CN108685527A - 一种用于除尘的智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于除尘的智能机器人,涉及智能机器人领域,包括转动箱,所述转动箱内腔的底部固定安装有电机,所述电机通过其一端的转轴传动连接有主动轮,所述电机的左侧设置有转动轴,所述转动轴中部的外表面固定安装有与主动轮相啮合的从动轮,所述转动轴的顶端穿过转动箱且固定连接有身体,所述身体两侧的底部固定安装有腿部。该用于除尘的智能机器人,通过安装清扫装置,能使该机器人在清扫地面时,遇到不平整的地面,造成清扫阻碍,可以时移动板顶部的弹簧受阻收缩,滑槽内部的滑块带动移动板向上滑动,从而使毛刷向上移动进行清扫,使该除尘机器人在面对不同的地形也能进行除尘工作。

Description

一种用于除尘的智能机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域,具体为一种用于除尘的智能机器人。
背景技术
扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘和机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘和擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。现有的除尘机器人,主要是用于室内平整地面,无法适用于户外或者室内不平整的底面,在室外需要人工进行清扫除尘,既增加劳动力,同时清扫时间太长。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于除尘的智能机器人,解决了上述背景技术中提到的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种用于除尘的智能机器人,包括转动箱,所述转动箱内腔的底部固定安装有电机,所述电机通过其一端的转轴传动连接有主动轮,所述电机的左侧设置有转动轴,所述转动轴中部的外表面固定安装有与主动轮相啮合的从动轮,所述转动轴的顶端穿过转动箱且固定连接有身体,所述身体两侧的底部均固定安装有腿部,所述身体的内腔固定安装有吸尘风机,所述吸尘风机的进风口处固定安装有连接管,所述连接管的两端均分别穿过身体和腿部并延伸至腿部的内部,所述连接管位于腿部的一端固定连接有吸尘管,所述吸尘管的另一端穿过腿部并延伸至腿部的外部,所述吸尘管的位于腿部外部的一端固定安装有吸尘风罩,所述吸尘风机的出风口处固定连接有出尘管,所述出尘管的另一端固定连接有储尘箱,所述身体的两侧均固定安装有连接臂,所述连接臂的另一端固定安装有基板,所述基板的底部固定安装有均匀分布的清扫装置,所述清扫装置包括固定柱,所述固定柱内腔的顶部固定安装有固定板,所述固定板的底部固定安装有弹簧,所述弹簧的另一端固定安装有移动板,所述固定柱内腔的两侧均开设有滑槽,所述滑槽通过其内部的滑块与移动板滑动连接,所述移动板的底部固定安装有活动杆,所述活动杆的底端穿过固定柱的底板并固定安装有连接板,所述连接板的底部固定安装有毛刷,所述身体的顶部固定安装有头体。
优选的,所述转动箱的底部固定安装有滚轮,所述滚轮的底部刻有防滑纹。
优选的,所述头体的上侧固定安装有摄像头,所述头体的顶部固定安装有照明灯,所述照明灯为三角形。
优选的,所述身体的上侧固定安装有观察窗,所述储尘箱的内部套设有储尘袋。
优选的,所述电机的底部固定安装有减震底座,所述转动杆的底端固定安装有轴承座。
优选的,所述吸尘风罩靠近清扫装置的一侧开设有均匀分布的吸尘孔,所述吸尘孔为圆形。
(三)有益效果
本发明提供了一种用于除尘的智能机器人。具备以下有益效果:
1、该用于除尘的智能机器人,通过安装清扫装置,能使该机器人在清扫地面时,遇到不平整的地面,造成清扫阻碍,可以时移动板顶部的弹簧受阻收缩,滑槽内部的滑块带动移动板向上滑动,从而使毛刷向上移动进行清扫,使该除尘机器人在面对不同的地形也能进行除尘工作,通过安装转动箱内部结构的设置,能使身体进行转动,从而使两侧的连接臂进行转动,能使该机器人边清扫边转动,能全方位对该机器人的四周进行清扫吸尘作用,增加工作面积,提高清扫效率,降低清扫时间,从而达到节约能源的效果,通过安装吸尘风机,能使该机器人在清扫时进行吸尘作用,提高清扫效果,提高机器人的工作效率。
附图说明
图1为本发明主视图;
图2为本发明主视剖面图;
图3为本发明清扫装置主视剖面图;
图4为本发明转动箱主视剖面图;
图5为本发明吸尘风罩侧视图。
图中:1滚轮、2转动箱、3转动轴、4腿部、5清扫装置、6基板、7连接臂、8身体、9头体、10摄像头、11照明灯、12观察窗、13毛刷、14连接板、15活动杆、16移动板、17弹簧、18固定板、19滑槽、20固定柱、21吸尘风罩、22吸尘管、23连接管、24吸尘风机、25储尘箱、26主动轮、27电机、28减震底座、29出尘管、30从动轮、31吸尘孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种用于除尘的智能机器人,如图1-5所示,包括转动箱2,转动箱2的底部固定安装有滚轮1,滚轮1的底部刻有防滑纹,能对该机器人在移动时起到防滑作用,转动箱2内腔的底部固定安装有电机27,电机27的底部固定安装有减震底座28,通过安装减震底座28,能减少电机27在运行时产生的震动对该机器人产生的影响,电机27通过其一端的转轴传动连接有主动轮26,电机27的左侧设置有转动轴3,转动杆的底端固定安装有轴承座,转动轴3中部的外表面固定安装有与主动轮26相啮合的从动轮30,转动轴3的顶端穿过转动箱2且固定连接有身体8,通过安装转动箱2内部结构的设置,能使身体8进行转动,从而使两侧的连接臂7进行转动,能使该机器人边清扫边转动,能全方位对该机器人的四周进行清扫吸尘作用,增加工作面积,提高清扫效率,降低清扫时间,从而达到节约能源的效果,身体8的上侧固定安装有观察窗12,通过安装观察窗12,能轻易观察到身体8内部的储尘箱25是否装满,便于及时更换储尘袋,身体8两侧的底部均固定安装有腿部4,身体8的内腔固定安装有吸尘风机24,通过安装吸尘风机24,能使该机器人在清扫时进行吸尘作用,提高清扫效果,提高机器人的工作效率,吸尘风机24的进风口处固定安装有连接管23,连接管23的两端均分别穿过身体8和腿部4并延伸至腿部4的内部,连接管23位于腿部4的一端固定连接有吸尘管22,吸尘管22的另一端穿过腿部4并延伸至腿部4的外部,吸尘管22的位于腿部4外部的一端固定安装有吸尘风罩21,吸尘风罩21靠近清扫装置5的一侧开设有均匀分布的吸尘孔31,吸尘孔31为圆形,吸尘风机24的出风口处固定连接有出尘管29,出尘管29的另一端固定连接有储尘箱25,储尘箱25的内部套设有储尘袋,可以不将储尘箱25从身体8中取出就可以倾倒灰尘,身体8的两侧均固定安装有连接臂7,连接臂7的另一端固定安装有基板6,基板6的底部固定安装有均匀分布的清扫装置5,清扫装置5包括固定柱20,固定柱20内腔的顶部固定安装有固定板18,固定板18的底部固定安装有弹簧17,弹簧17的另一端固定安装有移动板16,固定柱20内腔的两侧均开设有滑槽19,滑槽19通过其内部的滑块与移动板16滑动连接,移动板16的底部固定安装有活动杆15,活动杆15的底端穿过固定柱20的底板并固定安装有连接板14,连接板14的底部固定安装有毛刷13,通过安装清扫装置5,能使该机器人在清扫地面时,遇到不平整的地面,造成清扫阻碍,可以时移动板16顶部的弹簧17受阻收缩,滑槽19内部的滑块带动移动板16向上滑动,从而使毛刷13向上移动进行清扫,使该除尘机器人在面对不同的地形也能进行除尘工作,身体8的顶部固定安装有头体9,头体9的上侧固定安装有摄像头10,头体9的顶部固定安装有照明灯11,照明灯11为三角形,通过安装照明灯11,能使该装置在夜晚进行工作时,使人能够轻易找到它。
