CN210990044U - 一种扫地机器人充电座的卡紧组件 - Google Patents
一种扫地机器人充电座的卡紧组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210990044U CN210990044U CN201921958309.6U CN201921958309U CN210990044U CN 210990044 U CN210990044 U CN 210990044U CN 201921958309 U CN201921958309 U CN 201921958309U CN 210990044 U CN210990044 U CN 210990044U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- charging
- robot
- clamping
- working area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 34
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 12
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims description 5
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims description 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000003860 storage Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人充电座的卡紧组件，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均设置有充电负极，底座的左端固定连接有承接板，并且底座顶部的四角均开设有放置槽，所述放置槽内固定安装有位于底座上的压力传感器，底座的内腔开设有工作区，并且工作区与放置槽通过穿透槽相连通。该扫地机器人充电座的卡紧组件，通过四个卡紧柱和四个压力传感器的设置，当四个压力传感器上受到四个轮胎的压力后，四个卡紧柱会受到一系列驱动而卡紧至轮胎卡孔中，这样就可以保证扫地机器人在充电的过程中不会出现晃动等情况，避免出现连接不稳定而导致的充电效率低的问题，保证了充电安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种扫地机器人充电座的卡紧组件。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘和机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘和擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国
随着人们生活水平的逐渐提高，现今的人们在日常的生活中常会用扫地机器人来代替人力扫地了，这样既可节省体力，同时也较为方便省事，但是现有的扫地机器人在充电的时候常是自动放置在充电座上无限制的进行充电，这样就十分容易出现因小孩踢动或者是其他意外的晃动而充电连接中断的问题，不能保证充电效率的同时也会带来一定的危险，因此我们提出了一种扫地机器人充电座的卡紧组件来解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人充电座的卡紧组件，具备安全系数大和充电效率高等优点，解决了因人为或非人为因素出现的充电中断的问题。
(二)技术方案
为实现上述安全系数大和充电效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人充电座的卡紧组件，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均设置有充电负极，底座的左端固定连接有承接板，并且底座顶部的四角均开设有放置槽。
所述放置槽内固定安装有位于底座上的压力传感器，底座的内腔开设有工作区，并且工作区与放置槽通过穿透槽相连通。
所述工作区相背穿透槽的一侧固定安装有限位板，限位板的侧面活动插接有贯穿穿透槽并延伸至放置槽内的卡紧柱，卡紧柱位于工作区内一端的底部固定安装有上卡齿，工作区的底部固定安装有位于底座上的电机卡座，电机卡座的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有下传动轴，工作区的背面转动连接有位于底座上的上传动轴，上传动轴上固定套接有传动轮，传动轮与下传动轴通过传动带传动连接，传动轮上设置有与上卡齿相啮合的下卡齿。
优选的，所述底座的底部连接有充电线。
优选的，所述承接板为三角形木板，并且其角度为六十度。
优选的，所述穿透槽内填充有泡沫海绵，并且泡沫海绵与卡紧柱相适配。
优选的，所述工作区的数量为四个，四个工作区分别位于底座的四角，并且一个工作区与一个放置槽相对应。
优选的，所述卡紧柱的横截面直径大于工作区的横截面直径，且卡紧柱的横截面直径小于放置槽的横截面直径。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种扫地机器人充电座的卡紧组件，具备以下有益效果：
1、该扫地机器人充电座的卡紧组件，通过四个卡紧柱和四个压力传感器的设置，当四个压力传感器上受到四个轮胎的压力后，四个卡紧柱会受到一系列驱动而卡紧至轮胎卡孔中，这样就可以保证扫地机器人在充电的过程中不会出现晃动等情况，避免出现连接不稳定而导致的充电效率低的问题，保证了充电安全。
2、该扫地机器人充电座的卡紧组件，通过伺服电机、下传动轴、上传动轴、传动带、传动轮和下卡齿的设置，让伺服电机能带动着下传动轴进行转动，而因为下传动轴通过传动带和传动轮的传动，从而使得下卡齿能带动着上卡齿和卡紧柱进行同步的左右运动，进而达到了卡紧效果好且运动稳定的目的。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图；
