CN216293912U - 多功能家用扫拖机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家用扫拖机器人技术领域，尤其为多功能家用扫拖机器人，包括底座，所述底座的内腔固定连接有放置框，所述放置框前侧的两侧均贯穿设置有吸尘风机，所述吸尘风机的底部与底座固定连接，所述放置框的内腔滑动连接有集尘盒，所述底座底部的后侧贯穿设置有吸尘管，所述吸尘管的顶端贯穿至放置框的内腔，所述底座的内腔固定连接有水箱，所述水箱位于吸尘风机的前侧。该家用扫拖机器人具备多功能清洁的性能和自动化升降的优点，在实际使用过程中，能够同步完成清扫、吸尘和擦地的工作，高效的进行清洁，操作简单，有利于使用者使用，提高了家用扫拖机器人的实用性，值得推广。

Description

多功能家用扫拖机器人

技术领域

本实用新型涉及家用扫拖机器人技术领域，具体为多功能家用扫拖机器人。

背景技术

家用扫拖机器人主要为替代人工，从事家庭环境的清洁工作，凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

现有的家用扫拖机器人大多不具备多功能的性能，清洁度较低，且不能进行自动化升降，在遇到较高的遮挡物或垃圾时，需要转向移动及不能进行清洁，不利于使用者使用，降低了家用扫拖机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多功能家用扫拖机器人，具备多功能清洁的性能和自动化升降的优点，解决了现有的家用扫拖机器人大多不具备多功能的性能，清洁度较低，且不能进行自动化升降，在遇到较高的遮挡物或垃圾时，需要转向移动及不能进行清洁，不利于使用者使用，降低了家用扫拖机器人实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多功能家用扫拖机器人，包括底座，所述底座的内腔固定连接有放置框，所述放置框前侧的两侧均贯穿设置有吸尘风机，所述吸尘风机的底部与底座固定连接，所述放置框的内腔滑动连接有集尘盒，所述底座底部的后侧贯穿设置有吸尘管，所述吸尘管的顶端贯穿至放置框的内腔，所述底座的内腔固定连接有水箱，所述水箱位于吸尘风机的前侧，所述水箱的一侧设置有水泵，所述水泵的吸水管贯穿至水箱的内腔，所述水泵的出水管贯穿至底座的底部并通过法兰连通有拖布，所述拖布的顶部与底座相粘合，所述底座内腔的两侧均固定连接有第一电机，所述水箱位于两个第一电机的之间，所述第一电机的输出轴固定连接有转动盘，所述转动盘的表面固定连接有六个呈环形分布的清扫棒，所述底座的内腔固定连接有U形箱体，所述U形箱体位于放置框的后侧，所述U形箱体的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿至U形箱体的内腔并固定连接有传动杆，所述传动杆的一侧固定连接有升降块，所述升降块的表面滑动连接有限位框，所述限位框的两端均与U形箱体固定连接，所述升降块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离升降块的一端固定连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有升降板，所述升降板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部通过轴承转动连接有双向驱动电机，所述双向驱动电机的底部贯穿至U形箱体的外侧，所述双向驱动电机的输出端固定连接有万向轮，所述万向轮的底侧贯穿至U形箱体的外侧，所述底座顶部设置有顶盖，所述顶盖与底座通过螺栓固定连接，所述顶盖的顶部贯穿设置有控制面板，所述顶盖的顶部通过转轴活动安装有盖板。

优选的，所述顶盖的后侧固定连接有防撞面板，所述防撞面板的表面固定连接有防撞橡胶。

优选的，所述顶盖两侧的底部开设有三个等间距分布的通风孔，所述通风孔的内腔设置有滤网。

优选的，所述集尘盒的一侧贯穿设置有过滤网，所述集尘盒的一侧卡合有密封板。

优选的，所述第二电机的表面固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧与U形箱体固定连接。

优选的，所述U形箱体内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，两个滑块相对的一侧均与升降板固定连接。

优选的，所述底座内腔底部的两侧均固定连接有壳体，所述壳体位于吸尘风机的前侧，所述壳体内腔的两侧均有凹槽，所述凹槽的内腔滑动连接有限位块，两个限位块相对的一侧均固定连接有框体，所述框体的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端与壳体固定连接，所述框体内腔的两侧均通过轴承转动连接有轮子，所述轮子的底部贯穿至底座的底部。

