CN220937917U - 一种扫地刮水一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地刮水一体机，涉及扫地机器人技术领域，包括底盘，所述底盘的下方设有刷盘机构，底盘的四角均设有防撞轮，底盘的侧边设有侧检修板，底盘的上方设有电池框架，底盘的下方尾部设有刮水扒机构，本实用新型通过设置刷盘机构能够对地面进行清洗，通过刮水扒机构能够对地面上附着残留的水进行刮除。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体是一种扫地刮水一体机。
背景技术
工业电动扫地机是采用环保新能源蓄电池为动力，在小型车辆底盘上加装风机、电机，下面安装边刷、滚刷扫吸结合的清扫机械。
现有技术中，通过将带刮水耙的扫洗一体机驱动行驶到工作区域，清水箱内加满清水，通过刮水耙调节机构放下刮水耙总成至工作地面，按下扫洗按钮，滚刷箱体在滚刷调节机构的作用下下降到工作地面，滚刷总成在滚刷电机的带动下缓慢增速，同时电磁阀通电工作，水流从清水箱流动至洒水管，最终为扫洗工作提供清水，扫洗过程中通过两个滚刷的相对转向，将工作区域内的小颗粒及小块状固体垃圾收入到垃圾箱内，同时通过刷毛与地面的摩擦，有效的将地面污垢清除，扫洗后形成的污水通过刮水耙总成及吸水风机总成回收到污水箱内，从而达到清洗地面的功能，但是现有技术中，不能够对地面进行升降清洗，所以现有技术有较大的改进空间。
实用新型内容
本实用新型提供一种扫地刮水一体机，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种扫地刮水一体机，包括底盘，所述底盘的下方设有刷盘机构，底盘的四角均设有防撞轮，底盘的侧边设有侧检修板，底盘的上方设有电池框架，底盘的下方尾部设有刮水扒机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刮水扒机构包括设于底盘上的第一推杆电机，第一推杆电机远离底盘的一端连接固定刮水扒板，固定刮水扒板上设有连接固定板，连接固定板和底盘之间转动连接四根刮水扒提升杆，固定刮水扒板固定连接固定万向轮板，固定刮水扒板上设有万向轮和链条拉绳，固定刮水扒板上设有吸水管口，固定刮水扒板的底部设有刮水扒。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刷盘机构包括设于底盘上的第二推杆电机，第二推杆电机远离底盘的一端转动连接导向轴，导向轴连接刷盘固定板，底盘上设有提升杆固定板，提升杆固定板和刷盘固定板之间转动连接四根刷盘提升杆，刷盘固定板上设有两个刷盘电机，刷盘电机的输出轴固定连接刷盘，刷盘和刷盘固定板转动连接。
本实用新型具有以下有益之处：本实用新型通过设置刷盘机构能够对地面进行清洗，通过刮水扒机构能够对地面上附着残留的水进行刮除。
附图说明
图1为一种扫地刮水一体机的结构示意图。
图2为扫地刮水一体机中刮水扒机构的结构示意图。
图3为扫地刮水一体机中刷盘机构的结构示意图。
图中：1、底盘；2、刮水扒机构；201、万向轮；202、固定万向轮板；203、链条拉绳；204、固定刮水扒板；205、第一推杆电机；206、连接固定板；207、吸水管口；208、刮水扒提升杆；209、刮水扒；3、防撞轮；4、侧检修板；5、电池框架；6、刷盘机构；601、刷盘提升杆；602、刷盘电机；603、导向轴；604、第二推杆电机；605、提升杆固定板；606、刷盘；607、刷盘固定板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
请参阅图1-图3，一种扫地刮水一体机，包括底盘1，所述底盘1的下方设有刷盘机构2，底盘1的四角均设有防撞轮3，底盘1的侧边设有侧检修板4，底盘1的上方设有电池框架5，底盘1的下方尾部设有刮水扒机构6。
所述刮水扒机构2包括设于底盘1上的第一推杆电机205，第一推杆电机205远离底盘1的一端连接固定刮水扒板204，固定刮水扒板204上设有连接固定板206，连接固定板206和底盘1之间转动连接四根刮水扒提升杆208，固定刮水扒板204固定连接固定万向轮板202，固定刮水扒板204上设有万向轮201和链条拉绳203，固定刮水扒板204上设有吸水管口207，固定刮水扒板204的底部设有刮水扒209。
实施例2
继续参阅图1-图3，在本发明实施例中，所述刷盘机构6包括设于底盘1上的第二推杆电机604，第二推杆电机604远离底盘1的一端转动连接导向轴603，导向轴603连接刷盘固定板607，底盘1上设有提升杆固定板605，提升杆固定板605和刷盘固定板607之间转动连接四根刷盘提升杆601，刷盘固定板607上设有两个刷盘电机602，刷盘电机602的输出轴固定连接刷盘606，刷盘606和刷盘固定板607转动连接。
本实用新型在实施过程中，第二推杆电机604通过刷盘提升杆601放下刷盘固定板607,刷盘电机602带动刷盘606转动清洗地面，第一推杆电机205通过链条拉绳203放下连接固定板206，通过刮水扒209刮水，经过吸水管口207吸除废水，完成洗地流程，机器行走时，刷盘606和吸水扒209自动降落到地面，机器停止前进，刷盘606和吸水扒209自动升起，到指点位置一键打开污水阀门，排出污水，倒掉垃圾，结束洗地操作流程。
本实用新型通过设置刷盘机构6能够对地面进行清洗，通过刮水扒机构2能够对地面上附着残留的水进行刮除。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种扫地刮水一体机，包括底盘，其特征在于，所述底盘的下方设有刷盘机构，底盘的四角均设有防撞轮，底盘的侧边设有侧检修板，底盘的上方设有电池框架，底盘的下方尾部设有刮水扒机构。
2.根据权利要求1所述的扫地刮水一体机，其特征在于，所述刮水扒机构包括设于底盘上的第一推杆电机，第一推杆电机远离底盘的一端连接固定刮水扒板，固定刮水扒板上设有连接固定板，连接固定板和底盘之间转动连接四根刮水扒提升杆，固定刮水扒板固定连接固定万向轮板，固定刮水扒板上设有万向轮和链条拉绳，固定刮水扒板上设有吸水管口，固定刮水扒板的底部设有刮水扒。
3.根据权利要求1所述的扫地刮水一体机，其特征在于，所述刷盘机构包括设于底盘上的第二推杆电机，第二推杆电机远离底盘的一端转动连接导向轴，导向轴连接刷盘固定板，底盘上设有提升杆固定板，提升杆固定板和刷盘固定板之间转动连接四根刷盘提升杆，刷盘固定板上设有两个刷盘电机，刷盘电机的输出轴固定连接刷盘，刷盘和刷盘固定板转动连接。
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