图2为本实用新型侧视剖面结构示意图。
图中：1底座、2充电负极、3承接板、4放置槽、5压力传感器、6工作区、7穿透槽、8限位板、9卡紧柱、10上卡齿、11电机卡座、12伺服电机、13下传动轴、14上传动轴、15传动带、16传动轮、17下卡齿、18充电线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种扫地机器人充电座的卡紧组件，包括底座1，底座1的底部连接有充电线18，充电线18与外部市电相连通，220V稳压，底座1顶部的左右两侧均设置有充电负极2，充电负极2与扫地机器人上的充电正极相对应，这样使得扫地机器人和充电座能相对应充电，底座1的左端固定连接有承接板3，承接板3为三角形木板，其角度为六十度，这样就使得扫地机器人能顺利的进入到底座1上去，并且底座1顶部的四角均开设有放置槽4，四个放置槽4是专门停放扫地机器人轮胎的。
放置槽4内固定安装有位于底座1上的压力传感器5，压力传感器5型号为HZC-01，底座1的内腔开设有工作区6，并且工作区6与放置槽4通过穿透槽7相连通，工作区6的数量为四个，四个工作区6分别位于底座1的四角，并且一个工作区6与一个放置槽4相对应。
工作区6相背穿透槽7的一侧固定安装有限位板8，限位板8的侧面活动插接有贯穿穿透槽7并延伸至放置槽4内的卡紧柱9，穿透槽7内填充有泡沫海绵，并且泡沫海绵与卡紧柱9相适配，卡紧柱9的横截面直径大于工作区6的横截面直径，且卡紧柱9的横截面直径小于放置槽4的横截面直径，卡紧柱9位于工作区6内一端的底部固定安装有上卡齿10，工作区6的底部固定安装有位于底座1上的电机卡座11，电机卡座11的顶部固定安装有伺服电机12，伺服电机12的输出轴固定连接有下传动轴13，工作区6的背面转动连接有位于底座1上的上传动轴14，上传动轴14上固定套接有传动轮16，传动轮16与下传动轴13通过传动带15传动连接，传动轮16上设置有与上卡齿10相啮合的下卡齿17。
在使用时，扫地机器人移动到底座1上，同时四个轮胎进入到四个放置槽4内，并且四个轮胎同步压在四个压力传感器5上，当四个压力传感器5同时受力后，监控打开伺服电机12，伺服电机12能带动着下传动轴13进行转动，而因为下传动轴13缠绕了传动带15，所以传动带15能同步带着传动轮16进行转动，因此传动轮16上的下卡齿17能通过啮合的上卡齿10同步带着卡紧柱9进行向左的平行移动，这样卡紧柱9就能卡进到轮胎内，从而卡紧四个轮胎，达到稳定扫地机器人的效果。
综上所述，该扫地机器人充电座的卡紧组件，通过四个卡紧柱9和四个压力传感器5的设置，当四个压力传感器5上受到四个轮胎的压力后，四个卡紧柱9会受到一系列驱动而卡紧至轮胎卡孔中，这样就可以保证扫地机器人在充电的过程中不会出现晃动等情况，避免出现连接不稳定而导致的充电效率低的问题，保证了充电安全，通过伺服电机12、下传动轴13、上传动轴14、传动带15、传动轮16和下卡齿17的设置，让伺服电机12能带动着下传动轴13进行转动，而因为下传动轴13通过传动带15和传动轮16的传动，从而使得下卡齿17能带动着上卡齿10和卡紧柱9进行同步的左右运动，进而达到了卡紧效果好且运动稳定的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种扫地机器人充电座的卡紧组件，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左右两侧均设置有充电负极(2)，底座(1)的左端固定连接有承接板(3)，并且底座(1)顶部的四角均开设有放置槽(4)；
所述放置槽(4)内固定安装有位于底座(1)上的压力传感器(5)，底座(1)的内腔开设有工作区(6)，并且工作区(6)与放置槽(4)通过穿透槽(7)相连通；
所述工作区(6)相背穿透槽(7)的一侧固定安装有限位板(8)，限位板(8)的侧面活动插接有贯穿穿透槽(7)并延伸至放置槽(4)内的卡紧柱(9)，卡紧柱(9)位于工作区(6)内一端的底部固定安装有上卡齿(10)，工作区(6)的底部固定安装有位于底座(1)上的电机卡座(11)，电机卡座(11)的顶部固定安装有伺服电机(12)，伺服电机(12)的输出轴固定连接有下传动轴(13)，工作区(6)的背面转动连接有位于底座(1)上的上传动轴(14)，上传动轴(14)上固定套接有传动轮(16)，传动轮(16)与下传动轴(13)通过传动带(15)传动连接，传动轮(16)上设置有与上卡齿(10)相啮合的下卡齿(17)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电座的卡紧组件，其特征在于：所述底座(1)的底部连接有充电线(18)。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电座的卡紧组件，其特征在于：所述承接板(3)为三角形木板，并且其角度为六十度。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电座的卡紧组件，其特征在于：所述穿透槽(7)内填充有泡沫海绵，并且泡沫海绵与卡紧柱(9)相适配。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电座的卡紧组件，其特征在于：所述工作区(6)的数量为四个，四个工作区(6)分别位于底座(1)的四角，并且一个工作区(6)与一个放置槽(4)相对应。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电座的卡紧组件，其特征在于：所述卡紧柱(9)的横截面直径大于工作区(6)的横截面直径，且卡紧柱(9)的横截面直径小于放置槽(4)的横截面直径。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921958309.6U CN210990044U (zh) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | 一种扫地机器人充电座的卡紧组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921958309.6U CN210990044U (zh) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | 一种扫地机器人充电座的卡紧组件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210990044U true CN210990044U (zh) | 2020-07-14 |
