CN221285640U - 远程控制装置及远程扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扫地机器人技术领域，涉及远程控制装置及远程扫地机器人，包括包括主体，所述主体前端底部的两边均固定连接有边刷，两个边刷内部的两端均开设有安装槽，所述安装槽的内部通过动力设备转动连接有转轴，转轴的内部开设有移动槽，移动槽的内部通过弹簧滑动连接有连接柱，连接柱的底部固定连接有固定圆板，所述固定圆板的底部通过两个固定板转动连接有翻转板，翻转板两侧与固定板的铰接处设置有扭簧，所述转轴的底端滑动套接有安装座，所述安装座的中部上下贯穿开设有滑动槽和第一凹槽。本实用新型的优点在于：通过翻转板转动能够移动安装座，将安装座卡在转轴的底端，拆卸时直接向下拉动安装座即可，结构简单，便于操作。

Description

远程控制装置及远程扫地机器人

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，涉及远程控制装置及远程扫地机器人。

背景技术

扫地机器人在社会生活中应用十分广泛，对于在较大的场所进行清理工作时，需要将扫地机器人通过物联网与智能终端相连，从而达到远程控制的目的，使扫地机器人通过物联网远程操控自动完成地板清理工作。

在中国专利CN214906431U中公开的一种基于物联网的写字楼扫地机器人，该扫地机器人，通过设计的安装座与安装孔便于边刷的安装，同时通过设计的限位板、橡胶卡块和固定卡槽便于固定安装座，操作简单快捷。

但是，该扫地机器人，在安装时，首先将安装座的顶端面与安装槽的开口处对齐，与此同时将安装孔的顶部开口处与转动轴的底端面对齐，接着推动安装座向安装槽的内部运动，直至安装座与安装槽完全卡合，同时转动轴与安装孔完全卡合，然后将限位板顶部的橡胶卡块向固定卡槽的内部推动，此时橡胶卡块会带动限位柱做同方向的运动，直至固定卡槽与橡胶卡块卡合，同时限位柱与限位槽卡合，这时限位板的顶端面会与放置槽的表面贴合连接，使得在安装时，需要先将安装座移动至机器人主体上，之后再使用橡胶卡块对安装座固定，操作较为复杂，使用不便。

为解决上述问题，本实用新型提出了远程控制装置及远程扫地机器人。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提出了远程控制装置及远程扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：包括主体，所述主体前端底部的两边均固定连接有边刷，两个边刷内部的两端均开设有安装槽，所述安装槽的内部通过动力设备转动连接有转轴，所述转轴的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部通过弹簧滑动连接有连接柱，所述连接柱的底端穿过转轴且固定连接有固定圆板，固定圆板位于转轴的下方且与转轴的外表面直径相等；

所述固定圆板的底部固定连接有两个固定板，两个固定板之间转动连接有翻转板，翻转板两侧与固定板的铰接处设置有扭簧；

所述转轴的底端滑动套接有安装座，所述安装座的中部上下贯穿开设有滑动槽和第一凹槽，滑动槽与固定圆板的直径相等，第一凹槽的形状与翻转板相适配；

所述安装座底部的圆周边上固定连接有若干毛刷，所述主体的底部设置有万向轮和驱动轮。

进一步地，所述动力设备包括电机，所述电机固定连接于边刷的内部，电机位于安装槽的上方，转轴与电机的输出轴固定连接。

进一步地，所述弹簧固定连接于移动槽的内壁顶端与连接柱的顶部之间，所述移动槽的圆周内壁上均匀开设有两个限位槽，所述连接柱的外表面固定连接有两个限位块，两个限位块分别滑动连接于两个限位槽的内部。

进一步地，所述边刷为倾斜设置，万向轮位于两个边刷之间，所述驱动轮设置有两个，两个驱动轮分别位于主体后端的两侧，所述主体后端的底部设置有尘推，尘推位于驱动轮的后方，所述主体顶端的内部设置有垃圾箱，所述主体上设置有扶手和防撞触边。

远程控制装置，用于控制如上述的远程扫地机器人，包括操作面板，所述操作面板固定连接于主体的顶部，主体顶部位于操作面板的两侧对称设置有开关按钮和急停按钮。

进一步地，所述主体的一侧从上至下依次设置有装饰灯、双目摄像头、超声波传感器、激光雷达和充电触点，装饰灯、双目摄像头、超声波传感器、激光雷达和充电触点均与操作面板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.该远程控制装置及远程扫地机器人，通过设置安装座，在安装座底部的圆周面上固定连接有若干毛刷，在对安装座安装时，首先向下90度转动翻转板，使翻转板为垂直状态，此时手抵在翻转板的上端，限制翻转板的转动，之后另一只手拿起安装座，使安装座从翻转板的底端穿过，此时抵着翻转板的手松开，即可继续向上滑动安装座，直至固定圆板的底面与滑动槽的内壁接触，使得翻转板由于扭簧的旋转力完全转动至第一凹槽内，此时对安装座进行固定，完成安装，而在拆卸时，直接向下拉动安装座，推动翻转板向下转动，即可将安装座移出，能够直接对安装座进行拆卸，结构简单，便于操作。

