CN112914428A - 一种避免晃动造成充电负担的智能制造扫地机基座 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种避免晃动造成充电负担的智能制造扫地机基座，包括底座，其特征在于：所述底座的中部开设有对接槽，所述底座的内部对接槽的左右两侧均开设有活动腔，所述对接槽的内腔侧壁固定插接有限位座，所述限位座的中部滑动插接有弹性杆，所述弹性杆延伸至活动腔中的一端固定连接有电磁板。该避免晃动造成充电负担的智能制造扫地机基座，通过扫地机与底座对接时，利用抵接杆挤压伸缩蜗杆移动，导致弹性杆带动抵接板对扫地机本体进行限位，同步配合气压座中的空气被挤压至电极片，从而避免了扫地机意外晃动造成充电负担的情况发生、避免了充电接触不良的情况发生。

Description

一种避免晃动造成充电负担的智能制造扫地机基座
技术领域
本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种避免晃动造成充电负担的智能制造扫地机基座。
背景技术
扫地机器人作为电器类的智能家居产品，已经成为越来越多家庭的必备清洁设备，目前自动回充功能是扫地机器人的必备功能之一，该项功能使得用户在使用扫地机器人的过程中省心省力，而一般的智能制造扫地机基座在与扫地机对接充电的过程中，不能够有效保证二者连接的稳定性，扫地机容易受到外力作用断开与基座的充电连接，而一当扫地机与基座之间断开连接后，扫地机又会重新根据信号与基座对接再次进行充电，继而容易对扫地机的电池造成负担，此外由于基座与扫地机的充电电极端容易粘附尘屑，继而导致充电时容易出现接触不良的情况。
针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免晃动造成充电负担的智能制造扫地机基座，具备避免了扫地机意外晃动造成充电负担的情况发生、有效的避免了充电接触不良的情况发生的优点，解决了一般的智能制造扫地机基座在与扫地机对接充电的过程中，不能够有效保证二者连接的稳定性继而容易导致电池负担、二者的电极部分容易受尘屑影响造成充电接触不良的问题。
发明内容
为实现上述避免了扫地机意外晃动造成充电负担的情况发生、有效的避免了充电接触不良的情况发生的目的，本发明提供如下技术方案：一种避免晃动造成充电负担的智能制造扫地机基座，包括底座，所述底座的中部开设有对接槽，所述底座的内部对接槽的左右两侧均开设有活动腔，所述对接槽的内腔侧壁固定插接有限位座，所述限位座的中部滑动插接有弹性杆，所述弹性杆延伸至活动腔中的一端固定连接有电磁板，所述弹性杆延伸至对接槽中的一端固定连接有抵接板，所述对接槽的内腔左壁和右壁上均活动铰接有抵接杆，所述活动腔的内腔侧壁固定连接有延伸至抵接杆上的伸缩蜗杆，所述活动腔的内腔转动连接有套接在伸缩蜗杆上的对称的调节框，所述活动腔的内腔下部转动连接有绕线轮，所述绕线轮上均匀缠绕有延伸至调节框上的线索，所述活动腔的内腔调节框的后侧滑动连接有延伸至绕线轮上的齿条，所述活动腔的内腔调节框的上方转动连接有延伸至齿条上的磁性齿轮，所述活动腔的内腔底部固定连接有气压座，所述气压座的上端滑动连接有活塞柱，所述活塞柱和绕线轮之间活动连接有推杆，所述活动腔的下壁固定连接有电极片，所述气压座的下端靠近电极片的一侧固定连接有气压盘。
优选的，所述抵接板远离弹性杆的一端表面固定连接有海绵层，从而使得抵接板在受磁力作用对扫地机本体迅速限位的同时，对额外的撞击力进行缓冲。
优选的，所述抵接杆的转动端部活动连接有延伸至对接槽内壁上的扭簧组件，从而限制抵接杆初始状态下能够与对接槽的内壁保持一定的夹角。
优选的，所述抵接杆和伸缩蜗杆邻近的一端均转动连接有导辊，从而使得扫地机本体与抵接杆之间及伸缩蜗杆与抵接杆之间相对运动时的摩擦阻力均有效减小。
优选的，所述伸缩蜗杆的尺寸与调节框的尺寸相适配，且二者之间啮合连接，进而使得伸缩蜗杆横向移动时，能够使得调节框相应的转动。
优选的，所述伸缩蜗杆的左侧和右侧表面均开设有方向相反的螺纹，从而使得伸缩蜗杆移动时，其上套接的对称的调节框的偏转方向相反。
优选的，所述绕线轮的后端外围固定连接有与齿条对应的齿段，且齿段与齿条之间啮合连接。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种避免晃动造成充电负担的智能制造扫地机基座，具备以下有益效果：
1、该避免晃动造成充电负担的智能制造扫地机基座，通过扫地机自动移动至底座上且与对接槽对接后，扫地机本体挤压两侧的抵接杆使得其偏转挤压伸缩蜗杆，伸缩蜗杆移动带动其上两侧的调节框交错偏转，继而通过线索使得绕线轮转动带动齿条上移，齿条带动磁性齿轮偏转，使得通电电磁板被排斥带动弹性杆移动，抵接板继而被带动对扫地机进行挤压限位，从而避免了扫地机意外晃动造成充电负担的情况发生。
2、该避免晃动造成充电负担的智能制造扫地机基座，通过绕线轮转动期间带动推杆挤压活塞柱，气压座内腔中的气体即被挤出，且通过气压盘被导向电极片的表面，迅速吹拭掉其上的尘屑，且同步的对扫地机上的电极端进行清理，使得二者的接触面保证最大的清洁度，从而有效的避免了充电接触不良的情况发生。
附图说明
图1为本发明主剖视图；
图2为本发明活动腔等连接部分的正剖视图；
图3为本发明绕线轮等连接部分的正剖视图；
图4为本发明伸缩蜗杆等连接部分的正剖视图；
图5为本发明限位座等连接部分的正剖视图。
图中：1、底座；2、对接槽；3、活动腔；4、限位座；5、弹性杆；6、电磁板；7、抵接板；8、抵接杆；9、伸缩蜗杆；10、调节框；11、绕线轮；12、线索；13、齿条；14、磁性齿轮；15、气压座；16、活塞柱；17、推杆；18、电极片；19、气压盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种避免晃动造成充电负担的智能制造扫地机基座，包括底座1，底座1的中部开设有对接槽2，底座1的内部对接槽2的左右两侧均开设有活动腔3，对接槽2的内腔侧壁固定插接有限位座4，限位座4的中部滑动插接有弹性杆5，弹性杆5延伸至活动腔3中的一端固定连接有电磁板6，弹性杆5延伸至对接槽2中的一端固定连接有抵接板7，抵接板7远离弹性杆5的一端表面固定连接有海绵层，从而使得抵接板7在受磁力作用对扫地机本体迅速限位的同时，对额外的撞击力进行缓冲，对接槽2的内腔左壁和右壁上均活动铰接有抵接杆8，抵接杆8的转动端部活动连接有延伸至对接槽2内壁上的扭簧组件，从而限制抵接杆8初始状态下能够与对接槽2的内壁保持一定的夹角，抵接杆8和伸缩蜗杆9邻近的一端均转动连接有导辊，从而使得扫地机本体与抵接杆8之间及伸缩蜗杆9与抵接杆8之间相对运动时的摩擦阻力均有效减小，通过扫地机自动移动至底座1上且与对接槽2对接后，扫地机本体挤压两侧的抵接杆8使得其偏转挤压伸缩蜗杆9，伸缩蜗杆9移动带动其上两侧的调节框10交错偏转，继而通过线索12使得绕线轮11转动带动齿条13上移，齿条13带动磁性齿轮14偏转，使得通电电磁板6被排斥带动弹性杆5移动，抵接板7继而被带动对扫地机进行挤压限位，从而避免了扫地机意外晃动造成充电负担的情况发生。
活动腔3的内腔侧壁固定连接有延伸至抵接杆8上的伸缩蜗杆9，伸缩蜗杆9的尺寸与调节框10的尺寸相适配，且二者之间啮合连接，进而使得伸缩蜗杆9横向移动时，能够使得调节框10相应的转动，伸缩蜗杆9的左侧和右侧表面均开设有方向相反的螺纹，从而使得伸缩蜗杆9移动时，其上套接的对称的调节框10的偏转方向相反，活动腔3的内腔转动连接有套接在伸缩蜗杆9上的对称的调节框10，活动腔3的内腔下部转动连接有绕线轮11，绕线轮11的后端外围固定连接有与齿条13对应的齿段，且齿段与齿条13之间啮合连接，通过绕线轮11转动期间带动推杆17挤压活塞柱16，气压座15内腔中的气体即被挤出，且通过气压盘19被导向电极片18的表面，迅速吹拭掉其上的尘屑，且同步的对扫地机上的电极端进行清理，使得二者的接触面保证最大的清洁度，从而有效的避免了充电接触不良的情况发生。
绕线轮11上均匀缠绕有延伸至调节框10上的线索12，活动腔3的内腔调节框10的后侧滑动连接有延伸至绕线轮11上的齿条13，活动腔3的内腔调节框10的上方转动连接有延伸至齿条13上的磁性齿轮14，初始状态下磁性齿轮14与通电电磁板6邻近一侧面的磁极相反，活动腔3的内腔底部固定连接有气压座15，气压座15的上端滑动连接有活塞柱16，活塞柱16和绕线轮11之间活动连接有推杆17，活动腔3的下壁固定连接有电极片18，气压座15的下端靠近电极片18的一侧固定连接有气压盘19。
工作原理：该避免晃动造成充电负担的智能制造扫地机基座，通过扫地机需要充电时自动移动至底座1上且与对接槽2对接后，扫地机本体挤压两侧的抵接杆8使得其偏转挤压伸缩蜗杆9，伸缩蜗杆9移动带动其上两侧的调节框10交错偏转，继而通过线索12使得绕线轮11转动带动齿条13上移，齿条13随即带动磁性齿轮14偏转，使得磁性齿轮14上的磁性端偏转至靠近电磁板6的一侧，充电期间的通电电磁板6继而被排斥带动弹性杆5向对接槽2的内腔移动，抵接板7继而被带动对扫地机本体进行挤压限位，从而避免了扫地机意外晃动造成充电负担的情况发生，此外在绕线轮11转动期间，其会带动表面活动连接的推杆17挤压活塞柱16，使得其将气压座15内腔中的气体挤出，且通过气压盘19被导向电极片18的表面，迅速吹拭掉其上的尘屑，且同步的对扫地机上即将与电极片18对接的电极端进行清理，使得二者的接触面保证最大的清洁度，从而有效的避免了充电接触不良的情况发生。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种避免晃动造成充电负担的智能制造扫地机基座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的中部开设有对接槽(2)，所述底座(1)的内部对接槽(2)的左右两侧均开设有活动腔(3)，所述对接槽(2)的内腔侧壁固定插接有限位座(4)，所述限位座(4)的中部滑动插接有弹性杆(5)，所述弹性杆(5)延伸至活动腔(3)中的一端固定连接有电磁板(6)，所述弹性杆(5)延伸至对接槽(2)中的一端固定连接有抵接板(7)，所述对接槽(2)的内腔左壁和右壁上均活动铰接有抵接杆(8)，所述活动腔(3)的内腔侧壁固定连接有延伸至抵接杆(8)上的伸缩蜗杆(9)，所述活动腔(3)的内腔转动连接有套接在伸缩蜗杆(9)上的对称的调节框(10)，所述活动腔(3)的内腔下部转动连接有绕线轮(11)，所述绕线轮(11)上均匀缠绕有延伸至调节框(10)上的线索(12)，所述活动腔(3)的内腔调节框(10)的后侧滑动连接有延伸至绕线轮(11)上的齿条(13)，所述活动腔(3)的内腔调节框(10)的上方转动连接有延伸至齿条(13)上的磁性齿轮(14)，所述活动腔(3)的内腔底部固定连接有气压座(15)，所述气压座(15)的上端滑动连接有活塞柱(16)，所述活塞柱(16)和绕线轮(11)之间活动连接有推杆(17)，所述活动腔(3)的下壁固定连接有电极片(18)，所述气压座(15)的下端靠近电极片(18)的一侧固定连接有气压盘(19)。
2.根据权利要求1所述的一种避免晃动造成充电负担的智能制造扫地机基座，其特征在于：所述抵接板(7)远离弹性杆(5)的一端表面固定连接有海绵层。
3.根据权利要求1所述的一种避免晃动造成充电负担的智能制造扫地机基座，其特征在于：所述抵接杆(8)的转动端部活动连接有延伸至对接槽(2)内壁上的扭簧组件。
4.根据权利要求1所述的一种避免晃动造成充电负担的智能制造扫地机基座，其特征在于：所述抵接杆(8)和伸缩蜗杆(9)邻近的一端均转动连接有导辊。
5.根据权利要求1所述的一种避免晃动造成充电负担的智能制造扫地机基座，其特征在于：所述伸缩蜗杆(9)的尺寸与调节框(10)的尺寸相适配。
6.根据权利要求1所述的一种避免晃动造成充电负担的智能制造扫地机基座，其特征在于：所述伸缩蜗杆(9)的左侧和右侧表面均开设有方向相反的螺纹。
7.根据权利要求1所述的一种避免晃动造成充电负担的智能制造扫地机基座，其特征在于：所述绕线轮(11)的后端外围固定连接有与齿条(13)对应的齿段。
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