CN108514380A

CN108514380A - 一种清洁机器人

Info

Publication number: CN108514380A
Application number: CN201810184977.1A
Authority: CN
Inventors: 袁静
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-03-07
Filing date: 2018-03-07
Publication date: 2018-09-11

Abstract

本发明提供一种清洁机器人，涉及智能机器人领域，包括第一壳体和主机，第一壳体的外侧设置有转轮，第一壳体的顶部固定安装有第二壳体，第二壳体的顶部固定连接有安装块，安装块的右侧铰接有连接杆，连接杆远离安装块的一端固定连接有支架，第二壳体的右侧固定安装有吸嘴，吸嘴的开口处设置有螺杆，第二壳体的内部设置有吸尘风机，吸尘风机的左侧固定连接有收尘袋。该清洁机器人，伸缩弹簧的底部与斜支撑杆的顶部紧密连接，机器人通过转轮转向产生倾斜，压力通过橡胶支座传递到伸缩弹簧上，从而使得伸缩弹簧受力压缩，在压缩的过程中逐渐分散压力，起到一个支撑稳固的作用，避免机器人倾倒。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁和清洗工作，清洁机器人区别与传统的吸尘器的地方就在于它能够最大化的实现脱离人工控制，而它的实现是靠清洁机器人的核心技术以及更加强大的清洁系统。随着社会的不断发展，生活节奏越来越快，大部分的生活压力来源于工作上的压力，花费在清洁卫生的时间就少了，所以清洁机器人逐渐普及。现有的清洁机器人消耗能量大，用电源线的充电方式限制了适用范围。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种清洁机器人，解决了上述背景技术中所提到的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种清洁机器人，包括第一壳体和主机，所述第一壳体的外侧设置有转轮，所述第一壳体的顶部固定安装有第二壳体，所述第二壳体的顶部固定连接有安装块，所述安装块的右侧铰接有连接杆，所述连接杆远离安装块的一端固定连接有支架，所述第二壳体的右侧固定安装有吸嘴，所述吸嘴的开口处设置有螺杆，所述第二壳体的内部设置有吸尘风机，所述吸尘风机的左侧固定连接有收尘袋，所述第二壳体的顶部分别固定安装有旋转电机和电动推杆，所述旋转电机通过联轴器与支撑杆固定连接，所述支撑杆的两侧均固定连接有支撑支架，所述支撑杆通过支撑支架分别与太阳能电池板和无线信号接收装置固定连接，所述电动推杆的活动端固定连接有平移底板，所述平移底板的上表面固定安装有导轨，所述导轨的表面设置有滑块，所述平移底板的上侧设置有平移顶板，所述导轨通过滑块与平移顶板滑动连接，所述平移顶板的顶部设置有放置箱。

优选的，所述第一壳体的内部分别设置有驱动轴和第一电机，所述驱动轴的两端均贯穿第一壳体的侧壁并延伸至第一壳体的外部，所述驱动轴位于第一壳体外部的一端与转轮固定连接，所述驱动轴的表面套接有从动轮，所述第一电机通过其一侧的转轴传动连接有驱动轮，所述驱动轮与从动轮相互啮合。

优选的，所述支架的上表面固定安装有第二电机，所述第二电机通过其一侧的转轴传动连接有驱动皮带轮，所述支架的内壁设置有转动轴，所述转动轴的表面分别套接有从动皮带轮和毛刷，所述驱动皮带轮通过皮带与从动皮带轮传动连接。

优选的，所述第一壳体的下表面固定安装有紫外线杀菌灯，所述第二壳体的内部设置有真空发生装置。

优选的，所述第二壳体下表面的左右两侧分别固定安装有旋转边刷和摄像装置，所述螺杆的一端贯穿吸嘴并延伸至吸嘴的外部，所述螺杆位于吸嘴外部的一端螺纹连接有锁紧螺母。

优选的，所述第一壳体内腔的顶部固定连接有伸缩弹簧，所述第一壳体的左右两侧表面均开设有凹槽，所述伸缩弹簧远离第一壳体内壁的一端固定连接有斜支撑杆，所述斜支撑杆远离伸缩弹簧的一端贯穿第一壳体并延伸至第一壳体的外部，所述斜支撑杆位于第一壳体外部的一端固定连接有橡胶支座。

（三）有益效果

本发明提供了一种清洁机器人。具备以下有益效果：

1、该清洁机器人，通过设置太阳能电池板，能够将太阳能转换为电能，为清洁机器人提供电能，节能环保，同时经过旋转电机和支撑杆能将太阳能电池板方向调整至最好的位置，从而利用太阳能最大限度的为机器人进行充电，提高机器人的工作时间，从而更够扩大清理范围，设置旋转边刷，可以行进过程中自动的对地面进行清理，摄像装置配合主机能够给与机器人操作提示，指示机器人有规律的清洁。

