蜗杆22转动，利用蜗杆22对蜗轮23驱动，利用蜗轮23带动清洗刷13转动，实现对擦洗辊17的自主清洁，如此即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多功能驾驶扫地机，包括车体(1)、安装架(2)、第一伺服电机(3)，所述安装架(2)固定安装在车体(1)的车底，所述第一伺服电机(3)固定安装在车体(1)的正面，其特征在于：所述第一伺服电机(3)的输出轴上固定安装有丝杠(4)，所述丝杠(4)的外表面螺纹连接有螺套(5)，所述车体(1)底部的左右两侧均设置有固定框(7)，所述固定框(7)的内侧固定安装有导柱(10)，所述导柱(10)外表面的前后两侧均活动安装有移动块(9)，所述移动块(9)的底部安装有驱动杆(11)，所述驱动杆(11)的另一端安装有安装台(12)，左侧所述固定框(7)与螺套(5)固定连接在一起，左侧所述固定框(7)的内侧固定安装有双向液压杆(8)，左侧所述移动块(9)与双向液压杆(8)固定连接在一起，左侧所述安装台(12)的底部安装有铲刀(14)，右侧所述安装台(12)的底部安装有擦洗辊(17)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能驾驶扫地机，其特征在于：前侧所述移动块(9)处于导柱(10)外表面的最前侧，后侧所述移动块(9)处于导柱(10)外表面的最后侧。

3.根据权利要求1所述的一种多功能驾驶扫地机，其特征在于：所述螺套(5)的上下表面均固定安装有限位块(6)，所述安装架(2)的内侧开设有与限位块(6)相适配的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种多功能驾驶扫地机，其特征在于：左侧所述移动块(9)的右表面固定安装有连接杆(18)，所述连接杆(18)的另一端固定安装在右侧移动块(9)的左表面。

5.根据权利要求1所述的一种多功能驾驶扫地机，其特征在于：右侧所述固定框(7)的右表面固定安装有承载板(16)，所述承载板(16)上端的形状为T形凸块，所述车体(1)的内部开设有与承载板(16)相适配的T形活动槽。

6.根据权利要求1所述的一种多功能驾驶扫地机，其特征在于：所述铲刀(14)内部的上侧开设有吸尘槽，所述铲刀(14)的右侧安装有吸尘器(15)，所述吸尘器(15)的吸尘口处于铲刀(14)斜面的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种多功能驾驶扫地机，其特征在于：所述车体(1)车底的右侧固定安装有电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)的输出轴上固定安装有清洗箱(20)，所述清洗箱(20)的正面固定安装有第二伺服电机(21)，所述第二伺服电机(21)的输出轴上固定安装有蜗杆(22)，所述蜗杆(22)的左侧啮合有蜗轮(23)，所述蜗轮(23)的上表面固定安装有清洗刷(13)。

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