CN117918748B - 一种智能车库自清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能车库自清洁系统，涉及清洁装置领域，包括承重板、固定在承重板上方的导向架、侧板以及多个平行放置的折叠架，折叠架包括两个主杆和连接杆，连接杆的两端分别主杆转动连接；主杆的另一端与侧板转动连接，其中一个连接杆滑动安装在导向架上，导向架上安装有升降部件，用于带着连接杆上下运动，折叠架的上侧以及侧板的外侧盖合有密封布料，密封布料、折叠架和侧板形成底部开口的工作腔；侧板位于工作腔的内部的一侧安装有能够改变长度的清扫刷，侧板上还安装有动力部件，用于带着清扫刷在工作腔中水平移动。本发明通过设置导向架、连接杆、侧板以及密封布料形成工作腔，清扫刷在工作腔的内部工作时，能够减少灰尘的飞溅的情况。

Description

一种智能车库自清洁系统

技术领域

本发明涉及清洁装置领域，具体为一种智能车库自清洁系统。

背景技术

车库作为一种停放汽车的单独空间，由车辆本身尺寸加四周所需的距离组成。而在城市建设中，车库一般被建设在地面下，常为地下一层或者二层。车库的地面主要分为混凝土地面、水泥砂浆地面、环氧地面和耐磨地坪等，对于混凝土地面、水泥砂浆地面是占比比较大的，而该两种地面常见的问题就是粉尘的问题，由于汽车在行驶的过程中，汽车轮胎与地面之间产生摩擦，会使水泥颗粒或者沙子与地面脱落，而且水泥地面表面会发生风化现象，出现起尘、起砂的情况，也就导致车库灰尘比较大，严重影响了车库的环境。

而对于耐磨地坪，是在用水泥或混凝土浇铸过程中掺入金刚砂或其它骨料，整体凝固而成，硬质地坪坚硬、耐磨、平坦无缝。但是采用耐磨地坪的地面是用水泥作粘合剂粘合金刚砂而成，同时也具有水泥制品的特性——表面会形成大量水分蒸发后遗留的毛细孔，会吸纳粉尘。而且水泥制品表面风化现象的发生，出现起尘、起砂的现象，同样会产生比较多的灰尘，影响车库的环境。

而对于粉尘和砂粒，在清扫时，会出现粉尘飞溅的情况，导致人工无法作业。而且水泥地面起砂之后，存在密密麻麻的砂点，灰尘会聚积在砂点之间，也导致清扫不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能车库自清洁系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能车库自清洁系统，包括承重板、固定在承重板上方的导向架、侧板以及多个平行放置的折叠架，折叠架包括两个主杆和连接杆，连接杆位于两个主杆之间，并与主杆转动连接；主杆远离连接杆的一端与侧板转动连接。

其中一个连接杆滑动安装在导向架上，导向架上安装有升降部件，用于带着连接杆上下运动。

折叠架的上侧以及侧板的外侧盖合有密封布料，密封布料、折叠架和侧板形成底部开口的工作腔；

侧板位于工作腔的内部的一侧安装有能够改变长度的清扫刷，连接杆向上/向下运动时，两个侧板之间的距离减小/变大，清扫刷变短/伸长；

侧板上还安装有动力部件，用于带着清扫刷在工作腔中水平移动。

优选的，升降部件包括转动安装在导向架内部的丝杆，丝杆的外侧安装有丝杆套，连接杆与丝杆套固定在一起，丝杆转动时，能够带着丝杆套和连接杆上下运动；

导向架的底部固定安装有电机，电机的输出轴与丝杆固定连接，用于带着丝杆转动，电机的底部固定在承重板上。

优选的，导向架的顶部固定安装有收集筒，收集筒的内部安装有抽风机和集尘袋，收集筒安装集尘袋的一侧设置有风管，风管与工作腔的上端连通，抽风机用于给集尘袋和风管提供吸力，用于吸取工作腔中漂浮的灰尘。

优选的，两个侧板的端部安装有能够取下的垃圾槽，侧板的端部开设有卡槽，垃圾槽的两端固定安装有卡块，卡块直接卡在卡槽中。

优选的，动力部件包括固定在侧板上的安装板，其中一个侧板的安装板上固定安装有光杆，另一个侧板的安装板上转动安装有水平丝杆，且在侧板上固定安装有丝杆电机，丝杆电机用于带着水平丝杆转动；

