CN111839363A - 一种具有机械手的智能扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有机械手的智能扫地机器人，其结构包括底座、箱体、置物箱、支撑座、机械手装置、轮子、电机、转动杆、清扫盘、吸尘口、吸尘电机，本装置不仅适用于平时家里，还适用于公厕等较难清洗的地方，本装置即可以进行清扫，还可以进行清洗，且清洗的同时能进行分解油污及杀菌灭菌，并且在碰到较大的垃圾物品时，可以采用机械手装置进行夹起，且本装置智能化程度高，可通过APP进行连接控制。

Description

一种具有机械手的智能扫地机器人
技术领域
本发明是一种具有机械手的智能扫地机器人，属于扫地机器人技术领域。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，现有的扫地机器人功能单一，已经无法满足人们的需求，不仅是在扫地这个功能上需要进行突破，在场地的适用上也需要进行突破，因此提出一种具有机械手的智能扫地机器人。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有机械手的智能扫地机器人，以解决现有的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有机械手的智能扫地机器人，其结构包括底座、箱体、置物箱、支撑座、机械手装置、轮子、电机、转动杆、清扫盘、吸尘口、吸尘电机，所述箱体位于所述底座上方的一侧，所述置物箱位于所述底座上方且位于所述箱体一侧，所述支撑座位于所述底座上方的另一侧，所述机械手装置转动连接于所述支撑座上，所述轮子连接于所述底座下方，所述电机位于所述底座底部，所述转动杆连接于所述电机的输出轴上，所述清扫盘连接于所述转动杆上，所述吸尘口位于所述清扫盘的一侧，所述吸尘电机位于所述吸尘口的一侧且所述吸尘电机与所述吸尘口连接。
进一步地，所述箱体包括控制区、储尘区、储料区，所述储尘区位于所述箱体下方且所述储尘区与所述吸尘电机连接，所述储料区位于所述箱体的上方，所述控制区位于所述储尘区与所述储料区之间，箱体内腔设置有三个区域，分别用于控制、储尘及储料。
进一步地，所述控制区包括中央控制器、蓝牙模块、网络模块、机械手控制模块、红外模块，所述中央控制器与所述机械手控制模块均为PLC控制器，所述蓝牙模块为蓝牙接收器，所述网络模块为G、G、WiFi中的一种或多种，所述红外模块为红外感应器且所述红外模块位于所述支撑座上，控制区内设置有各种智能装置部件，使得本装置能够智能化。
进一步地，所述置物箱包括进口、光触媒溶胶，所述进口位于所述置物箱上方，所述光触媒溶胶位于所述置物箱底部，所述置物箱内腔还设置有与所述置物箱相匹配的清洗盘，所述清洗盘位于所述置物箱内腔，置物箱内设置清洗盘可以用于替换清扫盘，从而达到清洗的效果，清洗盘清洗时，通过光触媒溶胶可以实现有分解油污及杀菌灭菌的作用。
进一步地，所述机械手装置包括转动盘、第一连接轴、转动轴、第二连接轴、夹子、第一半齿轮、第二半齿轮、齿排、气缸，所述转动盘转动连接于所述支撑座上，所述连接轴的一端连接于所述转动盘上且所述连接轴的另一端与所述转动轴连接，所述第二连接轴连接于所述转动轴上，所述夹子的两端分别连接于所述第一半齿轮与所述第二半齿轮上，所述齿排的两侧分别啮合于所述第一半齿轮与所第二半齿轮上，所述气缸连接于所述齿排上，机械手可以将较大的垃圾物品夹起来进行清理收集，从而避免了堵住吸尘口。
进一步地，所述转动杆上设置有缺口，所述缺口设置有两个且分别位于所述转动杆的两侧，所述缺口与所述转动杆一体成型。
进一步地，所述清扫盘上还设置有竖杆、弹簧、卡块，所述竖杆连接于所述清扫盘上方，所述弹簧有两个且分别各个所述弹簧分别连接于所述竖杆的两端，各个所述弹簧上均与所述卡块连接，所述卡块与所述缺口相匹配清扫盘可以进行拆卸，方便换洗。
本发明的有益效果是：本装置不仅适用于平时家里，还适用于公厕等较难清洗的地方，本装置即可以进行清扫，还可以进行清洗，且清洗的同时能进行分解油污及杀菌灭菌，并且在碰到较大的垃圾物品时，可以采用机械手装置进行夹起，且本装置智能化程度高，可通过APP进行连接控制。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种具有机械手的智能扫地机器人的整体结构示意图；
图2为本发明一种具有机械手的智能扫地机器人的底座底部结构示意图；
图3为本发明一种具有机械手的智能扫地机器人的箱体内部结构示意图；