2.该远程控制装置及远程扫地机器人，通过设置连接柱，连接柱的顶部与移动槽的内壁顶端固定连接有弹簧，在将安装座固定在转轴上之后进行扫地时，如果遇到不平的地面，毛刷会通过安装座向上推动固定圆板，使连接柱挤压弹簧，进而使连接柱在移动槽内上下滑动，进而使毛刷能够与地面始终接触，使用效果好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型中边刷局部截面的结构示意图；

图4是本实用新型图3中A处放大的结构示意图；

图5是本实用新型图3中B处放大的结构示意图。

图中：1、主体；2、装饰灯；3、超声波传感器；4、垃圾箱；5、扶手；6、双目摄像头；7、激光雷达；8、充电触点；9、万向轮；10、防撞触边；11、边刷；12、安装座；13、毛刷；14、尘推；15、驱动轮；16、开关按钮；17、操作面板；18、急停按钮；19、电机；20、转轴；21、安装槽；22、连接柱；23、移动槽；24、翻转板；25、固定圆板；26、弹簧；27、限位块；28、固定板；29、扭簧；30、限位槽；31、第一凹槽；32、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本实用新型采用的技术方案如下：远程控制装置及远程扫地机器人，包括主体1，主体1前端底部的两边均固定连接有边刷11，两个边刷11内部的两端均开设有安装槽21，安装槽21的内部通过动力设备转动连接有转轴20，转轴20的内部开设有移动槽23，移动槽23的内部通过弹簧26滑动连接有连接柱22，连接柱22的底端穿过转轴20且固定连接有固定圆板25，固定圆板25位于转轴20的下方且与转轴20的外表面直径相等；

固定圆板25的底部固定连接有两个固定板28，两个固定板28之间转动连接有翻转板24，翻转板24两侧与固定板28的铰接处设置有扭簧29；

转轴20的底端滑动套接有安装座12，安装座12的中部上下贯穿开设有滑动槽32和第一凹槽31，滑动槽32与固定圆板25的直径相等，第一凹槽31的形状与翻转板24相适配，翻转板24的长度大于安装座12的高度；

安装座12底部的圆周边上固定连接有若干毛刷13，主体1的底部设置有万向轮9和驱动轮15。

动力设备包括电机19，电机19固定连接于边刷11的内部，电机19位于安装槽21的上方，转轴20与电机19的输出轴固定连接。

弹簧26固定连接于移动槽23的内壁顶端与连接柱22的顶部之间，移动槽23的圆周内壁上均匀开设有两个限位槽30，连接柱22的外表面固定连接有两个限位块27，两个限位块27分别滑动连接于两个限位槽30的内部，当固定圆板25推动连接柱22挤压弹簧26时，连接柱22在移动槽23内上下滑动，使限位块27在限位槽30内滑动，对连接柱22进行限位。

边刷11为倾斜设置，万向轮9位于两个边刷11之间，驱动轮15设置有两个，两个驱动轮15分别位于主体1后端的两侧，主体1后端的底部设置有尘推14，尘推14位于驱动轮15的后方，主体1顶端的内部设置有垃圾箱4，主体1上设置有扶手5和防撞触边10，防撞触边10位于充电触点8的下方。

远程控制装置，用于控制如上述的远程扫地机器人，包括操作面板17，操作面板17固定连接于主体1的顶部，主体1顶部位于操作面板17的两侧对称设置有开关按钮16和急停按钮18，操作面板17位于垃圾箱4的后方。

主体1的一侧从上至下依次设置有装饰灯2、双目摄像头6、超声波传感器3、激光雷达7和充电触点8，装饰灯2、双目摄像头6、超声波传感器3、激光雷达7和充电触点8均与操作面板17电性连接。

工作原理为：

安装时，首先向下90度转动翻转板24，使翻转板24为垂直状态，由于翻转板24的长度大于安装座12的高度，此时手抵在翻转板24的上端，限制翻转板24的转动，之后另一只手拿起安装座12，使安装座12从翻转板24的底端穿过，使翻转板24穿过第一凹槽31，此时将抵着翻转板24上方的手松开，即可继续向上滑动安装座12，直至固定圆板25的底面与滑动槽32的内壁接触，使得翻转板24由于扭簧29的旋转力完全转动至第一凹槽31内，翻转板24为水平状态，此时对安装座12进行固定，即对毛刷13进行安装，而在拆卸时，直接向下拉动安装座12，推动翻转板24向下转动，将安装座12从翻转板24上滑出，即可将安装座12移出，能够直接对安装座12进行拆卸，结构简单，便于操作；