清扫刷的一端与光杆滑动连接，另一端与水平丝杆转动连接，水平丝杆用于带着清扫刷在工作腔中水平运动。

优选的，承重板的底部固定安装有支撑板，支撑板上开设有水平设置的贯穿槽，清扫刷从贯穿槽中穿过，并能够在贯穿槽中水平滑动。

优选的，清扫刷包括滑动板和固定板，滑动板和固定板的底部均固定安装有毛刷，固定板滑动安装在贯穿槽中。

固定板的一侧开设有滑槽，滑动板靠近固定板的一侧固定安装有滑条，滑条滑动安装在滑槽中，两个侧板之间的距离减小/变大，滑条能够在滑槽中滑动。

优选的，贯穿槽的上下侧壁均固定安装有凸条，固定板的中部开设有与凸条匹配的凹槽，固定板与贯穿槽安装在一起时，凸条与凹槽安装在一起，使得固定板只能沿着贯穿槽的长度方向滑动。

优选的，工作腔为中间高、两边低的结构，其上端截面积小、底部截面积大。

假设：工作腔底部的横截面积为S1，上端的横截面积为S2，其中S1>S2；工作腔连接同一个风管，通过横截面积S1和横截面积S2的流量Q相同，则两者的速度V：

由公式得知：；

式中：

V为流速；

Q为流量；

S为截面积；

可知，工作腔中上端气体的流速V1大于工作腔下端气体流速V2，由伯努利原理可知，在稳定的流动中，流速大的地方压强小，流速小的地方压强大；也就是说，工作腔上端的压强小于工作腔下端的压强，在清扫刷工作时，灰尘会飘向工作腔的上端，灰尘会被罩在工作腔中，从而减少或者避免灰尘飞溅的情况。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置导向架、连接杆和侧板，且在外侧盖合有密封布料，使得装置形成底部开口的空间，而导向架、连接杆、侧板以及密封布料形成工作腔，清扫刷在工作腔的内部工作时，能够减少灰尘的飞溅。而且工作腔具有足够的长度和宽度，一次性可清理比较大的面积，在清理的过程中，对清理部位形成相对密封的空间，清理结束之后可移动至其他位置的地面进行清理，使得清理的地面之间互不影响，能够实现对地面的模块化清理。

附图说明

图1为本发明爆炸示意图；

图2为本发明整体的结构图；

图3为本发明整体结构的剖视图；

图4为本发明图3中A处的结构放大图；

图5为本发明正面剖视图；

图6为本发明工作腔截面积对比剖视图；

图7为本发明导向架和升降部件的结构图；

图8为本发明清扫刷和支撑板的结构图；

图9为本发明清扫刷的结构图。

图中：1、承重板；2、电机；3、丝杆套；4、连接杆；5、导向架；6、丝杆；7、收集筒；8、抽风机；9、集尘袋；10、主杆；11、侧板；12、清扫刷；121、滑动板；122、固定板；123、滑条；13、密封布料；14、横杆；15、支撑板；16、贯穿槽；161、凹槽；17、垃圾槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图中所示，本实施例提供了一种智能车库自清洁系统，包括承重板1以及三个折叠架。承重板1的上端固定安装有导向架5，如图1和图2所示，导向架5由上底板、下底板和两个侧杆组成，侧杆把上、下底板固定连接在一起，形成长方体框架结构。在导向架5的上端安装有控制器(控制器可采用RK3399、RV1108、RK3326等芯片均可)，用于控制整个装置的工作。

如图1所示。折叠架包括两个主杆10和一个连接杆4，两个主杆10的一端分别与连接杆4的两端转动连接，两个主杆10远离连接杆4的一端连接有侧板11，如图1和图3所示。侧板11的上端开设有放置槽，放置槽中固定安装有转轴，主杆10远离连接杆4的一端与转轴转动连接。如图1所示。三个折叠架在侧板11上均匀分布。三个折叠架的连接杆4之间固定连接有横杆14，把三个折叠架连接成一个整体。

