CN217852754U - 智能扫地机器人的底盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能扫地机器人的底盘机构，包括底盘主体、转动槽、转向电机、滚动轮一、吸尘口、高低调节结构和清扫结构，所述转动槽设于底盘主体上，所述转向电机转动设于转动槽内，所述滚动轮一转动设于转向电机上，所述吸尘口贯穿底盘主体设置，所述高低调节结构设于底盘主体上，所述清扫结构设于底盘主体上，所述高低调节结构包括支撑板、轮槽、固定板、转动板。本实用新型属于扫地机器设备技术领域，具体是指智能扫地机器人的底盘机构，有效的解决了目前市场上扫地机器人的底盘机构当房间有地毯或者门槛等与地面不齐平的地方，扫地机器人底盘不能高低调节容易出现碰到底盘，导致底盘触底，使轮子悬空，不能继续工作的问题。

Description

智能扫地机器人的底盘机构

技术领域

本实用新型属于扫地机器设备技术领域，具体是指智能扫地机器人的底盘机构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘工作的机器人，也统一归为扫地机器人。但是现有扫地机器人在使用过程中存在以下较为明显的不足：当房间有地毯或者门槛等与地面不齐平的地方，扫地机器人底盘不能高低调节容易出现碰到底盘，导致底盘触底，使轮子悬空，不能继续工作。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提出的智能扫地机器人的底盘机构，有效的解决了目前市场上扫地机器人的底盘机构当房间有地毯或者门槛等与地面不齐平的地方，扫地机器人底盘不能高低调节容易出现碰到底盘，导致底盘触底，使轮子悬空，不能继续工作的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提出的智能扫地机器人的底盘机构，包括底盘主体、转动槽、转向电机、滚动轮一、吸尘口、高低调节结构和清扫结构，所述转动槽设于底盘主体上，所述转向电机转动设于转动槽内，所述滚动轮一转动设于转向电机上，所述吸尘口贯穿底盘主体设置，所述高低调节结构设于底盘主体上，所述清扫结构设于底盘主体上，所述高低调节结构包括支撑板、轮槽、固定板、转动板、液压伸缩杆、支撑叉和滚动轮二，所述支撑板设于底盘主体上，所述轮槽贯穿设于底盘主体上，所述固定板设于底盘主体上，所述转动板转动设于固定板上，所述液压伸缩杆一端转动设于转动板上且另一端转动设于支撑板上，液压伸缩杆起到了升降调节的作用，所述支撑叉设于转动板上，所述滚动轮二转动设于支撑叉上，滚动轮二起到了滚动的作用。

优选的，所述清扫结构包括固定座、电动机、转轴和清扫刷，所述固定座设于底盘主体上，所述电动机设于固定座上，所述转轴贯穿底盘主体转动设于电动机上，所述清扫刷设于电动机上，清扫刷起到了清扫的作用。

为了更好实现升降调节的效果，所述液压伸缩杆设于转动板与支撑板之间。

为了更快达到升降调节的目的，所述支撑板与底盘主体呈平行设置，所述支撑叉与转动板呈垂直设置，所述转轴与清扫刷呈垂直的设置。

进一步地，所述吸尘口呈长方形设置，所述滚动轮一呈圆形设置，所述转动板呈长方形设置，所述滚动轮二呈圆形设置。

为实现清扫的效果，所述支撑板设有两组，所述固定板设有两组，所述转动板设有两组，所述液压伸缩杆设有两组，所述滚动轮二设有两组，所述电动机设有两组，所述转轴设有两组，所述清扫刷设有两组。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案提出的智能扫地机器人的底盘机构，有效的解决了目前市场上扫地机器人的底盘机构当房间有地毯或者门槛等与地面不齐平的地方，扫地机器人底盘不能高低调节容易出现碰到底盘，导致底盘触底，使轮子悬空，不能继续工作的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的智能扫地机器人的底盘机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的智能扫地机器人的底盘机构的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型提出的智能扫地机器人的底盘机构的剖面结构示意图。