图4为本发明一种具有机械手的智能扫地机器人的控制区结构示意图；
图5为本发明一种具有机械手的智能扫地机器人的置物箱结构示意图；
图6为本发明一种具有机械手的智能扫地机器人的机械手装置结构示意图；
图7为本发明一种具有机械手的智能扫地机器人的清扫盘结构示意图；
图8为本发明一种具有机械手的智能扫地机器人的清洗盘结构示意图。
图中：底座1、箱体2、置物箱3、支撑座4、机械手装置5、轮子6、电机7、转动杆8、清扫盘9、吸尘口10、吸尘电机11、清洗盘12、控制区201、储尘区202、储料区203、中央控制器204、蓝牙模块205、网络模块206、机械手控制模块207、红外模块208、进口301、光触媒溶胶302、转动盘501、第一连接轴502、转动轴503、第二连接轴504、夹子505、第一半齿轮506、第二半齿轮507、齿排508、气缸509、缺口801、竖杆901、弹簧902、卡块903。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图8，本发明提供一种具有机械手的智能扫地机器人技术方案：其结构包括底座1、箱体2、置物箱3、支撑座4、机械手装置5、轮子6、电机7、转动杆8、清扫盘9、吸尘口10、吸尘电机11，所述箱体2位于所述底座1上方的一侧，所述置物箱3位于所述底座1上方且位于所述箱体2一侧，所述支撑座4位于所述底座1上方的另一侧，所述机械手装置5转动连接于所述支撑座4上，所述轮子6连接于所述底座1下方，所述电机7位于所述底座1底部，所述转动杆8连接于所述电机7的输出轴上，所述清扫盘9连接于所述转动杆8上，所述吸尘口10位于所述清扫盘9的一侧，所述吸尘电机11位于所述吸尘口10的一侧且所述吸尘电机11与所述吸尘口10连接，所述箱体2包括控制区201、储尘区202、储料区203，所述储尘区202位于所述箱体2下方且所述储尘区202与所述吸尘电机11连接，所述储料区203位于所述箱体2的上方，所述控制区201位于所述储尘区202与所述储料区203之间，所述控制区201包括中央控制器204、蓝牙模块205、网络模块206、机械手控制模块207、红外模块208，所述中央控制器204与所述机械手控制模块207均为PLC控制器，所述蓝牙模块205为蓝牙接收器，所述网络模块为3G、4G、WiFi中的一种或多种，所述红外模块208为红外感应器且所述红外模块208位于所述支撑座4上，所述置物箱3包括进口301、光触媒溶胶302，所述进口301位于所述置物箱3上方，所述光触媒溶胶302位于所述置物箱3底部，所述置物箱3内腔还设置有与所述置物箱3相匹配的清洗盘12，所述清洗盘12位于所述置物箱3内腔，所述机械手装置5包括转动盘501、第一连接轴502、转动轴503、第二连接轴504、夹子505、第一半齿轮506、第二半齿轮507、齿排508、气缸509，所述转动盘501转动连接于所述支撑座4上，所述连接轴502的一端连接于所述转动盘501上且所述连接轴502的另一端与所述转动轴503连接，所述第二连接轴504连接于所述转动轴503上，所述夹子505的两端分别连接于所述第一半齿轮506与所述第二半齿轮507上，所述齿排508的两侧分别啮合于所述第一半齿轮506与所第二半齿轮507上，所述气缸509连接于所述齿排508上，所述转动杆8上设置有缺口801，所述缺口801设置有两个且分别位于所述转动杆8的两侧，所述缺口801与所述转动杆8一体成型，所述清扫盘9上还设置有竖杆901、弹簧902、卡块903，所述竖杆901连接于所述清扫盘9上方，所述弹簧902有两个且分别各个所述弹簧902分别连接于所述竖杆901的两端，各个所述弹簧902上均与所述卡块903连接，所述卡块903与所述缺口801相匹配。
例如，工作时，可通过手机利用蓝牙模块205与网络模块206与本装置连接，从而进行操控，工作时，可先通过打开电机7，电机7带动转动杆8从而带动清扫盘9进行清扫，然后通过吸尘电机11工作，吸尘电机11将清扫盘9扫完的灰尘通过吸尘口10吸入，进而放到储尘区202内，当遇到较大的垃圾时，可操控机械手装置5，转动盘501在支撑座4上转动，从而控制整个机械手装置5方向的转动，然后通过转动轴503实现第二连接轴504的上下转动，然后将夹子505移动到垃圾处，通过打开气缸509，气缸509带动齿排508，齿排508同时带动第一半齿轮506与第二半齿轮507工作，从而带动夹子505将垃圾夹起，然后将夹起的垃圾放于储料区203，当清扫完成时，可以通过将卡块903按下去，使得卡块903压缩弹簧902，从而使得卡块903完全进入到缺口801内，然后将整个清扫盘9取出，然后用相同的方法换上清洗盘12，通过将清洗盘12从置物箱3内取出，置物箱3内事先加有光触媒溶胶302，从而使得清洗盘12底部有光触媒溶胶302，然后重复清扫时的操作，从而进行清洗。