在安装之后，使用时，使用者通过操作面板17将主体1接入物联网与智能终端相连，从而达到远程控制的目的，使扫地机器人通过物联网远程操控自动完成地板清理工作；

工作时，操作者通过操作开关按钮16启动超声波传感器3、双目摄像头6、激光雷达7、驱动轮15和电机19，超声波传感器3可以将主体1四周的环境通过物联网传入智能终端，辅助操作者远程了解主体1四周的环境，双目摄像头6可以将主体1前方的环境通过物联网传入智能终端，辅助操作者远程操作主体1，激光雷达7可以检测主体1与前方障碍物的间距，为操作者的远程操作提供便利和预警，驱动轮15驱动主体1开始运作，电机19启动带动转轴20转动，带动连接柱22和固定圆板25转动，带动翻转板24和毛刷13一起转动，使毛刷13清洁地面；

在清扫过程中，如果经过凸凹不平的地面时，毛刷13会通过安装座12向上推动固定圆板25，使连接柱22挤压弹簧26，进而使连接柱22在移动槽23内上下滑动，同时限位块27在限位槽30内滑动，对连接柱22进行限位，进而使毛刷13能够与地面始终接触，使用效果好，同时安装座12的移动可以防止安装座12受到撞击而减少安装座12的使用寿命。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.远程扫地机器人，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)前端底部的两边均固定连接有边刷(11)，两个边刷(11)内部的两端均开设有安装槽(21)，所述安装槽(21)的内部通过动力设备转动连接有转轴(20)，所述转轴(20)的内部开设有移动槽(23)，所述移动槽(23)的内部通过弹簧(26)滑动连接有连接柱(22)，所述连接柱(22)的底端穿过转轴(20)且固定连接有固定圆板(25)，固定圆板(25)位于转轴(20)的下方且与转轴(20)的外表面直径相等；

所述固定圆板(25)的底部固定连接有两个固定板(28)，两个固定板(28)之间转动连接有翻转板(24)，翻转板(24)两侧与固定板(28)的铰接处设置有扭簧(29)；

所述转轴(20)的底端滑动套接有安装座(12)，所述安装座(12)的中部上下贯穿开设有滑动槽(32)和第一凹槽(31)，滑动槽(32)与固定圆板(25)的直径相等，第一凹槽(31)的形状与翻转板(24)相适配；

所述安装座(12)底部的圆周边上固定连接有若干毛刷(13)，所述主体(1)的底部设置有万向轮(9)和驱动轮(15)。

2.根据权利要求1所述的远程扫地机器人，其特征在于：所述动力设备包括电机(19)，所述电机(19)固定连接于边刷(11)的内部，电机(19)位于安装槽(21)的上方，转轴(20)与电机(19)的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的远程扫地机器人，其特征在于：所述弹簧(26)固定连接于移动槽(23)的内壁顶端与连接柱(22)的顶部之间，所述移动槽(23)的圆周内壁上均匀开设有两个限位槽(30)，所述连接柱(22)的外表面固定连接有两个限位块(27)，两个限位块(27)分别滑动连接于两个限位槽(30)的内部。

4.根据权利要求1所述的远程扫地机器人，其特征在于：所述边刷(11)为倾斜设置，万向轮(9)位于两个边刷(11)之间，所述驱动轮(15)设置有两个，两个驱动轮(15)分别位于主体(1)后端的两侧，所述主体(1)后端的底部设置有尘推(14)，尘推(14)位于驱动轮(15)的后方，所述主体(1)顶端的内部设置有垃圾箱(4)，所述主体(1)上设置有扶手(5)和防撞触边(10)。

5.远程控制装置，其特征在于：用于控制如权利要求1-4任一项所述的远程扫地机器人，所述远程控制装置包括操作面板(17)，所述操作面板(17)固定连接于主体(1)的顶部，主体(1)顶部位于操作面板(17)的两侧对称设置有开关按钮(16)和急停按钮(18)。

6.根据权利要求5所述的远程控制装置，其特征在于：所述主体(1)的一侧从上至下依次设置有装饰灯(2)、双目摄像头(6)、超声波传感器(3)、激光雷达(7)和充电触点(8)，装饰灯(2)、双目摄像头(6)、超声波传感器(3)、激光雷达(7)和充电触点(8)均与操作面板(17)电性连接。