CN207295573U - 一种新型市政用马路清扫装置 - Google Patents

Abstract

一种新型市政用马路清扫装置，属于市政机械领域，所述水箱安装在车底盘上方，所述第一支架安装在水箱上，所述角度调节阀安装在滑板上，所述第二支架安装在导向板上，所述导向板固定在第二支架上，所述喷头安装在车厢底部。通过摄像头的机器视觉技术完成对道路轨迹的扫描，从而控制器控制电动机旋转，完成装置按照预设路线前进；通过控制器控制水泵工作，进而带动喷头工作，从而将道路的垃圾推动到滑板上，同时完成了对马路表面的洒水工作；通过调节角度调节阀完成滑板和导向板的配合，从而通过喷头的推动作用，将垃圾通过滑板和导向板运送到车厢中，从而完成垃圾的收集工作,代替了手工劳动，提高了工作效率。

Description

一种新型市政用马路清扫装置

技术领域

本实用新型属于市政机械领域，具体地说，涉及一种新型市政用马路清扫装置。

背景技术

随着我国社会经济水平的快速提高，国家的基础设施建设也是越来越完善，城市的发展越来越快，同样城市马路长度也是越来越长,而马路垃圾的清理往往是需要环卫工人驾驶垃圾清扫车或者环卫工人手工清理,这就要求越来越多的人力物力投入到城市马路卫生清理过程中。

目前城市马路垃圾的清理往往都是环卫工人清理的，一般距离较长的马路都是环卫工人驾驶垃圾车完成清扫，清扫过后再由洒水车洒水完成对马路表面粉尘的清理，而对于相对较窄的公路往往都是环卫工人手工完成的，这就需要浪费环卫工人大量的劳动力，并且现在劳务费用昂贵，大大的增加了垃圾清理的预算，因此需要一种新型市政用马路清扫装置。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种新型市政用马路清扫装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种新型市政用马路清扫装置，由水箱盖、水箱、摄像头、控制器、车底盘、万向轮、电动机、主动轮、第一支架、滑板、被动轮、角度调节阀、第二支架、导向板、车厢、车厢盖、高压水管、水泵和喷头组成，所述水箱盖安装在水箱上，其与水箱为可拆卸连接，所述水箱安装在车底盘上方，所述摄像头安装在控制器上方，所述控制器安装在车底盘上，其位置位于水箱前方，所述车底盘安装在电动机上方，其连接电动机和万向轮，所述万向轮安装在车底盘前端的中央位置，其位置位于车底盘下方，所述电动机安装在车底盘下方，所述主动轮安装在电动机主轴上，所述第一支架安装在水箱上，其连接水箱和车厢，所述滑板安装在导向板下方，所述被动轮安装在第二支架下端，所述角度调节阀安装在滑板上，其连接滑板和导向板，所述第二支架安装在导向板上，其连接导向板和车厢，所述导向板固定在第二支架上，所述车厢安装在第一支架上，所述车厢盖安装在车厢上部，所述高压水管连接水泵和喷头，所述水泵固定在水箱底部，所述喷头安装在车厢底部。

所述喷头喷出的水雾为扇形。

所述喷头的安装方向为与水平面成30度，其朝向后方。

所述车厢后方留有进料口，其进料口与导向板相配合。

所述导向板为弧形结构，其出口出圆弧切平面低于车厢进料口上底板所在平面10厘米。

所述水箱盖留有开口，所述车厢盖正面面积小于车厢底面积。

该实用新型的有益之处是：通过摄像头的机器视觉技术完成对道路轨迹的扫描，从而控制器控制电动机旋转，完成装置按照预设路线前进；通过控制器控制水泵工作，进而带动喷头工作，从而将道路的垃圾推动到滑板上，代替了手工清扫的过程，同时完成了对公路表面的洒水工作；通过调节角度调节阀完成滑板和导向板的配合，从而通过喷头的推动作用，将垃圾通过滑板和导向板运送到车厢中，从而完成垃圾的收集工作，提高了垃圾收集的速度；对于不同的路面状况，通过调节角度调节阀完成滑板角度调节，从而适应不同的路面状况，从而完成马路垃圾清扫工作，代替了手工劳动，提高了工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2为本实用新型图1的俯视结构示意图。