如图1所示，导向架5与中部的折叠架安装在一起。导向架5上转动安装有竖直放置的丝杆6，丝杆6的外侧通过螺纹安装有丝杆套3，丝杆套3的外侧与连接杆4固定安装在一起，导向架5的底部固定安装有电机2，电机2的外壳与导向架5固定连接，电机2的输出端与丝杆6固定连接，用于带着丝杆6转动。连接杆4上开设有安装孔，导向架5的侧杆位于安装孔中，安装孔能够在侧杆的外侧上下滑动。安装孔、侧杆对连接杆4进行限位，丝杆6被电机2带着转动时，能够避免连接杆4和丝杆套3跟随丝杆6一起转动，丝杆6在转动时，在螺纹的作用下，能够带着丝杆套3和连接杆4在竖直方向上下运动。连接杆4向上运动时，能够带着主杆10的一端一起向上运动，使得主杆10的倾斜角度变大。主杆10的倾斜角度增加时，两个侧板11互相靠近。连接杆4向下运动时，能够带着主杆10的一端一起向下运动，使得主杆10的倾斜角度变小，而两个侧板11则相互远离。

折叠架的上侧以及侧板11的外侧盖合有密封布料13，密封布料13优选为贴膜面料(即在布料表面贴合一层塑料膜，可得到不透气的布料)，密封布料13、折叠架和侧板11形成底部开口的工作腔，如图3-图7所示。密封布料13一直延伸至与水泥地面接触的位置，但是与水泥地面之间留有间隙，用于往水泥地面中进入空气。

如图1-图6和图8-图9所示，工作腔的内部还安装有清扫刷12，清扫刷12包括两个滑动板121和固定板122，滑动板121和固定板122的上端面与承重板1的底面接触，对承重板1进行支撑。滑动板121和固定板122的底部均固定安装有毛刷。固定板122的一侧开设有滑槽，滑动板121靠近固定板122的一侧固定安装有滑条123，滑条123滑动安装在滑槽中。如图3中箭头所示，两个侧板11之间的距离减小时，滑条123能够在滑槽中向内滑动，使得整个清扫刷12变短，两个侧板11之间的距离变大时，滑条123能够在滑槽中向外滑动，使得整个清扫刷12变长，清扫刷12的大小能够跟随两个侧板11之间距离的变化而变化。如图3和图8所示。滑槽和滑条为燕尾结构，当滑动板121被水平丝杆带着水平运动时，在滑槽和滑条的作用下，滑动板121能够带着固定板122以及另一个滑动板121一起水平运动。

两个侧板11位于工作腔的一侧固定安装有安装板，其中一个侧板11的安装板上固定安装有两个上下分布的光杆。另一个侧板11的安装板上转动安装有水平丝杆，水平丝杆的整下方也设置有光杆，光杆与安装板固定连接。且在侧板11上固定安装有丝杆电机，丝杆电机用于带着水平丝杆转动，如图1和图3所示。清扫刷12一端的滑动板121与一个侧板11上的两个光杆滑动连接，并与侧板11始终保持在垂直的状态。而清扫刷12另一端的滑动板121开设有与水平丝杆匹配的螺纹孔，螺纹孔与水平丝杆转动连接，且清扫刷12另一端的滑动板121与水平丝杆正下方的光杆滑动连接，另一端的滑动板121与另一侧板11也始终保持在垂直的状态。光杆、安装板、水平丝杆和丝杆电机组成清扫刷12的动力部件，水平丝杆用于带着清扫刷12在工作腔中沿着侧板11的长度方向水平运动。

清扫刷12水平运动时，毛刷与地面接触，用于清扫地面的垃圾、灰尘和砂粒，能够把地面上的垃圾、灰尘和砂粒带到工作腔的两端，并聚集在一起。

如图3所示，两个侧板11与清扫刷12始终保持在垂直的状态，清扫刷12对两个侧板11进行支撑，能够避免两个侧板11发生倾斜，当丝杆6带着连接杆4上下运动时，两个侧板11始终保持在竖直的状态，使得滑动板121的滑条123能够在固定板122的滑槽中滑动，从而改变两个侧板11之间的距离。

如图8所示，承重板1的底部固定安装有支撑板15，支撑板15对承重板1进行支撑，且在支撑板15的底部也安装有万向轮、支撑板15上开设有水平设置的贯穿槽16，清扫刷12从贯穿槽16中穿过，并能够在贯穿槽中水平滑动，固定板122滑动安装在贯穿槽16中，贯穿槽16对固定板122也进行支撑。

