CN210784171U - 一种带辊刷自洁功能的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁技术领域，且公开了一种带辊刷自洁功能的扫地机器人，包括固定盒和转轴，所述固定盒的底部开设有通腔，所述固定盒的内底壁上固定连接有第一电机，所述转轴的一端与固定盒的内侧前壁转动连接，所述转轴的另一端固定连接在第一电机的输出端，且转轴的外圆面上固定套接有辊刷，且辊刷的下端贯穿固定盒底部的通腔并延伸至固定盒的外部，所述固定盒的内底壁上固定连接有切断机构，所述切断机构的右侧面固定连接有电动伸缩杆。本实用新型解决了解决了扫地机器人的辊刷易被头发等细长垃圾缠绕，长期积累会严重的影响辊刷的清洁效果，造成扫地机器人清洁能力下降的问题。

Description

一种带辊刷自洁功能的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，具体为一种带辊刷自洁功能的扫地机器人。

背景技术

随着社会的发展，人们开始逐步进入智能家居时代，很多的家务能够通过相对应的设备完成，这些设备如洗碗机、扫地机器人等，极大地将人们从繁琐的家务中解放出来。

扫地机器人现在已经开始被很多的家庭采用，随着技术的改进，其能够对床底、柜底和角落进行清扫，清洁效果较好，而大部分扫地机器人是通过辊刷作为主要的清扫工具，但是辊刷在清扫过程中易缠绕上头发、丝线能细长的垃圾而无法被扫地机器人内的吸尘器吸入集尘箱中，长期的积累，这些细长的垃圾会严重的影响辊刷的清洁效果，造成扫地机器人清洁能力下降。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带辊刷自洁功能的扫地机器人，解决了扫地机器人的辊刷易被头发等细长垃圾缠绕，且长期积累会严重的影响辊刷的清洁效果，造成扫地机器人清洁能力下降的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带辊刷自洁功能的扫地机器人，包括固定盒和转轴，所述固定盒的底部开设有通腔，所述固定盒的内底壁上固定连接有第一电机，所述转轴的一端与固定盒的内侧前壁转动连接，所述转轴的另一端固定连接在第一电机的输出端，且转轴的外圆面上固定套接有辊刷，且辊刷的下端贯穿固定盒底部的通腔并延伸至固定盒的外部，所述固定盒的内底壁上固定连接有切断机构，所述切断机构的右侧面固定连接有电动伸缩杆，所述固定盒的内底壁上固定连接有斜台、两个限位块和第二电机，且两个限位块的侧面均开设有通孔，所述第二电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的另一端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有推杆，且推杆的另一端贯穿两个限位块侧面的通孔并铰接有U形卡架，所述U形卡架的底部固定安装有两个滑轮，且滑轮与斜台的顶部相抵触，所述固定盒的内底壁上固定连接有集尘箱，所述集尘箱的顶部连通有吸尘管，所述吸尘管上固定安装有风机，所述吸尘管的另一端连通有吸尘头，所述固定盒底部固定安装有两组滚轮，每组滚轮的数量为两个；

所述切断机构包括收刀盒，所述收刀盒的底部固定连接在固定盒的内底壁上，所述收刀盒的前后侧面铰接有转板，所述转板的底部固定连接有第一锯齿刀片，所述转板的底部滑动连接有第二锯齿刀片，所述第二锯齿刀片的正面固定连接有卡柱，所述收刀盒的左侧壁上固定连接有第一弹簧，所述收刀盒的顶部固定连接有定滑轮，所述转板通过拉环固定连接有拉绳，所述拉绳的另一端绕过定滑轮的顶部并通过固定环固定连接在电动伸缩杆的输出端。

优选的，所述辊刷沿顺时针方向转动。

优选的，所述U形卡架的右侧面与推杆的顶部之间固定连接有第二弹簧。

优选的，所述吸尘管的外圆面通过固定套与固定盒的内顶壁固定连接。

优选的，所述U形卡架内侧面的顶端为圆弧形。

优选的，所述转板的右侧面与第一弹簧相抵触。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带辊刷自洁功能的扫地机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置的电动伸缩杆，使得在切断机构需要工作时，启动电动伸缩杆向下运行，通过拉绳带动转板逆时针转动，使得第一锯齿刀片和第二锯齿刀片伸入辊刷的刷毛中，进入工作位置，当不需要切断机构工作时，启动电动伸缩杆向上运行，通过拉绳带动转板顺时针转动，使得第一锯齿刀片和第二锯齿刀片进入收刀盒中，不影响清扫工作的正常进行。