附图3为本实用新型图1的左前方结构示意图。

附图4为本实用新型图1的下方结构示意图。

附图5为本实用新型图1的侧视结构示意图。

图中，1、水箱盖，2、水箱，3、摄像头，4、控制器，5、车底盘，6、万向轮，7、电动机，8、主动轮，9、第一支架，10、滑板，11、被动轮，12、角度调节阀，13、第二支架，14、导向板，15、车厢，16、车厢盖，17、高压水管，18、水泵，19、喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型市政用马路清扫装置，由水箱盖1、水箱2、摄像头3、控制器4、车底盘5、万向轮6、电动机7、主动轮8、第一支架9、滑板10、被动轮11、角度调节阀12、第二支架13、导向板14、车厢15、车厢盖16、高压水管17、水泵18和喷头19组成，所述水箱盖1安装在水箱2上，其与水箱2为可拆卸连接，所述水箱2安装在车底盘5上方，所述摄像头3安装在控制器4上方，所述控制器4安装在车底盘5上，其位置位于水箱2前方，所述车底盘5安装在电动机7上方，其连接电动机7和万向轮6，所述万向轮6安装在车底盘5前端的中央位置，其位置位于车底盘5下方，所述电动机7安装在车底盘5下方，所述主动轮8安装在电动机7主轴上，所述第一支架9安装在水箱2上，其连接水箱2和车厢15，所述滑板10安装在导向板14下方，所述被动轮11安装在第二支架13下端，所述角度调节阀12安装在滑板10上，其连接滑板10和导向板14，所述第二支架13安装在导向板14上，其连接导向板14和车厢15，所述导向板14固定在第二支架13上，所述车厢15安装在第一支架9上，所述车厢盖16安装在车厢15上部，所述高压水管17连接水泵18和喷头19，所述水泵18固定在水箱2底部，所述喷头19安装在车厢15底部。

所述喷头19喷出的水雾为扇形。

所述喷头19的安装方向为与水平面成30度，其朝向后方。

所述车厢15后方留有进料口，其进料口与导向板14相配合。

所述导向板14为弧形结构，其出口出圆弧切平面低于车厢15进料口上底板所在平面10厘米。

所述水箱盖1留有开口，所述车厢盖16正面面积小于车厢15底面积。

工作原理：将水箱2中加入足量的水，打开控制器4，将工作路线输入到控制器4中，通过摄像头3的机器视觉技术完成对道路轨迹的扫描，控制器4控制电动机7旋转，带动主动轮8和万向轮6旋转，水箱2通过第一支架9带动车厢15运动，从而装置按照预设路线前进，打开水泵18，水泵18输出的高压水通过高压水管17计入喷头19，喷头19向后喷出高压水雾将道路的垃圾推向后方，同时将公路表面进行湿润，运动的垃圾运动到后方经过滑板10进入导向板14，从而进入车厢15中，垃圾收集完成后，从车厢15中将垃圾去除即可，通过调节角度调节阀12从而调节滑板10距离地面的距离，从而装置适应不同的公路路面状况，从而完成不同路面垃圾的清扫。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型市政用马路清扫装置，包括水箱盖(1)、水箱(2)、摄像头(3)、控制器(4)、车底盘(5)、万向轮(6)、电动机(7)、主动轮(8)、第一支架(9)、滑板(10)、被动轮(11)、角度调节阀(12)、第二支架(13)、导向板(14)、车厢(15)、车厢盖(16)、高压水管(17)、水泵(18)和喷头(19)，其特征在于：所述水箱盖(1)安装在水箱(2)上，其与水箱(2)为可拆卸连接，所述水箱(2)安装在车底盘(5)上方，所述摄像头(3)安装在控制器(4)上方，所述控制器(4)安装在车底盘(5)上，其位置位于水箱(2)前方，所述车底盘(5)安装在电动机(7)上方，其连接电动机(7)和万向轮(6)，所述万向轮(6)安装在车底盘(5)前端的中央位置，其位置位于车底盘(5)下方，所述电动机(7)安装在车底盘(5)下方，所述主动轮(8)安装在电动机(7)主轴上，所述第一支架(9)安装在水箱(2)上，其连接水箱(2)和车厢(15)，所述滑板(10)安装在导向板(14)下方，所述被动轮(11)安装在第二支架(13)下端，所述角度调节阀(12)安装在滑板(10)上，其连接滑板(10)和导向板(14)，所述第二支架(13)安装在导向板(14)上，其连接导向板(14)和车厢(15)，所述导向板(14)固定在第二支架(13)上，所述车厢(15)安装在第一支架(9)上，所述车厢盖(16)安装在车厢(15)上部，所述高压水管(17)连接水泵(18)和喷头(19)，所述水泵(18)固定在水箱(2)底部，所述喷头(19)安装在车厢(15)底部。

2.根据权利要求1所述的一种新型市政用马路清扫装置，其特征在于：所述喷头(19)喷出的水雾为扇形。

3.根据权利要求1所述的一种新型市政用马路清扫装置，其特征在于：所述喷头(19)的安装方向为与水平面成30度，其朝向后方。

4.根据权利要求1所述的一种新型市政用马路清扫装置，其特征在于：所述车厢(15)后方留有进料口，其进料口与导向板(14)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种新型市政用马路清扫装置，其特征在于：所述导向板(14)为弧形结构，其出口出圆弧切平面低于车厢(15)进料口上底板所在平面10厘米。