本实施例中，侧板11的底部安装有万向轮，侧板11前端的万向轮为主动轮，主动轮连接有主动电机，由主动电机带着万向轮转动，从而驱动主动轮转动，带着装置一起移动。

本实施例中，在承重板1的内部安装蓄电池，用于给电机2、主动电机和丝杆电机供电。

本实施例中，如图1和图3所示，导向架5的顶部固定安装有收集筒7，收集筒7的内部安装有抽风机8和集尘袋9，抽风机位于集尘袋9的上方，并固定在收集筒7的内侧壁。收集筒7的一侧开设有排风口，抽风机8的排风管位于排风口处。收集筒7安装集尘袋9的一侧设置有风管，风管与工作腔的上端连通，抽风机8用于给集尘袋9和风管提供吸力，用于吸取工作腔中漂浮的灰尘。本实施例中，收集筒7用于收集飞溅的灰尘以及比较轻的垃圾，比如树叶、飞絮或者较小的纸片。灰尘、树叶、飞絮或者较小的纸片被抽风机8的吸力吸取到集尘袋9中，风会从抽风机8的排风口排出，而垃圾在被阻隔在集尘袋9中，只要对集尘袋9定期清理即可。

在对车库进行清理时，车库中的灰尘比较多，特别是水泥地面的车库，在车库中也会有少量的树叶，因此不需要考虑较大垃圾的收集。本实施例的重点在水泥地面车库的灰尘收集。由于汽车在水泥地面形势时，轮胎与水泥地面之间的摩擦，会产生粉尘，而且由于水泥地面含有沙子或者小石子，会有凸点和凹点，在对车库水泥地面进行清扫时，由于凸点和凹点的存在，灰尘会聚集在凸点之间或者凹点中(即砂点)，导致无法清扫彻底。而且在清扫时，由于凸点和凹点对扫帚或者毛刷的摩擦力和干扰，会产生很大的灰尘，导致灰尘飞溅的情况。

本实施例在对粉尘收集时，丝杆6带着连接杆4向下运动，连接杆4带着主杆10倾斜向上的一端一起向上运动，两个侧板11之间的距离增加，直到连接杆4位于丝杆6的最底部，两个侧板11打开至最大的状态，而主杆10保持在略微倾斜的状态(与水平面的夹角为10-15度)。然后打开抽风机8，抽取工作腔中的气体。随后可使得水平丝杆工作，水平丝杆正反转，带着清扫刷12在工作腔中沿着侧板11的长度方向来回运动(清扫刷12的速度为2-5m/s，原则上清扫刷12的运动速度越快越好)。清扫刷12运动的过程中，毛刷与水泥地面接触，并对水泥地面进行清扫。而毛刷在运动的过程中需要保持较大的速度，较大的速度使得尘土在工作腔中飞溅，避免尘土聚积在砂点中，有助于抽风机对灰尘的抽取。在抽风机8的抽取作用下，尘土会被吸到集尘袋9中。而工作腔形成了一个相对密闭的空间，灰尘在飞溅时，被限制在工作腔中，从而避免灰尘乱飞的情况。

特别是在大面积对车库的灰尘进行清理时，每次清理的地块大小与工作腔的长度和宽度相同，即在对水泥地面的灰尘进行清理时，每次清理时，都会在工作腔形成的密闭空间中对灰尘进行清理，即采用模块化的清理方式，能够减少灰尘飞溅的情况。在清理其他的位置时，能够减少或者避免飞溅的灰尘掉落到已经清理的地面上，减少清扫后的底面与未清扫底面之间的干扰。

在对车库进行整体清扫时，可对装置进行设置，主动电机带着主动轮每次移动的距离为工作腔的一个长度或者宽度，可实现水泥地面的依次清扫：在沿着工作腔的长度方向清扫时，主动电机带着主动轮移动的距离为工作腔一个长度的大小。如果是沿着工作腔宽度的方向清扫，主动电机带着主动轮移动的距离为工作腔一个宽度的大小，可实现依次实现对整个车库的清理。

在进一步的实施例中，由于密封布料13与地面之间留有间隙，当灰尘在工作腔中飞溅时，灰尘很容易从间隙中飞出，从而掉落在其他的部分或则会掉落在已经清扫的地面上，为了减少灰尘的飞溅，本实施例中，工作腔为中间高、两边低的结构(类似于房屋的结构)，其上端截面积小、底部截面积大，具体如图6所示。假设：工作腔底部的横截面积为S1，上端的横截面积为S2，其中S1>S2；由于工作腔连接同一个风管，单位时间内，通过横截面积S1和横截面积S2的流量Q相同，可计算出在工作腔底部和工作腔上端的流速V：