其中，1、底盘主体，2、转动槽，3、转向电机，4、滚动轮一，5、吸尘口，6、高低调节结构，7、清扫结构，8、支撑板，9、轮槽，10、固定板，11、转动板，12、液压伸缩杆，13、支撑叉，14、滚动轮二，15、固定座，16、电动机，17、转轴，18、清扫刷。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提出的智能扫地机器人的底盘机构，包括底盘主体1、转动槽2、转向电机3、滚动轮一4、吸尘口5、高低调节结构6和清扫结构7，转动槽2设于底盘主体1上，转向电机3转动设于转动槽2内，滚动轮一4转动设于转向电机3上，吸尘口5贯穿底盘主体1设置，高低调节结构6设于底盘主体1上，清扫结构7设于底盘主体1上，高低调节结构6包括支撑板8、轮槽9、固定板10、转动板11、液压伸缩杆12、支撑叉13和滚动轮二14，支撑板8设于底盘主体1上，轮槽9贯穿设于底盘主体1上，固定板10设于底盘主体1上，转动板11转动设于固定板10上，液压伸缩杆12一端转动设于转动板11上且另一端转动设于支撑板8上，液压伸缩杆12起到了升降调节的作用，支撑叉13设于转动板11上，滚动轮二14转动设于支撑叉13上，滚动轮二14起到了滚动的作用。

如图1和图2所示，清扫结构7包括固定座15、电动机16、转轴17和清扫刷18，固定座15设于底盘主体1上，电动机16设于固定座15上，转轴17贯穿底盘主体1转动设于电动机16上，清扫刷18设于电动机16上，清扫刷18起到了清扫的作用。

如图1和图3所示，液压伸缩杆12设于转动板11与支撑板8之间。

如图1、图2和图3所示，支撑板8与底盘主体1呈平行设置，支撑叉13与转动板11呈垂直设置，转轴17与清扫刷18呈垂直的设置。

如图2和图3所示，吸尘口5呈长方形设置，滚动轮一4呈圆形设置，转动板11呈长方形设置，滚动轮二14呈圆形设置。

如图1、图2和图3所示，支撑板8设有两组，固定板10设有两组，转动板11设有两组，液压伸缩杆12设有两组，滚动轮二14设有两组，电动机16设有两组，转轴17设有两组，清扫刷18设有两组。

具体使用时，用户使用本装置时，当机器人开始工作时，启动吸尘装置，然后启动电动机16转动，从而带动转轴17转动，从而转轴17带动清扫刷18转动清扫垃圾到吸尘口5处，然后被吸尘装置吸收，然后启动转向电机3控制滚动轮一4转动，从而带动底盘主体1移动清扫，当遇到高低不平处，此时启动液压伸缩杆12伸长，从而推动转动板11向下伸出，从而带动支撑叉13上滚动轮二14向下撑起，从而使底盘主体1升高，避免触碰地面，然后继续清扫，以上便是整个智能扫地机器人的底盘机构的使用过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.智能扫地机器人的底盘机构，其特征在于：包括底盘主体、转动槽、转向电机、滚动轮一、吸尘口、高低调节结构和清扫结构，所述转动槽设于底盘主体上，所述转向电机转动设于转动槽内，所述滚动轮一转动设于转向电机上，所述吸尘口贯穿底盘主体设置，所述高低调节结构设于底盘主体上，所述清扫结构设于底盘主体上，所述高低调节结构包括支撑板、轮槽、固定板、转动板、液压伸缩杆、支撑叉和滚动轮二，所述支撑板设于底盘主体上，所述轮槽贯穿设于底盘主体上，所述固定板设于底盘主体上，所述转动板转动设于固定板上，所述液压伸缩杆一端转动设于转动板上且另一端转动设于支撑板上，所述支撑叉设于转动板上，所述滚动轮二转动设于支撑叉上。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的底盘机构，其特征在于：所述清扫结构包括固定座、电动机、转轴和清扫刷，所述固定座设于底盘主体上，所述电动机设于固定座上，所述转轴贯穿底盘主体转动设于电动机上，所述清扫刷设于电动机上。

3.根据权利要求2所述的智能扫地机器人的底盘机构，其特征在于：所述液压伸缩杆设于转动板与支撑板之间。

4.根据权利要求3所述的智能扫地机器人的底盘机构，其特征在于：所述支撑板与底盘主体呈平行设置，所述支撑叉与转动板呈垂直设置，所述转轴与清扫刷呈垂直的设置。

5.根据权利要求4所述的智能扫地机器人的底盘机构，其特征在于：所述吸尘口呈长方形设置，所述滚动轮一呈圆形设置，所述转动板呈长方形设置，所述滚动轮二呈圆形设置。

6.根据权利要求5所述的智能扫地机器人的底盘机构，其特征在于：所述支撑板设有两组，所述固定板设有两组，所述转动板设有两组，所述液压伸缩杆设有两组，所述滚动轮二设有两组，所述电动机设有两组，所述转轴设有两组，所述清扫刷设有两组。

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