优选的，所述水箱的顶部连通有进液管，所述进液管的顶端贯穿至顶盖的顶部并转动连接有盖子。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过使用者通过开启双向驱动电机，双向驱动电机的输出轴带动万向轮移动，万向轮通过与轮子的配合使用，带动底座进行移动，分别开启吸尘风机、水泵和第一电机，通过吸尘管、放置框、集尘盒、拖布、转动盘和清扫棒的配合使用，从而完成多功能清洁的目的，在碰到障碍物时，开启第二电机，第二电机的输出轴带动转动杆转动，转动杆通过传动杆、升降块、限位框、连接杆、移动块、升降板、支撑柱和双向驱动电机的配合使用，带动万向轮升降到合适的位置，关闭第二电机即可，在弹簧弹力的作用下，能根据双向驱动电机的高度进行升降，使用结束后，关闭吸尘风机、水泵和双向驱动电机，通过盖板、集尘盒、放置框和密封板的配合使用，将集尘盒内腔中的垃圾进行处理，处理结束后，通过转动进液管顶部的盖子，将液体通过进液管倒入水箱的内腔，完成后，拧紧盖子即可，使得该家用扫拖机器人具备多功能清洁的性能和自动化升降的优点，在实际使用过程中，能够同步完成清扫、吸尘和擦地的工作，高效的进行清洁，操作简单，有利于使用者使用，提高了家用扫拖机器人的实用性，值得推广，解决了现有的家用扫拖机器人大多不具备多功能的性能，清洁度较低，且不能进行自动化升降，在遇到较高的遮挡物或垃圾时，需要转向移动及不能进行清洁，不利于使用者使用，降低了家用扫拖机器人实用性的问题。

2、本实用新型通过防撞面板的设置，起到了对顶盖进行保护的作用，延长了顶盖的使用寿命，通过通风孔的设置，起到了通风换气的作用，同时能够避免外界杂物进入内腔，通过过滤网和密封板的配合使用，起到对垃圾进行过滤的作用，同时提高将集尘盒内腔中的垃圾进行倾倒出的通道，通过支撑架的设置，起到了对第二电机进行支撑的作用，提高了第二电机工作时的稳定性，通过滑槽和滑块的配合使用，起到了对升降板进行导向和限位的作用，提高了升降板运动时的稳定性，通过壳体、凹槽、限位块、框体、弹簧和轮子的配合使用，提高了底座移动时的稳定性，同时能够根据主轮结构的高度进行调节高度，通过进液管的设置，提供了将清理液导入水箱内腔中的通道，且能够对水箱进行封盖，提高了水箱的密封性。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型局部结构立体示意图；

图3为本实用新型局部结构仰视立体示意图；

图4为本实用新型集尘箱结构俯视剖面图；

图5为本实用新型U形箱体、电机和支撑架的结构立体示意图；

图6为本实用新型升降结构主视剖面图；

图7为本实用新型回弹升降结构主视剖面图；

图8为本实用新型升降块、连接杆和移动块的结构立体示意图。

图中：1、底座；2、放置框；3、吸尘风机；4、集尘盒；5、吸尘管；6、水箱；7、水泵；8、拖布；9、第一电机；10、转动盘；11、清扫棒；12、U形箱体；13、第二电机；14、转动杆；15、传动杆；16、升降块；17、限位框；18、连接杆；19、移动块；20、进液管；21、升降板；22、支撑柱；23、双向驱动电机；24、轮子；25、万向轮；26、顶盖；27、控制面板；28、盖板；29、防撞面板；30、通风孔；31、过滤网；32、密封板；33、支撑架；34、滑槽；35、滑块；36、壳体；37、凹槽；38、限位块；39、框体；40、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1至附图8所示：本实用新型提供，多功能家用扫拖机器人，包括底座1，底座1的内腔固定连接有放置框2，放置框2前侧的两侧均贯穿设置有吸尘风机3，吸尘风机3的底部与底座1固定连接，放置框2的内腔滑动连接有集尘盒4，底座1底部的后侧贯穿设置有吸尘管5，吸尘管5的顶端贯穿至放置框2的内腔，底座1的内腔固定连接有水箱6，水箱6位于吸尘风机3的前侧，水箱6的一侧设置有水泵7，水泵7的吸水管贯穿至水箱6的内腔，水泵7的出水管贯穿至底座1的底部并通过法兰连通有拖布8，拖布8的顶部与底座1相粘合，底座1内腔的两侧均固定连接有第一电机9，水箱6位于两个第一电机9的之间，第一电机9的输出轴固定连接有转动盘10，转动盘10的表面固定连接有六个呈环形分布的清扫棒11，底座1的内腔固定连接有U形箱体12，U形箱体12位于放置框2的后侧，U形箱体12的一侧固定连接有第二电机13，第二电机13的输出轴固定连接有转动杆14，转动杆14的一端贯穿至U形箱体12的内腔并固定连接有传动杆15，传动杆15的一侧固定连接有升降块16，升降块16的表面滑动连接有限位框17，限位框17的两端均与U形箱体12固定连接，升降块16的一侧固定连接有连接杆18，连接杆18远离升降块16的一端固定连接有移动块19，移动块19的底部固定连接有升降板21，升降板21的底部固定连接有支撑柱22，支撑柱22的底部通过轴承转动连接有双向驱动电机23，双向驱动电机23的底部贯穿至U形箱体12的外侧，双向驱动电机23的输出端固定连接有万向轮25，万向轮25的底侧贯穿至U形箱体12的外侧，底座1顶部设置有顶盖26，顶盖26与底座1通过螺栓固定连接，顶盖26的顶部贯穿设置有控制面板27，顶盖26的顶部通过转轴活动安装有盖板28。