2、本实用新型通过设置的电机，启动电机带动转杆转动，通过连杆和推杆推动U形卡架在斜台顶部左右滑动，从而通过卡柱推动第二锯齿刀片左右滑动，通过与第一锯齿刀片的配合，实现对缠绕在辊刷上垃圾的切断，然后被切断的垃圾更易被风机通过吸尘头和吸尘管吸入集尘箱中，从而完成对辊刷的自清洁，有效的保持了辊刷的清洁能力。

附图说明

图1为本实用新型一种带辊刷自洁功能的扫地机器人的正视剖视图；

图2为本实用新型切断机构的正视图。

图中：1固定盒、2转轴、3辊刷、4切断机构、401收刀盒、402转板、 403第一锯齿刀片、404第二锯齿刀片、405卡柱、406第一弹簧、407定滑轮、 408拉绳、5电动伸缩杆、6斜台、7限位块、8第二电机、9转杆、10连杆、 11推杆、12 U形卡架、13集尘箱、14吸尘管、15风机、16吸尘头、17滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种带辊刷自洁功能的扫地机器人，包括固定盒1和转轴2，转板402的右侧面与第一弹簧406相抵触，保证在拉绳408松开后，转板402能够发生转动，固定盒1的底部开设有通腔，固定盒1的内底壁上固定连接有第一电机，转轴2的一端与固定盒1 的内侧前壁转动连接，转轴2的另一端固定连接在第一电机的输出端，且转轴2的外圆面上固定套接有辊刷3，且辊刷3的下端贯穿固定盒1底部的通腔并延伸至固定盒1的外部，辊刷3沿顺时针方向转动，能够与吸尘头16配合，将扫进固定盒1内部的垃圾吸入集尘箱13中，固定盒1的内底壁上固定连接有切断机构4，切断机构4的右侧面固定连接有电动伸缩杆5，固定盒1的内底壁上固定连接有斜台6、两个限位块7和第二电机8，且两个限位块7的侧面均开设有通孔，第二电机8的输出端固定连接有转杆9，转杆9的另一端铰接有连杆10，连杆10的另一端铰接有推杆11，且推杆11的另一端贯穿两个限位块7侧面的通孔并铰接有U形卡架12，U形卡架12的右侧面与推杆11 的顶部之间固定连接有第二弹簧，保证U形卡架12运动的平稳性，防止其发生翻转，U形卡架12内侧面的顶端为圆弧形，使得第二锯齿刀片404正面上的卡柱405能够更容易地卡入U形卡架12中，U形卡架12的底部固定安装有两个滑轮，且滑轮与斜台6的顶部相抵触，固定盒1的内底壁上固定连接有集尘箱13，集尘箱13的顶部连通有吸尘管14，吸尘管14的外圆面通过固定套与固定盒1的内顶壁固定连接，能够限制吸尘管14的位置，防止吸尘管14 下垂，吸尘管14上固定安装有风机15，吸尘管14的另一端连通有吸尘头16，固定盒1底部固定安装有两组滚轮17，每组滚轮17的数量为两个；

切断机构4包括收刀盒401，收刀盒401的底部固定连接在固定盒1的内底壁上，收刀盒401的前后侧面铰接有转板402，转板402的底部固定连接有第一锯齿刀片403，转板402的底部滑动连接有第二锯齿刀片404，第二锯齿刀片404的正面固定连接有卡柱405，收刀盒401的左侧壁上固定连接有第一弹簧406，收刀盒401的顶部固定连接有定滑轮407，转板402通过拉环固定连接有拉绳408，拉绳408的另一端绕过定滑轮407的顶部并通过固定环固定连接在电动伸缩杆5的输出端。

进一步的改进，固定盒1的内部设有蓄电池，并且蓄电池通过主控器与该文中出现的电器元件电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：当清洁机器人完成对房屋的清洁后对辊刷清理时，启动电动伸缩杆5向上运行，此时拉伸408放松，转板402在第一弹簧406的作用下弹出收刀盒401，随着电动伸缩杆5继续向上运行，转板402逆时针转动直至切入辊刷3中，然后启动第二电机8，带动转杆9转动，进而通过连杆10和推杆11推动U形卡架12在斜台6上左右滑动，U形卡架12通过卡柱405带动第二锯齿刀片404左右滑动，并与第一锯齿刀片403配合拥有切断能力，随后启动第一电机带动转轴2转动，进而带动辊刷3转动，在辊刷3和切断机构4的配合下能够将缠绕在辊刷3外表面上的细长垃圾切断，使其更易被风机15通过吸尘头16和吸尘管14吸入集尘箱13，随后启动电动伸缩杆5向下运行，通过拉绳408带动转板402顺时针旋转，使得转板402被收入收刀盒401内，辊刷3自洁完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带辊刷自洁功能的扫地机器人，包括固定盒(1)和转轴(2)，其特征在于：所述固定盒(1)的底部开设有通腔，所述固定盒(1)的内底壁上固定连接有第一电机，所述转轴(2)的一端与固定盒(1)的内侧前壁转动连接，所述转轴(2)的另一端固定连接在第一电机的输出端，且转轴(2)的外圆面上固定套接有辊刷(3)，且辊刷(3)的下端贯穿固定盒(1)底部的通腔并延伸至固定盒(1)的外部，所述固定盒(1)的内底壁上固定连接有切断机构(4)，所述切断机构(4)的右侧面固定连接有电动伸缩杆(5)，所述固定盒(1)的内底壁上固定连接有斜台(6)、两个限位块(7)和第二电机(8)，且两个限位块(7)的侧面均开设有通孔，所述第二电机(8)的输出端固定连接有转杆(9)，所述转杆(9)的另一端铰接有连杆(10)，所述连杆(10)的另一端铰接有推杆(11)，且推杆(11)的另一端贯穿两个限位块(7)侧面的通孔并铰接有U形卡架(12)，所述U形卡架(12)的底部固定安装有两个滑轮，且滑轮与斜台(6)的顶部相抵触，所述固定盒(1)的内底壁上固定连接有集尘箱(13)，所述集尘箱(13)的顶部连通有吸尘管(14)，所述吸尘管(14)上固定安装有风机(15)，所述吸尘管(14)的另一端连通有吸尘头(16)，所述固定盒(1)底部固定安装有两组滚轮(17)，每组滚轮(17)的数量为两个；

所述切断机构(4)包括收刀盒(401)，所述收刀盒(401)的底部固定连接在固定盒(1)的内底壁上，所述收刀盒(401)的前后侧面铰接有转板(402)，所述转板(402)的底部固定连接有第一锯齿刀片(403)，所述转板(402)的底部滑动连接有第二锯齿刀片(404)，所述第二锯齿刀片(404)的正面固定连接有卡柱(405)，所述收刀盒(401)的左侧壁上固定连接有第一弹簧(406)，所述收刀盒(401)的顶部固定连接有定滑轮(407)，所述转板(402)通过拉环固定连接有拉绳(408)，所述拉绳(408)的另一端绕过定滑轮(407)的顶部并通过固定环固定连接在电动伸缩杆(5)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种带辊刷自洁功能的扫地机器人，其特征在于：所述辊刷(3)沿顺时针方向转动。

3.根据权利要求1所述的一种带辊刷自洁功能的扫地机器人，其特征在于：所述U形卡架(12)的右侧面与推杆(11)的顶部之间固定连接有第二弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种带辊刷自洁功能的扫地机器人，其特征在于：所述吸尘管(14)的外圆面通过固定套与固定盒(1)的内顶壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带辊刷自洁功能的扫地机器人，其特征在于：所述U形卡架(12)内侧面的顶端为圆弧形。

6.根据权利要求1所述的一种带辊刷自洁功能的扫地机器人，其特征在于：所述转板(402)的右侧面与第一弹簧(406)相抵触。

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