2、该清洁机器人，伸缩弹簧的底部与斜支撑杆的顶部紧密连接，机器人通过转轮转向产生倾斜，压力通过橡胶支座传递到伸缩弹簧上，从而使得伸缩弹簧受力压缩，在压缩的过程中逐渐分散压力，起到一个支撑稳固的作用，避免机器人倾倒。

3、该清洁机器人，吸嘴的开口可以经过锁紧螺母和螺杆调节，适用不同程度的灰尘积累，设置放置箱能够提高机器人空间利用率，用来放置清洁用具，解放人的双手，降低劳动强度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第一壳体结构示意图；

图3为本发明斜支撑杆结构示意图；

图4为本发明支架结构示意图。

图中：1第一壳体、2紫外线杀菌灯、3转轮、4旋转边刷、5真空发生装置、6第二壳体、7旋转电机、8支撑杆、9太阳能电池板、10支撑支架、11无线信号接收装置、12收尘袋、13吸尘风机、14摄像装置、15螺杆、16吸嘴、17支架、18连接杆、19安装块、20电动推杆、21主机、22平移底板、23导轨、24放置箱、25平移顶板、26驱动轴、27从动轮、28第一电机、29驱动轮、30伸缩弹簧、31凹槽、32橡胶支座、33斜支撑杆、34第二电机、35驱动皮带轮、36转动轴、37毛刷、38从动皮带轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种清洁机器人，如图1-4所示，包括第一壳体1和主机21，第一壳体1的外侧设置有转轮3，第一壳体1的下表面固定安装有紫外线杀菌灯2，第一壳体1的内部分别设置有驱动轴26和第一电机28，驱动轴26的两端均贯穿第一壳体1的侧壁并延伸至第一壳体1的外部，驱动轴26位于第一壳体1外部的一端与转轮3固定连接，驱动轴26的表面套接有从动轮27，第一电机28通过其一侧的转轴传动连接有驱动轮29，驱动轮29与从动轮27相互啮合，使得清洁机器人能够灵活的转向，第一壳体1内腔的顶部固定连接有伸缩弹簧30，第一壳体1的左右两侧表面均开设有凹槽31，伸缩弹簧30远离第一壳体1内壁的一端固定连接有斜支撑杆33，斜支撑杆33远离伸缩弹簧30的一端贯穿第一壳体1并延伸至第一壳体1的外部，斜支撑杆33位于第一壳体1外部的一端固定连接有橡胶支座32，伸缩弹簧30的底部与斜支撑杆33的顶部紧密连接，机器人通过转轮3转向产生倾斜，压力通过橡胶支座32传递到伸缩弹簧30上，从而使得伸缩弹簧30受力压缩，在压缩的过程中逐渐分散压力，起到一个支撑稳固的作用，避免机器人倾倒，第一壳体1的顶部固定安装有第二壳体6，第二壳体6下表面的左右两侧分别固定安装有旋转边刷4和摄像装置14，设置旋转边刷4，可以行进过程中自动的对地面进行清理，摄像装置14配合主机21能够给与机器人操作提示，指示机器人有规律的清洁，第二壳体6的内部设置有真空发生装置5，第二壳体6的顶部固定连接有安装块19，安装块19的右侧铰接有连接杆18，连接杆18远离安装块19的一端固定连接有支架17，支架17的上表面固定安装有第二电机34，第二电机34通过其一侧的转轴传动连接有驱动皮带轮35，支架17的内壁设置有转动轴36，转动轴36的表面分别套接有从动皮带轮38和毛刷37，驱动皮带轮35通过皮带与从动皮带轮38传动连接，清洁时将连接杆18放下，让毛刷37与地面充分接触，毛刷37的位置处于吸嘴16之前，开启带动毛刷37的第二电机34，让地面的灰尘经过毛刷37飞扬，方便吸嘴16将灰尘吸入，从而达到更好的清洁效果，第二壳体6的右侧固定安装有吸嘴16，吸嘴16的开口处设置有螺杆15，螺杆15的一端贯穿吸嘴16并延伸至吸嘴16的外部，螺杆15位于吸嘴16外部的一端螺纹连接有锁紧螺母，吸嘴16的开口可以经过锁紧螺母和螺杆15调节，适用不同程度的灰尘积累，第二壳体6的内部设置有吸尘风机13，吸尘风机13的左侧固定连接有收尘袋12，第二壳体6的顶部分别固定安装有旋转电机7和电动推杆20，旋转电机7通过联轴器与支撑杆8固定连接，经过旋转电机7和支撑杆8能将太阳能电池板9方向调整至最好的位置，从而利用太阳能最大限度的为机器人进行充电，提高机器人的工作时间，从而更够扩大清理范围，支撑杆8的两侧均固定连接有支撑支架10，支撑杆8通过支撑支架10分别与太阳能电池板9和无线信号接收装置11固定连接，通过设置太阳能电池板9，能够将太阳能转换为电能，为清洁机器人提供电能，节能环保，电动推杆20的活动端固定连接有平移底板22，平移底板22的上表面固定安装有导轨23，导轨23的表面设置有滑块，平移底板22的上侧设置有平移顶板25，导轨23通过滑块与平移顶板25滑动连接，平移顶板25的顶部设置有放置箱24，设置放置箱24能够提高机器人空间利用率，用来放置清洁用具，解放人的双手，降低劳动强度。

