CN220598294U - 一种无人驾驶扫路机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动清扫技术领域，具体地说，涉及一种无人驾驶扫路机。其包括安装组件，所述安装组件包括基座，所述基座顶部设有升降架，所述升降架顶部转动连接有安装台；所述基座底部设有驱动组件，所述安装台顶部安装有倾倒组件，所述倾倒组件两侧均设有清理组件和收集组件；所述驱动组件用于驱动该装置运动，通过所述清理组件将附着在地面上的垃圾扫起，再通过所述收集组件将垃圾收集到车厢中，通过所述倾倒组件便于倾倒车厢中的垃圾；该无人驾驶扫路机中，通过设置的驱动组件用于驱动该装置运动，通过清理组件将附着在地面上的垃圾扫起，再通过收集组件将垃圾收集到车厢中，通过倾倒组件便于倾倒车厢中的垃圾。

Description

一种无人驾驶扫路机

技术领域

本实用新型涉及自动清扫技术领域，具体地说，涉及一种无人驾驶扫路机。

背景技术

无人驾驶扫路指的是使用自动驾驶技术的车辆来进行道路清扫和清理工作。这种技术将传感器、摄像头、激光雷达等设备与人工智能算法相结合，使车辆能够自动感知和识别道路上的垃圾、杂草等，并进行相应的清理工作。

针对无人驾驶扫路机来说，现有技术就有很多，例如：

中国专利公开号CN214613833U公开了一种无人驾驶环卫车，其技术方案是：包括环卫车本体，所述环卫车本体内部嵌设有清扫箱，所述清扫箱内部设有清扫机构，所述清扫箱两侧设有回收机构，所述清扫机构包括电机，所述电机外侧设有保护组件，所述电机固定连接在清扫箱顶部，一种无人驾驶环卫车有益效果是：本实用新型通过电机工作带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动轴承座移动，从而使得清洁刷可以左右移动，将灰尘向两边清扫，电机工作还带动清洁刷转动，对路面进行清扫，同时电机工作带动两个叶轮转动，本实用新型可以对不同路面及路面缝隙进行清扫，提高了路面清扫的效率，减少了清扫的时间，降低了人工的成本，给清扫人员带来方便。

由此可知，现有技术中的无人驾驶扫路机，在使用时通常是扫路机在道路上行驶的过程中，识别机构识别到道路上的异物，然后通过清理结构将附着在地面上的垃圾扫起，但是无法自动将地面的垃圾收集起来。例如上述专利中提出的一种无人驾驶环卫车，其并未对于上述提出的问题给出有效解决方案。因此，我们需要一种无人驾驶扫路机，其通过设置的清理结构和收集结构相互配合，将地面上的垃圾收集到车厢中，待收集到一定程度后，再通过倾倒结构将垃圾倾倒于一处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶扫路机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人驾驶扫路机，包括安装组件，所述安装组件包括基座，所述基座顶部设有升降架，所述升降架顶部转动连接有安装台；所述基座底部设有驱动组件，所述安装台顶部安装有倾倒组件，所述倾倒组件两侧均设有清理组件和收集组件；所述驱动组件用于驱动该装置运动，通过所述清理组件将附着在地面上的垃圾扫起，再通过所述收集组件将垃圾收集到车厢中，通过所述倾倒组件便于倾倒车厢中的垃圾。

作为本技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括设置于基座两侧的若干驱动轮，所述驱动轮一侧同轴连接有驱动电机，若干所述驱动轮外围啮合有履带。

作为本技术方案的进一步改进，所述倾倒组件包括设置于安装台顶部的收集箱，所述收集箱其中一侧与安装台转动连接，所述收集箱另一侧设有若干液压杆，所述液压杆活塞端和收集箱固定连接，所述液压杆另一端和安装台固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述清理组件包括清理电机，所述清理电机一侧同轴连接有主锥轮，所述主锥轮一侧下方啮合有辅锥轮，所述辅锥轮下方同轴连接有清理杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述收集组件包括与收集箱连通的收集管，所述收集管内设有安装架，所述安装架一侧设有风扇，所述风扇一侧同轴连接有收集电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该无人驾驶扫路机中，通过设置的驱动组件用于驱动该装置运动，通过清理组件将附着在地面上的垃圾扫起，再通过收集组件将垃圾收集到车厢中，通过倾倒组件便于倾倒车厢中的垃圾。

附图说明

图1为实施例的整体结构爆炸图；

图2为实施例的整体结构示意图；

图3为实施例的安装组件剖切图；

图4为实施例的倾倒组件和清理组件结构图；

图5为实施例的收集组件剖切图；

图6为实施例的驱动组件结构图。

图中各个标号意义为：

10、安装组件；11、基座；12、升降架；13、安装台；

20、驱动组件；21、驱动电机；22、驱动轮；23、履带；

30、倾倒组件；31、收集箱；32、液压杆；

40、清理组件；41、清理电机；42、主锥轮；43、辅锥轮；44、清理杆；

50、收集组件；51、收集管；52、风扇；53、收集电机。

具体实施方式

现有技术中的无人驾驶扫路机，在使用时通常是扫路机在道路上行驶的过程中，识别机构识别到道路上的异物，然后通过清理结构将附着在地面上的垃圾扫起，但是无法自动将地面的垃圾收集起来。例如上述专利中提出的一种无人驾驶环卫车，其并未对于上述提出的问题给出有效解决方案。因此，我们需要一种无人驾驶扫路机，其通过设置的清理结构和收集结构相互配合，将地面上的垃圾收集到车厢中，待收集到一定程度后，再通过倾倒结构将垃圾倾倒于一处。