由流量公式得知：；

式中：

V为流速；

Q为流量；

S为截面积；

由于工作腔底部的横截面积S1大于工作强上端的横截面积为S2可知，工作腔中上端气体的流速V1大于工作腔下端气体流速V2，由伯努利原理可知，在稳定的流动中，流速大的地方压强小，流速小的地方压强大；也就是说，工作腔上端的压强小于工作腔下端的压强，在清扫刷12工作时，灰尘会飘向工作腔的上端，灰尘会被罩在工作腔中，从而减少或者避免灰尘飞溅的情况。

而在实际的清扫时发现，车库中的灰尘是占据最主要的污染物，而少了的树叶是风从车库入口或者被汽车带到车库内的，量比较少。而对于其他体积相对较大的垃圾，比如塑料袋、饮料瓶或者烟头、包装盒等，也会占据一定的比例(约为15%-25%左右)，因此在工作腔的侧壁还设置有用于收集垃圾的垃圾槽17，如图1和图2所示，侧板11的端部开设有卡槽，垃圾槽17的两端固定安装有卡块，卡块直接卡在卡槽中，垃圾槽17能够直接从侧板11中取出，方便对垃圾槽17内部垃圾的清理。垃圾槽17朝向工作腔内部的一次侧为开口结构，其余的面为封闭的结构。当清扫刷12运动至侧板11的端部位置时，毛刷能够把垃圾扫到垃圾槽17中，完成大体积垃圾的收集。在需要对垃圾槽17中的垃圾清理时，只需要向外取下垃圾槽17，使得卡块与卡槽分离，接口取下垃圾槽17，对垃圾槽17中的垃圾进行清理。水泥地面的车库中，由于车轮与水泥地面的摩擦，会使得水泥地面的沙子从地面上脱落，由于沙子的密度比较大，一般不会漂浮在空气中，能够被清扫刷12清扫到垃圾槽17中。

如图3所示，密封布料13向下伸出侧板11，超出侧板11的密封布料13上开设有开缝。在装置运动的过程中，如果出现密封布料13接触到大体积垃圾的情况，密封布料13能够在开缝处发生折叠或者弯折，使得大体积的垃圾能够进入到工作腔中，以避免或者减少大体积的垃圾无法进入到工作腔中。

由于固定板122直接滑动安装在贯穿槽16中，固定板122能够沿着贯穿槽16的长度方向滑动，也能够沿着贯穿槽16 的宽度方向滑动，当丝杆6带着连接杆4上下运动时，固定板122一旦沿着贯穿槽16的宽度方向滑动，连接杆4两侧的主杆10的角度就会发生变化，即整体的形状会发生形变，会出现不稳定的情况。因此，在进一步的实施例中，贯穿槽16的上下侧壁均固定安装有凸条，固定板122的中部开设有与凸条匹配的凹槽161，固定板122与贯穿槽16安装在一起时，凸条与凹槽161安装在一起，凸条和凹槽161对固定板122具有限位的作用，减少固定板122的自用度，使得固定板122只能沿着贯穿槽16的长度方向滑动，避免固定板122沿着贯穿槽16的宽度方向移动，能够保证整体形状的稳定性。

而且凹槽161把固定板122分为两个部分，以凹槽161为对称部位，固定板122不会沿着贯穿槽16的宽度方向移动，当连接杆4上下运动时，两个主杆10的底部能够同时带着侧板11运动，两个侧板11能够带着两个滑动板121同步靠近或者远离，保证两个滑动板121的运动状态一致，在调节工作强的宽度时更加稳定。

在进一步的实施例中，本装置还能够对单独的车库停车位进行清理。在车辆登记登记进入车库的信息时，需要在系统中预存车牌以及对于的车位编号，并将车位编号的定位以及对应的车牌号匹配在一起，一个车位对应一个车牌。