综上所述，该通过设置太阳能电池板9，能够将太阳能转换为电能，为清洁机器人提供电能，节能环保，同时经过旋转电机7和支撑杆8能将太阳能电池板9方向调整至最好的位置，从而利用太阳能最大限度的为机器人进行充电，提高机器人的工作时间，从而更够扩大清理范围，设置旋转边刷4，可以行进过程中自动的对地面进行清理，摄像装置14配合主机21能够给与机器人操作提示，指示机器人有规律的清洁，伸缩弹簧30的底部与斜支撑杆33的顶部紧密连接，机器人通过转轮3转向产生倾斜，压力通过橡胶支座32传递到伸缩弹簧上30，从而使得伸缩弹簧30受力压缩，在压缩的过程中逐渐分散压力，起到一个支撑稳固的作用，避免机器人倾倒，吸嘴16的开口可以经过锁紧螺母和螺杆15调节，适用不同程度的灰尘积累，设置放置箱24能够提高机器人空间利用率，用来放置清洁用具，解放人的双手，降低劳动强度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种清洁机器人，包括第一壳体（1）和主机（21），其特征在于：所述第一壳体（1）的外侧设置有转轮（3），所述第一壳体（1）的顶部固定安装有第二壳体（6），所述第二壳体（6）的顶部固定连接有安装块（19），所述安装块（19）的右侧铰接有连接杆（18），所述连接杆（18）远离安装块（19）的一端固定连接有支架（17），所述第二壳体（6）的右侧固定安装有吸嘴（16），所述吸嘴（16）的开口处设置有螺杆（15），所述第二壳体（6）的内部设置有吸尘风机（13），所述吸尘风机（13）的左侧固定连接有收尘袋（12），所述第二壳体（6）的顶部分别固定安装有旋转电机（7）和电动推杆（20），所述旋转电机（7）通过联轴器与支撑杆（8）固定连接，所述支撑杆（8）的两侧均固定连接有支撑支架（10），所述支撑杆（8）通过支撑支架（10）分别与太阳能电池板（9）和无线信号接收装置（11）固定连接，所述电动推杆（20）的活动端固定连接有平移底板（22），所述平移底板（22）的上表面固定安装有导轨（23），所述导轨（23）的表面设置有滑块，所述平移底板（22）的上侧设置有平移顶板（25），所述导轨（23）通过滑块与平移顶板（25）滑动连接，所述平移顶板（25）的顶部设置有放置箱（24）。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述第一壳体（1）的内部分别设置有驱动轴（26）和第一电机（28），所述驱动轴（26）的两端均贯穿第一壳体（1）的侧壁并延伸至第一壳体（1）的外部，所述驱动轴（26）位于第一壳体（1）外部的一端与转轮（3）固定连接，所述驱动轴（26）的表面套接有从动轮（27），所述第一电机（28）通过其一侧的转轴传动连接有驱动轮（29），所述驱动轮（29）与从动轮（27）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述支架（17）的上表面固定安装有第二电机（34），所述第二电机（34）通过其一侧的转轴传动连接有驱动皮带轮（35），所述支架（17）的内壁设置有转动轴（36），所述转动轴（36）的表面分别套接有从动皮带轮（38）和毛刷（37），所述驱动皮带轮（35）通过皮带与从动皮带轮（38）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述第一壳体（1）的下表面固定安装有紫外线杀菌灯（2），所述第二壳体（6）的内部设置有真空发生装置（5）。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述第二壳体（6）下表面的左右两侧分别固定安装有旋转边刷（4）和摄像装置（14），所述螺杆（15）的一端贯穿吸嘴（16）并延伸至吸嘴（16）的外部，所述螺杆（15）位于吸嘴（16）外部的一端螺纹连接有锁紧螺母。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述第一壳体（1）内腔的顶部固定连接有伸缩弹簧（30），所述第一壳体（1）的左右两侧表面均开设有凹槽（31），所述伸缩弹簧（30）远离第一壳体（1）内壁的一端固定连接有斜支撑杆（33），所述斜支撑杆（33）远离伸缩弹簧（30）的一端贯穿第一壳体（1）并延伸至第一壳体（1）的外部，所述斜支撑杆（33）位于第一壳体（1）外部的一端固定连接有橡胶支座（32）。