综上所述,该用于除尘的智能机器人,通过安装清扫装置5,能使该机器人在清扫地面时,遇到不平整的地面,造成清扫阻碍,可以时移动板16顶部的弹簧17受阻收缩,滑槽19内部的滑块带动移动板16向上滑动,从而使毛刷13向上移动进行清扫,使该除尘机器人在面对不同的地形也能进行除尘工作,通过安装转动箱2内部结构的设置,能使身体8进行转动,从而使两侧的连接臂7进行转动,能使该机器人边清扫边转动,能全方位对该机器人的四周进行清扫吸尘作用,增加工作面积,提高清扫效率,降低清扫时间,从而达到节约能源的效果,通过安装吸尘风机24,能使该机器人在清扫时进行吸尘作用,提高清扫效果,提高机器人的工作效率。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于除尘的智能机器人,包括转动箱(2),其特征在于:所述转动箱(2)内腔的底部固定安装有电机(27),所述电机(27)通过其一端的转轴传动连接有主动轮(26),所述电机(27)的左侧设置有转动轴(3),所述转动轴(3)中部的外表面固定安装有与主动轮(26)相啮合的从动轮(30),所述转动轴(3)的顶端穿过转动箱(2)且固定连接有身体(8),所述身体(8)两侧的底部均固定安装有腿部(4),所述身体(8)的内腔固定安装有吸尘风机(24),所述吸尘风机(24)的进风口处固定安装有连接管(23),所述连接管(23)的两端均分别穿过身体(8)和腿部(4)并延伸至腿部(4)的内部,所述连接管(23)位于腿部(4)的一端固定连接有吸尘管(22),所述吸尘管(22)的另一端穿过腿部(4)并延伸至腿部(4)的外部,所述吸尘管(22)的位于腿部(4)外部的一端固定安装有吸尘风罩(21),所述吸尘风机(24)的出风口处固定连接有出尘管(29),所述出尘管(29)的另一端固定连接有储尘箱(25),所述身体(8)的两侧均固定安装有连接臂(7),所述连接臂(7)的另一端固定安装有基板(6),所述基板(6)的底部固定安装有均匀分布的清扫装置(5),所述清扫装置(5)包括固定柱(20),所述固定柱(20)内腔的顶部固定安装有固定板(18),所述固定板(18)的底部固定安装有弹簧(17),所述弹簧(17)的另一端固定安装有移动板(16),所述固定柱(20)内腔的两侧均开设有滑槽(19),所述滑槽(19)通过其内部的滑块与移动板(16)滑动连接,所述移动板(16)的底部固定安装有活动杆(15),所述活动杆(15)的底端穿过固定柱(20)的底板并固定安装有连接板(14),所述连接板(14)的底部固定安装有毛刷(13),所述身体(8)的顶部固定安装有头体(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于除尘的智能机器人,其特征在于:所述转动箱(2)的底部固定安装有滚轮(1),所述滚轮(1)的底部刻有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种用于除尘的智能机器人,其特征在于:所述头体(9)的上侧固定安装有摄像头(10),所述头体(9)的顶部固定安装有照明灯(11),所述照明灯(11)为三角形。
4.根据权利要求1所述的一种用于除尘的智能机器人,其特征在于:所述身体(8)的上侧固定安装有观察窗(12),所述储尘箱(25)的内部套设有储尘袋。
5.根据权利要求1所述的一种用于除尘的智能机器人,其特征在于:所述电机(27)的底部固定安装有减震底座(28),所述转动杆的底端固定安装有轴承座。
6.根据权利要求1所述的一种用于除尘的智能机器人,其特征在于:所述吸尘风罩(21)靠近清扫装置(5)的一侧开设有均匀分布的吸尘孔(31),所述吸尘孔(31)为圆形。
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