汽车入库时，识别车牌并记录汽车入库的时间(以天为计算单位)T1。汽车出库时，识别车牌同时记录汽车出库的时间(以天为计算单位)T2，在汽车出库之后。如果汽车入库的时间和出库的时间相差比较大(即日期差T2-T1)，则表明汽车在车位上长时间放置，由于长时间放置车辆，无法对车位进行清理，在放置汽车的车位上则会聚积一层灰尘。日期差可以人为设置，比如以3天为期限。如果T2-T1大于三天，本装置会运动至该车辆的车位坐标处，对该车辆的车位进行清理。清理时，丝杆6带着连接杆4向下运动，使得两个侧板11的之间的距离增加，直到与车库宽度一致时停止，连接杆4停止运动。启动丝杆电机，使得水平丝杆带着清扫刷12在工作腔中快速水平移动，使得地面的灰尘漂浮至工作腔中，在抽风机8的吸取下，灰尘被吸入到集尘袋9中。在清扫时，可一次性完成对一个车位的清理，对清理车位两侧的车辆没有影响，也不会出现灰尘飞溅至邻近车辆的情况。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能车库自清洁系统，其特征在于：包括承重板（1）、固定在承重板（1）上方的导向架（5）、侧板（11）以及多个平行放置的折叠架，所述折叠架包括两个主杆（10）和连接杆（4），连接杆（4）位于两个主杆（10）之间，并与主杆（10）转动连接；主杆（10）远离连接杆（4）的一端与侧板（11）转动连接，

其中一个所述连接杆（4）滑动安装在导向架（5）上，导向架（5）上安装有升降部件，用于带着连接杆（4）上下运动，

折叠架的上侧以及侧板（11）的外侧盖合有密封布料（13），密封布料（13）、折叠架和侧板（11）形成底部开口的工作腔；

侧板（11）位于工作腔的内部的一侧安装有能够改变长度的清扫刷（12），连接杆（4）向上/向下运动时，两个侧板（11）之间的距离减小/变大，清扫刷（12）变短/伸长；

所述侧板（11）上还安装有动力部件，用于带着清扫刷（12）在工作腔中水平移动；

所述承重板（1）的底部固定安装有支撑板（15），所述支撑板（15）上开设有水平设置的贯穿槽（16），清扫刷（12）从贯穿槽（16）中穿过，并能够在贯穿槽中水平滑动；

所述清扫刷（12）包括滑动板（121）和固定板（122），滑动板（121）和固定板（122）的底部均固定安装有毛刷，固定板（122）滑动安装在贯穿槽（16）中；

所述固定板（122）的一侧开设有滑槽，滑动板（121）靠近固定板（122）的一侧固定安装有滑条（123），滑条（123）滑动安装在滑槽中，两个侧板（11）之间的距离减小/变大，滑条（123）能够在滑槽中滑动；

所述贯穿槽（16）的上下侧壁均固定安装有凸条，固定板（122）的中部开设有与凸条匹配的凹槽（161），固定板（122）与贯穿槽（16）安装在一起时，凸条与凹槽（161）安装在一起，使得固定板（122）只能沿着贯穿槽（16）的长度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种智能车库自清洁系统，其特征在于：所述升降部件包括转动安装在导向架（5）内部的丝杆（6），丝杆（6）的外侧安装有丝杆套（3），连接杆（4）与丝杆套（3）固定在一起，丝杆（6）转动时，能够带着丝杆套（3）和连接杆（4）上下运动；

导向架（5）的底部固定安装有电机（2），电机（2）的输出轴与丝杆（6）固定连接，用于带着丝杆（6）转动，电机（2）的底部固定在承重板（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种智能车库自清洁系统，其特征在于：所述导向架（5）的顶部固定安装有收集筒（7），所述收集筒（7）的内部安装有抽风机（8）和集尘袋（9），收集筒（7）安装集尘袋（9）的一侧设置有风管，风管与工作腔的上端连通，抽风机（8）用于给集尘袋（9）和风管提供吸力，用于吸取工作腔中漂浮的灰尘。

4.根据权利要求1所述的一种智能车库自清洁系统，其特征在于：两个所述侧板（11）的端部安装有能够取下的垃圾槽（17），侧板（11）的端部开设有卡槽，垃圾槽（17）的两端固定安装有卡块，卡块直接卡在卡槽中。

5.根据权利要求1所述的一种智能车库自清洁系统，其特征在于：所述动力部件包括固定在侧板（11）上的安装板，其中一个侧板（11）的安装板上固定安装有光杆，另一个所述侧板的安装板上转动安装有水平丝杆，且在侧板（11）上固定安装有丝杆电机，丝杆电机用于带着水平丝杆转动；

清扫刷（12）的一端与光杆滑动连接，另一端与水平丝杆转动连接，水平丝杆用于带着清扫刷（12）在工作腔中水平运动。

6.根据权利要求1所述的一种智能车库自清洁系统，其特征在于：所述工作腔为中间高、两边低的结构，其上端截面积小、底部截面积大。