参考如图1，顶盖26的后侧固定连接有防撞面板29，防撞面板29的表面固定连接有防撞橡胶，通过防撞面板29的设置，起到了对顶盖26进行保护的作用，延长了顶盖26的使用寿命。

参考如图1，顶盖26两侧的底部开设有三个等间距分布的通风孔30，通风孔30的内腔设置有滤网，通过通风孔30的设置，起到了通风换气的作用，同时能够避免外界杂物进入内腔。

参考如图5，集尘盒4的一侧贯穿设置有过滤网31，集尘盒4的一侧卡合有密封板32，通过过滤网31和密封板32的配合使用，起到对垃圾进行过滤的作用，同时提高将集尘盒4内腔中的垃圾进行倾倒出的通道。

参考如图4，第二电机13的表面固定连接有支撑架33，支撑架33的一侧与U形箱体12固定连接，通过支撑架33的设置，起到了对第二电机13进行支撑的作用，提高了第二电机13工作时的稳定性。

参考如图6，U形箱体12内腔的两侧均开设有滑槽34，滑槽34的内腔滑动连接有滑块35，两个滑块35相对的一侧均与升降板21固定连接，通过滑槽34和滑块35的配合使用，起到了对升降板21进行导向和限位的作用，提高了升降板21运动时的稳定性。

参考如图7，底座1内腔底部的两侧均固定连接有壳体36，壳体36位于吸尘风机3的前侧，壳体36内腔的两侧均有凹槽37，凹槽37的内腔滑动连接有限位块38，两个限位块38相对的一侧均固定连接有框体39，框体39的顶部固定连接有弹簧40，弹簧40的顶端与壳体36固定连接，框体39内腔的两侧均通过轴承转动连接有轮子24，轮子24的底部贯穿至底座1的底部，通过壳体36、凹槽37、限位块38、框体39、弹簧40和轮子24的配合使用，提高了底座1移动时的稳定性，同时能够根据主轮结构的高度进行调节高度。

参考如图1和图2，水箱6的顶部连通有进液管20，进液管20的顶端贯穿至顶盖26的顶部并转动连接有盖子，通过进液管20的设置，提供了将清理液导入水箱6内腔中的通道，且能够对水箱6进行封盖，提高了水箱6的密封性。

