CN217744251U - 一种可远程操控的无人驾驶洗地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可远程操控的无人驾驶洗地机，包括洗地机本体，所述洗地机本体底部的前端固定连接有连接板，所述连接板正面的两侧均固定连接有第一连接框。本实用新型通过设置洗地机本体、连接板、第一连接框、推板、清洁框架、第二连接框、套筒、固定杆和支撑板，连接板对第一连接框进行支撑，第一连接框配合推板，使清洁框架可以以第一连接框为圆心旋转移动，当清洁框架与外界物体接触或碰撞时，会推动推板旋转的同时带动套筒沿着固定杆的表面进行移动，解决了由于使用者没有驾驶机器，导致使用者远程操控的洗地机容易在使用者的控制中与外物发生碰撞，且缺少对装置的缓冲装置，导致装置容易在远程操作中出现损伤的问题。

Description

一种可远程操控的无人驾驶洗地机

技术领域

本实用新型涉及洗地机技术领域，具体为一种可远程操控的无人驾驶洗地机。

背景技术

洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点，洗地机分别为半自动洗地机、全自动洗地机、手推式洗地机、驾驶式洗地机，洗地机在各个领域的使用已经非常普遍，特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所。

目前的无人驾驶洗地机可以很好的对地面进行清洁作业，但是在使用的过程中，由于使用者没有驾驶机器，导致使用者远程操控的洗地机容易在使用者的控制中与外物发生碰撞，且缺少对装置的缓冲装置，导致装置容易在远程操作中出现损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可远程操控的无人驾驶洗地机，具备便于缓冲的优点，解决了由于使用者没有驾驶机器，导致使用者远程操控的洗地机容易在使用者的控制中与外物发生碰撞，且缺少对装置的缓冲装置，导致装置容易在远程操作中出现损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可远程操控的无人驾驶洗地机，包括洗地机本体，所述洗地机本体底部的前端固定连接有连接板，所述连接板正面的两侧均固定连接有第一连接框，所述第一连接框的内腔通过转轴活动连接有推板，所述推板远离第一连接框一端的底部固定连接有清洁框架，所述推板的一侧设置有第二连接框，所述第二连接框的内腔通过转轴活动连接有套筒，所述套筒的内腔活动连接有固定杆，所述连接板正面的中心处固定连接有支撑板。

优选的，所述推板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与第二连接框固定连接。

优选的，所述固定杆的一端贯穿套筒并与支撑板固定连接，所述固定杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与支撑板和套筒固定连接。

优选的，所述清洁框架的底部活动连接有清洁刷，所述推板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿推板、清洁框架并与清洁刷的顶部传动连接。

优选的，所述洗地机本体底部后端的两侧均固定连接有第一钢板，所述第一钢板的底部固定连接有第二钢板，所述第二钢板的底部固定连接有干燥框架。

优选的，所述洗地机本体的顶部固定连接有气泵，所述气泵的出气口连通有第一导管。

优选的，所述干燥框架顶部的两侧均连通有第二导管，所述第一导管远离气泵的一端通过三通管与第二导管连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置洗地机本体、连接板、第一连接框、推板、清洁框架、第二连接框、套筒、固定杆和支撑板，连接板对第一连接框进行支撑，第一连接框配合推板，使清洁框架可以以第一连接框为圆心旋转移动，当清洁框架与外界物体接触或碰撞时，会推动推板旋转的同时带动套筒沿着固定杆的表面进行移动，对弹簧进行挤压，弹簧的复位弹力对套筒进行缓冲，以此对第二连接框、推板和清洁框架进行缓冲，同时弹簧的复位弹力可以推动套筒、第二连接框、推板和清洁框架复位，解决了由于使用者没有驾驶机器，导致使用者远程操控的洗地机容易在使用者的控制中与外物发生碰撞，且缺少对装置的缓冲装置，导致装置容易在远程操作中出现损伤的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型清洁刷的立体结构示意图；

图3为本实用新型推板的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处的局部放大结构示意图。

图中：1、洗地机本体；2、连接板；3、第一连接框；4、推板；5、清洁框架；6、滑槽；7、滑块；8、第二连接框；9、套筒；10、固定杆；11、支撑板；12、弹簧；13、清洁刷；14、电机；15、第一钢板；16、第二钢板；17、干燥框架；18、气泵；19、第一导管；20、第二导管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的洗地机本体1、连接板2、第一连接框3、推板4、清洁框架5、滑槽6、滑块7、第二连接框8、套筒9、固定杆10、支撑板11、弹簧12、清洁刷13、电机14、第一钢板15、第二钢板16、干燥框架17、气泵18、第一导管19和第二导管20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种可远程操控的无人驾驶洗地机，包括洗地机本体1，洗地机本体1底部的前端固定连接有连接板2，连接板2正面的两侧均固定连接有第一连接框3，第一连接框3的内腔通过转轴活动连接有推板4，推板4远离第一连接框3一端的底部固定连接有清洁框架5，推板4的一侧设置有第二连接框8，第二连接框8的内腔通过转轴活动连接有套筒9，套筒9的内腔活动连接有固定杆10，连接板2正面的中心处固定连接有支撑板11，通过设置洗地机本体1、连接板2、第一连接框3、推板4、清洁框架5、第二连接框8、套筒9、固定杆10和支撑板11，连接板2对第一连接框3进行支撑，第一连接框3配合推板4，使清洁框架5可以以第一连接框3为圆心旋转移动，当清洁框架5与外界物体接触或碰撞时，会推动推板4旋转的同时带动套筒9沿着固定杆10的表面进行移动，对弹簧12进行挤压，弹簧12的复位弹力对套筒9进行缓冲，以此对第二连接框8、推板4和清洁框架5进行缓冲，同时弹簧12的复位弹力可以推动套筒9、第二连接框8、推板4和清洁框架5复位，解决了由于使用者没有驾驶机器，导致使用者远程操控的洗地机容易在使用者的控制中与外物发生碰撞，且缺少对装置的缓冲装置，导致装置容易在远程操作中出现损伤的问题。