实施例

请参阅图1-图6所示，本实施例提供一种无人驾驶扫路机，包括安装组件10，安装组件10包括基座11，基座11顶部设有升降架12，升降架12顶部转动连接有安装台13；基座11底部设有驱动组件20，安装台13顶部安装有倾倒组件30，倾倒组件30两侧均设有清理组件40和收集组件50；驱动组件20用于驱动该装置运动，通过清理组件40将附着在地面上的垃圾扫起，再通过收集组件50将垃圾收集到车厢中，通过倾倒组件30便于倾倒车厢中的垃圾。

上述工作原理：

该装置在使用时，通过设置的驱动组件20用于驱动该装置运动，通过清理组件40将附着在地面上的垃圾扫起，再通过收集组件50将垃圾收集到车厢中，通过倾倒组件30便于倾倒车厢中的垃圾。

为了驱动该装置向前运动，因此，驱动组件20包括设置于基座11两侧的若干驱动轮22，驱动轮22一侧同轴连接有驱动电机21，若干驱动轮22外围啮合有履带23；接通电源后，驱动电机21带动与之同轴连接的驱动轮22转动，驱动轮22再带动其外围与之啮合的履带23转动，从而带动该装置向前运动，并且能够适应复杂路况。

考虑到便于倾倒车厢中的垃圾的原因，因此，倾倒组件30包括设置于安装台13顶部的收集箱31，收集箱31其中一侧与安装台13转动连接，收集箱31另一侧设有若干液压杆32，液压杆32活塞端和收集箱31固定连接，液压杆32另一端和安装台13固定连接；当收集组件50将地面上的垃圾收集到收集箱31内，待收集到一定量之后，液压杆32活塞端将收集箱31一侧顶起，然后再起自身重力的作用下，垃圾从收集箱31另一侧倒出。

由于需要将附着在地面上的垃圾扫起，因此，清理组件40包括清理电机41，清理电机41一侧同轴连接有主锥轮42，主锥轮42一侧下方啮合有辅锥轮43，辅锥轮43下方同轴连接有清理杆44；接通电源后，清理电机41带动与之同轴连接的主锥轮42转动，主锥轮42再通过与之啮合的辅锥轮43，带动与之同轴连接的清理杆44转动，从而将地面附着的异物扫起。

为了将垃圾收集到车厢中，因此，收集组件50包括与收集箱31连通的收集管51，收集管51内设有安装架，安装架一侧设有风扇52，风扇52一侧同轴连接有收集电机53；待清理组件40将地面的垃圾扫起后，收集电机53带动与之同轴连接的风扇52转动，然后在风力的作用下，将垃圾从地面通过收集管51吸取到收集箱31中。

本实施例中的无人驾驶扫路机在具体使用时，通过设置的驱动组件20用于驱动该装置运动，具体的，接通电源后，驱动电机21带动与之同轴连接的驱动轮22转动，驱动轮22再带动其外围与之啮合的履带23转动，从而带动该装置向前运动，并且能够适应复杂路况；通过清理组件40将附着在地面上的垃圾扫起，具体的，接通电源后，清理电机41带动与之同轴连接的主锥轮42转动，主锥轮42再通过与之啮合的辅锥轮43，带动与之同轴连接的清理杆44转动，从而将地面附着的异物扫起；再通过收集组件50将垃圾收集到车厢中，具体的，当收集组件50将地面上的垃圾收集到收集箱31内，待收集到一定量之后，液压杆32活塞端将收集箱31一侧顶起，然后再起自身重力的作用下，垃圾从收集箱31另一侧倒出；通过倾倒组件30便于倾倒车厢中的垃圾，具体的，待清理组件40将地面的垃圾扫起后，收集电机53带动与之同轴连接的风扇52转动，然后在风力的作用下，将垃圾从地面通过收集管51吸取到收集箱31中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种无人驾驶扫路机，包括安装组件(10)，其特征在于：

所述安装组件(10)包括基座(11)，所述基座(11)顶部设有升降架(12)，所述升降架(12)顶部转动连接有安装台(13)；所述基座(11)底部设有驱动组件(20)，所述安装台(13)顶部安装有倾倒组件(30)，所述倾倒组件(30)两侧均设有清理组件(40)和收集组件(50)；

所述驱动组件(20)用于驱动该装置运动，通过所述清理组件(40)将附着在地面上的垃圾扫起，再通过所述收集组件(50)将垃圾收集到车厢中。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶扫路机，其特征在于：所述驱动组件(20)包括设置于基座(11)两侧的若干驱动轮(22)，所述驱动轮(22)一侧同轴连接有驱动电机(21)，若干所述驱动轮(22)外围啮合有履带(23)。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶扫路机，其特征在于：所述倾倒组件(30)包括设置于安装台(13)顶部的收集箱(31)，所述收集箱(31)其中一侧与安装台(13)转动连接，所述收集箱(31)另一侧设有若干液压杆(32)，所述液压杆(32)活塞端和收集箱(31)固定连接，所述液压杆(32)另一端和安装台(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶扫路机，其特征在于：所述清理组件(40)包括清理电机(41)，所述清理电机(41)一侧同轴连接有主锥轮(42)，所述主锥轮(42)一侧下方啮合有辅锥轮(43)，所述辅锥轮(43)下方同轴连接有清理杆(44)。

5.根据权利要求3所述的无人驾驶扫路机，其特征在于：所述收集组件(50)包括与收集箱(31)连通的收集管(51)，所述收集管(51)内设有安装架，所述安装架一侧设有风扇(52)，所述风扇(52)一侧同轴连接有收集电机(53)。