工作原理：本实用新型使用时，使用者通过开启双向驱动电机23，双向驱动电机23的输出轴带动万向轮25移动，万向轮25通过与轮子24的配合使用，带动底座1进行移动，开启吸尘风机3，吸尘风机3的输出端通过吸尘管5将地面的垃圾通过放置框2吸入集尘盒4的内腔，通过过滤网31进行过滤，开启水泵7，水泵7的吸水管从水箱6的内腔中吸入，通过水泵7的出水管注入拖布8中，通过拖布8将地面拖干净，开启第一电机9，第一电机9的输出轴带动转动盘10转动，转动盘10带动清扫棒11对地面进行清扫，从而完成多功能清洁的目的，在碰到障碍物时，开启第二电机13，第二电机13的输出轴带动转动杆14转动，转动杆14通过传动杆15带动升降块16在限位框17的内腔中升降，限位框17通过连接杆18带动移动块19升降，移动块19通过升降板21带动支撑柱22升降，支撑柱22带动双向驱动电机23升降，双向驱动电机23带动万向轮25升降到合适的位置，关闭第二电机13即可，在弹簧40弹力的作用下，使轮子24在壳体36的内腔中升降，从而能根据双向驱动电机23的高度进行升降，使用结束后，关闭吸尘风机3、水泵7和双向驱动电机23，通过握把打开盖板28，通过握把将集尘盒4远离放置框2的内腔，通过拉动密封板32，将集尘盒4内腔中的垃圾进行处理，处理结束后，将密封板32卡合到原位置，通过握把将集尘盒4放回放置框2的内腔，将盖板28与顶盖26卡合，通过转动进液管20顶部的盖子，将液体通过进液管20倒入水箱6的内腔，完成后，拧紧盖子即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.多功能家用扫拖机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内腔固定连接有放置框(2)，所述放置框(2)前侧的两侧均贯穿设置有吸尘风机(3)，所述吸尘风机(3)的底部与底座(1)固定连接，所述放置框(2)的内腔滑动连接有集尘盒(4)，所述底座(1)底部的后侧贯穿设置有吸尘管(5)，所述吸尘管(5)的顶端贯穿至放置框(2)的内腔，所述底座(1)的内腔固定连接有水箱(6)，所述水箱(6)位于吸尘风机(3)的前侧，所述水箱(6)的一侧设置有水泵(7)，所述水泵(7)的吸水管贯穿至水箱(6)的内腔，所述水泵(7)的出水管贯穿至底座(1)的底部并通过法兰连通有拖布(8)，所述拖布(8)的顶部与底座(1)相粘合，所述底座(1)内腔的两侧均固定连接有第一电机(9)，所述水箱(6)位于两个第一电机(9)的之间，所述第一电机(9)的输出轴固定连接有转动盘(10)，所述转动盘(10)的表面固定连接有六个呈环形分布的清扫棒(11)，所述底座(1)的内腔固定连接有U形箱体(12)，所述U形箱体(12)位于放置框(2)的后侧，所述U形箱体(12)的一侧固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴固定连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)的一端贯穿至U形箱体(12)的内腔并固定连接有传动杆(15)，所述传动杆(15)的一侧固定连接有升降块(16)，所述升降块(16)的表面滑动连接有限位框(17)，所述限位框(17)的两端均与U形箱体(12)固定连接，所述升降块(16)的一侧固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)远离升降块(16)的一端固定连接有移动块(19)，所述移动块(19)的底部固定连接有升降板(21)，所述升降板(21)的底部固定连接有支撑柱(22)，所述支撑柱(22)的底部通过轴承转动连接有双向驱动电机(23)，所述双向驱动电机(23)的底部贯穿至U形箱体(12)的外侧，所述双向驱动电机(23)的输出端固定连接有万向轮(25)，所述万向轮(25)的底侧贯穿至U形箱体(12)的外侧，所述底座(1)顶部设置有顶盖(26)，所述顶盖(26)与底座(1)通过螺栓固定连接，所述顶盖(26)的顶部贯穿设置有控制面板(27)，所述顶盖(26)的顶部通过转轴活动安装有盖板(28)。

2.根据权利要求1所述的多功能家用扫拖机器人，其特征在于：所述顶盖(26)的后侧固定连接有防撞面板(29)，所述防撞面板(29)的表面固定连接有防撞橡胶。

3.根据权利要求1所述的多功能家用扫拖机器人，其特征在于：所述顶盖(26)两侧的底部开设有三个等间距分布的通风孔(30)，所述通风孔(30)的内腔设置有滤网。

4.根据权利要求1所述的多功能家用扫拖机器人，其特征在于：所述集尘盒(4)的一侧贯穿设置有过滤网(31)，所述集尘盒(4)的一侧卡合有密封板(32)。

5.根据权利要求1所述的多功能家用扫拖机器人，其特征在于：所述第二电机(13)的表面固定连接有支撑架(33)，所述支撑架(33)的一侧与U形箱体(12)固定连接。

6.根据权利要求1所述的多功能家用扫拖机器人，其特征在于：所述U形箱体(12)内腔的两侧均开设有滑槽(34)，所述滑槽(34)的内腔滑动连接有滑块(35)，两个滑块(35)相对的一侧均与升降板(21)固定连接。

7.根据权利要求1所述的多功能家用扫拖机器人，其特征在于：所述底座(1)内腔底部的两侧均固定连接有壳体(36)，所述壳体(36)位于吸尘风机(3)的前侧，所述壳体(36)内腔的两侧均有凹槽(37)，所述凹槽(37)的内腔滑动连接有限位块(38)，两个限位块(38)相对的一侧均固定连接有框体(39)，所述框体(39)的顶部固定连接有弹簧(40)，所述弹簧(40)的顶端与壳体(36)固定连接，所述框体(39)内腔的两侧均通过轴承转动连接有轮子(24)，所述轮子(24)的底部贯穿至底座(1)的底部。

8.根据权利要求1所述的多功能家用扫拖机器人，其特征在于：所述水箱(6)的顶部连通有进液管(20)，所述进液管(20)的顶端贯穿至顶盖(26)的顶部并转动连接有盖子。

Images