具体的，推板4的一侧开设有滑槽6，滑槽6的内腔滑动连接有滑块7，滑块7的一侧与第二连接框8固定连接，通过设置滑槽6和滑块7，当推板4旋转时，会推动第二连接框8和滑块7沿着滑槽6的内腔位移，并对第二连接框8的位移进行限位。

具体的，固定杆10的一端贯穿套筒9并与支撑板11固定连接，固定杆10的表面套设有弹簧12，弹簧12的两端分别与支撑板11和套筒9固定连接，通过设置支撑板11和弹簧12，支撑板11对固定杆10进行支撑，弹簧12配合套筒9对第二连接框8、推板4和清洁框架5进行缓冲。

具体的，清洁框架5的底部活动连接有清洁刷13，推板4的顶部固定连接有电机14，电机14的输出轴贯穿推板4、清洁框架5并与清洁刷13的顶部传动连接，通过设置清洁刷13和电机14，清洁刷13配合清洁框架5为装置增加基本的清洁功能，电机14为清洁刷13提供动力来源。

具体的，洗地机本体1底部后端的两侧均固定连接有第一钢板15，第一钢板15的底部固定连接有第二钢板16，第二钢板16的底部固定连接有干燥框架17，通过设置第一钢板15、第二钢板16和干燥框架17，第一钢板15和第二钢板16对干燥框架17进行支撑，增加干燥框架17的连接稳定性。

具体的，洗地机本体1的顶部固定连接有气泵18，气泵18的出气口连通有第一导管19，通过设置气泵18和第一导管19，便于将干燥用空气输送至第一导管19的内腔。

具体的，干燥框架17顶部的两侧均连通有第二导管20，第一导管19远离气泵18的一端通过三通管与第二导管20连通，通过设置第二导管20，配合第一导管19和干燥框架17对地面进行干燥作业。

使用时，首先当洗地机本体1运行并移动清洁时，通过外设控制器启动气泵18，气泵18的出气口通过第一导管19和第二导管20与干燥框架17将干燥用空气吹向完成清洁的地面，以此增加装置对地面的干燥能力，进一步增加装置的清洁效果，在装置运行的过程中，若清洁刷13和清洁框架5与外部装置接触，并发生碰撞时，使清洁框架5以第一连接框3为圆心旋转移动，推动推板4以第一连接框3为圆心旋转，且推动第二连接框8和滑块7沿着滑槽6的内腔进行位移，同时第二连接框8推动套筒9沿着固定杆10的表面位移，并对弹簧12进行挤压，弹簧12的复位弹力对套筒9进行缓冲，以此对第二连接框8、推板4和清洁框架5进行缓冲，同时弹簧12的复位弹力可以推动套筒9、第二连接框8、推板4和清洁框架5复位，解决了由于使用者没有驾驶机器，导致使用者远程操控的洗地机容易在使用者的控制中与外物发生碰撞，且缺少对装置的缓冲装置，导致装置容易在远程操作中出现损伤的问题。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可远程操控的无人驾驶洗地机，包括洗地机本体(1)，其特征在于：所述洗地机本体(1)底部的前端固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)正面的两侧均固定连接有第一连接框(3)，所述第一连接框(3)的内腔通过转轴活动连接有推板(4)，所述推板(4)远离第一连接框(3)一端的底部固定连接有清洁框架(5)，所述推板(4)的一侧设置有第二连接框(8)，所述第二连接框(8)的内腔通过转轴活动连接有套筒(9)，所述套筒(9)的内腔活动连接有固定杆(10)，所述连接板(2)正面的中心处固定连接有支撑板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可远程操控的无人驾驶洗地机，其特征在于：所述推板(4)的一侧开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内腔滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的一侧与第二连接框(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可远程操控的无人驾驶洗地机，其特征在于：所述固定杆(10)的一端贯穿套筒(9)并与支撑板(11)固定连接，所述固定杆(10)的表面套设有弹簧(12)，所述弹簧(12)的两端分别与支撑板(11)和套筒(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可远程操控的无人驾驶洗地机，其特征在于：所述清洁框架(5)的底部活动连接有清洁刷(13)，所述推板(4)的顶部固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出轴贯穿推板(4)、清洁框架(5)并与清洁刷(13)的顶部传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可远程操控的无人驾驶洗地机，其特征在于：所述洗地机本体(1)底部后端的两侧均固定连接有第一钢板(15)，所述第一钢板(15)的底部固定连接有第二钢板(16)，所述第二钢板(16)的底部固定连接有干燥框架(17)。

6.根据权利要求5所述的一种可远程操控的无人驾驶洗地机，其特征在于：所述洗地机本体(1)的顶部固定连接有气泵(18)，所述气泵(18)的出气口连通有第一导管(19)。

7.根据权利要求6所述的一种可远程操控的无人驾驶洗地机，其特征在于：所述干燥框架(17)顶部的两侧均连通有第二导管(20)，所述第一导管(19)远离气泵(18)的一端通过三通管与第二导管(20)连通。

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