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种具有机械手的智能扫地机器人，其特征在于：其结构包括底座(1)、箱体(2)、置物箱(3)、支撑座(4)、机械手装置(5)、轮子(6)、电机(7)、转动杆(8)、清扫盘(9)、吸尘口(10)、吸尘电机(11)，所述箱体(2)位于所述底座(1)上方的一侧，所述置物箱(3)位于所述底座(1)上方且位于所述箱体(2)一侧，所述支撑座(4)位于所述底座(1)上方的另一侧，所述机械手装置(5)转动连接于所述支撑座(4)上，所述轮子(6)连接于所述底座(1)下方，所述电机(7)位于所述底座(1)底部，所述转动杆(8)连接于所述电机(7)的输出轴上，所述清扫盘(9)连接于所述转动杆(8)上，所述吸尘口(10)位于所述清扫盘(9)的一侧，所述吸尘电机(11)位于所述吸尘口(10)的一侧且所述吸尘电机(11)与所述吸尘口(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有机械手的智能扫地机器人，其特征在于：所述箱体(2)包括控制区(201)、储尘区(202)、储料区(203)，所述储尘区(202)位于所述箱体(2)下方且所述储尘区(202)与所述吸尘电机(11)连接，所述储料区(203)位于所述箱体(2)的上方，所述控制区(201)位于所述储尘区(202)与所述储料区(203)之间。
3.根据权利要求2所述的一种具有机械手的智能扫地机器人，其特征在于：所述控制区(201)包括中央控制器(204)、蓝牙模块(205)、网络模块(206)、机械手控制模块(207)、红外模块(208)，所述中央控制器(204)与所述机械手控制模块(207)均为PLC控制器，所述蓝牙模块(205)为蓝牙接收器，所述网络模块为3G、4G、WiFi中的一种或多种，所述红外模块(208)为红外感应器且所述红外模块(208)位于所述支撑座(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种具有机械手的智能扫地机器人，其特征在于：所述置物箱(3)包括进口(301)、光触媒溶胶(302)，所述进口(301)位于所述置物箱(3)上方，所述光触媒溶胶(302)位于所述置物箱(3)底部，所述置物箱(3)内腔还设置有与所述置物箱(3)相匹配的清洗盘(12)，所述清洗盘(12)位于所述置物箱(3)内腔。
5.根据权利要求1所述的一种具有机械手的智能扫地机器人，其特征在于：所述机械手装置(5)包括转动盘(501)、第一连接轴(502)、转动轴(503)、第二连接轴(504)、夹子(505)、第一半齿轮(506)、第二半齿轮(507)、齿排(508)、气缸(509)，所述转动盘(501)转动连接于所述支撑座(4)上，所述连接轴(502)的一端连接于所述转动盘(501)上且所述连接轴(502)的另一端与所述转动轴(503)连接，所述第二连接轴(504)连接于所述转动轴(503)上，所述夹子(505)的两端分别连接于所述第一半齿轮(506)与所述第二半齿轮(507)上，所述齿排(508)的两侧分别啮合于所述第一半齿轮(506)与所第二半齿轮(507)上，所述气缸(509)连接于所述齿排(508)上。
6.根据权利要求1所述的一种具有机械手的智能扫地机器人，其特征在于：所述转动杆(8)上设置有缺口(801)，所述缺口(801)设置有两个且分别位于所述转动杆(8)的两侧，所述缺口(801)与所述转动杆(8)一体成型。
7.根据权利要求6所述的一种具有机械手的智能扫地机器人，其特征在于：所述清扫盘(9)上还设置有竖杆(901)、弹簧(902)、卡块(903)，所述竖杆(901)连接于所述清扫盘(9)上方，所述弹簧(902)有两个且分别各个所述弹簧(902)分别连接于所述竖杆(901)的两端，各个所述弹簧(902)上均与所述卡块(903)连接，所述卡块(903)与所述缺口(801)相匹配。
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