Family
ID=71496300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921958309.6U Expired - Fee Related CN210990044U (zh) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | 一种扫地机器人充电座的卡紧组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210990044U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112914428A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-06-08 | 南京市漫舒家居用品有限公司 | 一种避免晃动造成充电负担的智能制造扫地机基座 |
-
2019
- 2019-11-14 CN CN201921958309.6U patent/CN210990044U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112914428A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-06-08 | 南京市漫舒家居用品有限公司 | 一种避免晃动造成充电负担的智能制造扫地机基座 |
| CN112914428B (zh) * | 2021-03-01 | 2022-06-03 | 南京御聘科技有限公司 | 一种避免晃动造成充电负担的智能制造扫地机基座 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107080499B (zh) | 扫地机器人被卡住后的脱困方法 | |
| CN108903763A (zh) | 一种清洁机器人 | |
| CN206117284U (zh) | 一种新能源可太阳能充电的扫地机器人 | |
| CN210990044U (zh) | 一种扫地机器人充电座的卡紧组件 | |
| CN206518524U (zh) | 吸尘器充电底座以及吸尘器组件 | |
| CN111839363A (zh) | 一种具有机械手的智能扫地机器人 | |
| CN108272406B (zh) | 扫地机用一体式尘水盒的渗水结构 | |
| CN206261563U (zh) | 一种自主充电的除尘机器人 | |
| CN108324197A (zh) | 一种高层楼寓外墙擦洗喷涂机器人 | |
| CN204892427U (zh) | 一种自动化太阳能电池板清洗设备 | |
| CN107773168A (zh) | 一种智能除尘机器人 | |
| CN208992436U (zh) | 一种便于固定具有检测材料平整度功能的抛光机 | |
| CN117204761A (zh) | 一种具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人 | |
| CN214332530U (zh) | 一种节能建筑夜间自启动太阳能照明设备 | |
| CN109893022A (zh) | 一种多功能的擦窗机器人 | |
| CN2527216Y (zh) | 扫地机 | |
| CN213405900U (zh) | 一种带有拖地功能的扫地机器人 | |
| CN204950820U (zh) | 用于清洁机器人的集尘盒以及清洁机器人 | |
| CN210723073U (zh) | 一种太阳能电池板生产的粘接工艺设备 | |
| CN210190687U (zh) | 一种纸箱加工用压平装置 | |
| CN208940978U (zh) | 一种节能红枣快速清洗装置 | |
| CN209074462U (zh) | 智能清洁机器人的无水清洁装置 | |
| CN208625578U (zh) | 一种基于多离子净化液的地板清洗机 | |
| CN207270315U (zh) | 一种清洁机器人的运动控制装置 | |
| CN209421475U (zh) | 一种自动除尘除湿长椅 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 225000 sunshine zone 23 # 401, No. 9, Yinhe Avenue, Yangzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu huisoft Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 225000 sunshine zone 23 # 401, No. 9, Yinhe Avenue, Yangzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Yangzhou Fanghui Intelligent Technology Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200714 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |