CN107700395A - 一种用于清扫车的清扫机械手及其清扫方法 - Google Patents

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张健
杜新安
王郁芬
申韶华
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
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    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • E01H1/053—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having vertical axes

Abstract

本发明提供一种用于清扫车的清扫机械手及其清扫方法，所述的清扫机械手包括铲除部、清扫部和擦洗部，所述铲除部、清扫部和擦洗部均与连接轴(1‑1)相连，清扫部和擦洗部由同一电机带动，所述铲除部与清扫部收集的垃圾汇集于同一个U型储腔(14)内，按照所述清扫车前进的方向，所述铲除部在前，清扫部在中间，擦洗部在后。该发明的清扫机械手能够更便捷的清扫街道和场所，提升了灵敏度，清扫效果好、清扫范围较广和拆卸安装便捷。

Description

一种用于清扫车的清扫机械手及其清扫方法
技术领域
本发明属于清扫机械手技术领域，具体涉及一种用于清扫车的清扫机械手及其清扫方法。
背景技术
在现有技术中公开了清扫装置，例如CN2346833Y公开了一种清扫装置，一端与路面清扫车底盘相结合的支杆，动力源以及清扫机构，所述清扫机构为在所述支杆的另一端水平固结有一钢轴；在该钢轴上沿其轴向通过滚动轴承套装有一圆柱形钢筒，在该圆柱形钢筒外表面安装有毛刷；在该圆柱形钢筒上靠近支杆的一端设置有一与所述动力源相联接的传动件。所述与动力源相联接的传动件为传动齿轮，当然也可采用传动皮带轮或其他传动件。而该清扫装置没有很好的对街道进行清扫，清扫效果不好。
再例如现有技术公开的清扫设备，包括支架、电机、伸缩杆、联轴器、清扫装置、支架的中间与电机固定连接；电机的转动端通过连接法兰与轴承的上端固定连接；轴承的下端与伸缩杆的气缸端固定连接；电动伸缩杆的伸缩杆端部通过联轴器与连接轴的上端固定连接；连接轴的下端与连接横杆的中间固定连接；所述连接横杆的一端与伸缩杆的气缸端固定连接；清扫装置的毛刷头与支杆固定连接；支杆的中端与竖支杆的下端固定连接。
路面清扫车因其清扫速度快，节省人力等特点，是城市路面清扫机械化的理想设备。为了增加清扫宽度，只有增加园盘形立扫的直径和数量，加大吸尘装置，这不仅增加了动力转动机构的复杂程度，增加了能耗，而且增加了清扫过程的扬尘。总之，现有技术中的清扫装置不能将大块垃圾和路面小垃圾如纸屑、灰尘区分对待，容易造成清扫毛刷损坏，并且容易造成尘土飞扬等技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于清扫车的清扫机械手，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于清扫车的清扫机械手，所述的清扫机械手包括铲除部、清扫部和擦洗部，所述铲除部、清扫部和擦洗部均与连接轴相连，清扫部和擦洗部由同一电机带动，所述铲除部与清扫部收集的垃圾汇集于同一个U型储腔内，按照所述清扫车前进的方向，所述铲除部在前，清扫部在中间，擦洗部在后。
进一步的，所述的铲除部包括U型储腔，所述的U型储腔的一侧壁上端与向前下方向倾斜的推铲壁连接，所述推铲壁与铲子相连，所述铲子是锥形结构；所述的清扫部包括卧式电机，所述电机的输出轴通过第一联轴器与第一连接轴相连，所述第一连接轴穿过所述U型储腔的底的左延长底壁，并与旋甩刷头相连，所述旋甩刷头收集的垃圾沿着所述的U型储腔的另一侧壁落入所述U型储腔中；所述的擦洗部包括所述电机，所述电机的输出轴通过第二联轴器与第二连接轴的上端固定连接；所述第二连接轴的下端穿过水箱与擦洗头连接。
进一步的，所述的擦洗头包括横杆，所述横杆固定在所述水箱的底的外部，所述横杆通过两个竖杆连接滚筒的两端，所述滚筒通过驱动轴带动而滚动，所述驱动轴与联动轴连接且二者之间有换向联轴器，所述联动轴与所述第二连接轴连接。
进一步的，在所述滚筒的壁面上活动连接有擦洗弧面。
进一步的，所述水箱底部具有喷水管，所述喷水管上安装开关，所述喷水管能够对所述擦洗弧面喷水润湿。
进一步的，所述的连接轴上安装有联轴器和伸缩器。
进一步的，所述的所述铲子、所述旋甩刷头、所述擦洗弧面均与地面接触。
进一步的，所述U型储腔的底的左延长底壁与所述水箱的底共面。
本发明还提供一项所述的清扫机械手清扫路面的方法，开动清扫车，沿路面直线前行，所述铲除部的铲子将路面上的石块、树枝铲起，积累的石块、树枝沿所述推铲壁落入所述的U型储腔中，所述清扫部的旋甩刷头在旋转力的作用下，将比石块、树枝更小更轻的路面垃圾收集，所述擦洗部通过所述滚筒对清扫后的路面进行擦洗，所述水箱对所述擦洗弧面喷水润湿，清洁完成后，通过所述伸缩器将连接轴向上收缩提起。
本发明还提供一种上述方法在清扫中的应用，用于对城市路面垃圾、广场等公共场所的垃圾进行清理。
进一步的，所述的擦洗弧面优选拖布、柔性塑料、海面、耐磨纤维等材质。
进一步的，所述的通过与第一联轴器和第二联轴器分别安装连接减速器，可以通过PLC控制电路，分别控制所述旋甩刷头和擦洗头的旋转速度。
进一步的，所述的两个竖杆均与滚筒是可拆卸的活动连接，方便更换滚筒。
本发明取得的有益的技术效果和优点：该基于清扫车的清扫装置，通过设置铲除部对路面或公共场所的大块垃圾例如石块、树枝等进行清扫，收集到储腔中，依次减轻了清扫部毛刷的清扫压力，清扫部对较轻的灰尘、纸屑、小木棒、废纸袋、塑料袋进行清洗，通过设置旋转式的甩刷和伸缩器，在强力旋转的吸力下，毛刷对路面的接触力比较大，代替原始的液压式升降，使得升降灵敏性高，并且可以有效降低清扫装置，使得清扫装置的刷头与地面的接触更紧密，提高清扫效果，可拆卸安装，使得更换安装清扫装置便捷。通过设置水箱对滚筒的润湿作用，对清扫后的路面进行清洗，提高了路面的清洁效果。通过上述三个部件的集成设置，三个部件具有协同作用，极大地提高了提高清扫效果。该基于清扫车的清扫机装置，可以有效降低清扫装置，使得清扫装置的刷头与地面的接触更紧密，通过设置伸缩部件，可以有效提高清扫装置的伸展长度，使得清扫力度大，能够适应不同高度甚至是不同宽度的马路的清扫。
下面通过实例进一步详细说明本发明，但本发明并不限于此。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的擦洗头的结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-2所示的一种用于清扫车的清扫机械手，所述的清扫机械手包括铲除部、清扫部和擦洗部，所述铲除部、清扫部和擦洗部均与连接轴1-1相连，清扫部和擦洗部由同一电机带动，所述铲除部与清扫部收集的垃圾汇集于同一个U型储腔14内，按照所述清扫车前进的方向，所述铲除部在前，清扫部在中间，擦洗部在后。所述的铲除部包括U型储腔14，所述的U型储腔14的一侧壁上端与向前下方向倾斜的推铲壁2连接，所述推铲壁2与铲子1相连，所述铲子1是锥形结构；所述的清扫部包括卧式电机7，所述电机7的输出轴通过第一联轴器4与第一连接轴3相连，所述第一连接轴3穿过所述U型储腔14的底的左延长底壁，并与旋甩刷头12相连，所述旋甩刷头12收集的垃圾沿着所述的U型储腔14的另一侧壁落入所述U型储腔14中；所述的擦洗部包括所述电机7，所述电机7的输出轴通过第二联轴器6与第二连接轴8的上端固定连接；所述第二连接轴8的下端穿过水箱9与擦洗头10连接。所述的擦洗头10包括横杆19，所述横杆19固定在所述水箱9的底的外部，所述横杆19通过两个竖杆20连接滚筒16的两端，所述滚筒16通过驱动轴21带动而滚动，所述驱动轴21与联动轴18连接且二者之间有换向联轴器，所述联动轴18与所述第二连接轴8连接。在所述滚筒16的壁面上活动连接有擦洗弧面17。所述水箱9底部具有喷水管，所述喷水管上安装开关，所述喷水管能够对所述擦洗弧面17喷水润湿。所述的连接轴1-1上安装有联轴器5和伸缩器11。所述的所述铲子1、所述旋甩刷头12、所述擦洗弧面17均与地面接触。所述U型储腔14的底的左延长底壁与所述水箱9的底共面。本发明的清扫机械手清扫路面的方法，开动清扫车，沿路面直线前行，所述铲除部的铲子1将路面上的石块、树枝铲起，积累的石块、树枝沿所述推铲壁(2)落入所述的U型储腔14中，所述清扫部的旋甩刷头12在旋转力的作用下，将比石块、树枝更小更轻的路面垃圾收集，所述擦洗部通过所述滚筒16对清扫后的路面进行擦洗，所述水箱9对所述擦洗弧面17喷水润湿，清洁完成后，通过所述伸缩器11将连接轴1-1向上收缩提起。本发明的清扫车的清扫机械手用于对城市路面垃圾、广场等公共场所的垃圾进行清理。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于清扫车的清扫机械手，其特征在于，所述的清扫机械手包括铲除部、清扫部和擦洗部，所述铲除部、清扫部和擦洗部均与连接轴(1-1)相连，清扫部和擦洗部由同一电机带动，所述铲除部与清扫部收集的垃圾汇集于同一个U型储腔(14)内，按照所述清扫车前进的方向，所述铲除部在前，清扫部在中间，擦洗部在后。
2.根据权利要求1所述的用于清扫车的清扫机械手，其特征在于，所述的铲除部包括U型储腔(14)，所述的U型储腔(14)的一侧壁上端与向前下方向倾斜的推铲壁(2)连接，所述推铲壁(2)与铲子(1)相连，所述铲子(1)是锥形结构；
所述的清扫部包括卧式电机(7)，所述电机(7)的输出轴通过第一联轴器(4)与第一连接轴(3)相连，所述第一连接轴(3)穿过所述U型储腔(14)的底的左延长底壁，并与旋甩刷头(12)相连，所述旋甩刷头(12)收集的垃圾沿着所述的U型储腔(14)的另一侧壁落入所述U型储腔(14)中；
所述的擦洗部包括所述电机(7)，所述电机(7)的输出轴通过第二联轴器(6)与第二连接轴(8)的上端固定连接；所述第二连接轴(8)的下端穿过水箱(9)与擦洗头(10)连接。
3.根据权利要求2用于清扫车的清扫机械手，其特征在于，所述的擦洗头(10)包括横杆(19)，所述横杆(19)固定在所述水箱(9)的底的外部，所述横杆(19)通过两个竖杆(20)连接滚筒(16)的两端，所述滚筒(16)通过驱动轴(21)带动而滚动，所述驱动轴(21)与联动轴(18)连接且二者之间有换向联轴器，所述联动轴(18)与所述第二连接轴(8)连接。
4.根据权利要求3用于清扫车的清扫机械手，其特征在于，在所述滚筒(16)的壁面上活动连接有擦洗弧面(17)。
5.根据权利要求4用于清扫车的清扫机械手，其特征在于，所述水箱(9)底部具有喷水管，所述喷水管上安装开关，所述喷水管能够对所述擦洗弧面(17)喷水润湿。
6.根据权利要求5所述的用于清扫车的清扫机械手，其特征在于，所述的连接轴(1-1)上安装有联轴器(5)和伸缩器(11)。
7.根据权利要求6所述的用于清扫车的清扫机械手，其特征在于，所述的所述铲子(1)、所述旋甩刷头(12)、所述擦洗弧面(17)均与地面接触。
8.根据权利要求7所述的用于清扫车的清扫机械手，其特征在于，所述U型储腔(14)的底的左延长底壁与所述水箱(9)的底共面。
9.根据权利要求1-8任一项所述的清扫机械手清扫路面的方法，其特征在于，开动清扫车，沿路面直线前行，所述铲除部的铲子(1)将路面上的石块、树枝铲起，积累的石块、树枝沿所述推铲壁(2)落入所述的U型储腔(14)中，所述清扫部的旋甩刷头(12)在旋转力的作用下，将比石块、树枝更小更轻的路面垃圾收集，所述擦洗部通过所述滚筒(16)对清扫后的路面进行擦洗，所述水箱(9)对所述擦洗弧面(17)喷水润湿，清洁完成后，通过所述伸缩器(11)将连接轴(1-1)向上收缩提起。
10.根据权利要求9所述的方法在清扫中的应用，其特征在于，用于对城市路面垃圾、广场等公共场所的垃圾进行清理。
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