CN112120620A - 一种扫地机器人充电配合组件 - Google Patents

一种扫地机器人充电配合组件 Download PDF

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CN112120620A CN202011110067.2A CN202011110067A CN112120620A CN 112120620 A CN112120620 A CN 112120620A CN 202011110067 A CN202011110067 A CN 202011110067A CN 112120620 A CN112120620 A CN 112120620A
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张勇
姚小飞
李孟钦
王立磊
郑卓斌
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Abstract

本申请提供了一种扫地机器人充电配合组件，其特征在于，包括：充电接触点、充电按压点、底座、支撑杆、按压件和充电连接点；支撑杆可转动地设置于底座上，使支撑杆的第一端和第二端可相对摆动；充电接触点沿垂直向滑动设置于底座上，且充电接触点位于支撑杆的第一端的上方，充电接触点的底面与支撑杆的第一端相抵接；充电按压点沿垂直向滑动设置于底座上，充电按压点的底面与支撑杆的第二端相抵接；按压件和充电连接点设置于扫地机的底面，且按压件与充电连接点的距离匹配于充电按压点与充电接触点的距离。本申请解决了现有的充电座由于斜面接触导致充电面积减小，当机器需要过大电流时，容易出现打火现象、或充电接触不良等现象的技术问题。

Description

一种扫地机器人充电配合组件
技术领域
本申请涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人充电配合组件。
背景技术
传统扫地机的充电站的充电支架接触点是弹开伸出状态，该充电接触点一般都是斜面，在扫地机进行充电时通过扫地机底面的充电按压点从水平方向按压该充电接触点，在斜面的作用下充电接触点会下移并与充电按压点相抵接，从而实现充电，然而由于斜面接触导致充电面积减小，当机器需要过大电流时，容易出现打火现象、或充电接触不良等现象。
发明内容
本申请的目的是提供一种扫地机器人充电配合组件，用于解决现有的充电座由于斜面接触导致充电面积减小，当机器需要过大电流时，容易出现打火现象、或充电接触不良等现象的技术问题。
为解决上述问题，本申请提供了一种扫地机器人充电配合组件，包括：充电接触点、充电按压点、底座、支撑杆、按压件和充电连接点；
所述底座位于扫地机充电座上；
所述支撑杆可转动地设置于所述底座上，使所述支撑杆的第一端和第二端可相对摆动；
所述充电接触点沿垂直向滑动设置于所述底座上，且所述充电接触点位于所述支撑杆的第一端的上方，所述充电接触点的底面与所述支撑杆的第一端相抵接；
所述充电按压点沿垂直向滑动设置于所述底座上，且所述充电按压点位于所述支撑杆的第二端的上方，所述充电按压点的底面与所述支撑杆的第二端相抵接；
所述按压件和所述充电连接点设置于扫地机的底面，且所述按压件与所述充电连接点的距离匹配于所述充电按压点与所述充电接触点的距离；
在扫地机处于充电的状态下，所述按压件按压于所述充电按压点上，所述支撑杆的二端下沉，第一端上升，使所述充电接触点抬升并与所述充电连接点对应相抵接进行充电。
进一步的，所述按压件为滚轮。
进一步的，所述充电接触点有两个；
两个所述充电接触点对称分布于所述充电按压点的两端。
进一步的，还包括弹力件；
所述弹力件连接于所述支撑杆的第一端与所述底座的底面之间，且所述弹力件的两端分别与所述支撑杆的第一端与所述底座的底面相连接。
进一步的，所述底座的底面对应于所述充电接触点的两侧设置有限位件；
所述限位件用于对所述充电接触点进行限位。
进一步的，所述滚轮为万向轮。
进一步的，所述充电按压点对应于所述按压件的一侧的上表面为斜面。
进一步的，还包括盖体；
所述盖体盖设于所述底座上，所述盖体上对应于所述充电按压点与所述充电接触点的位置均开设有贯穿通道，所述充电按压点与所述充电接触点穿设于所述贯穿通道中。
进一步的，所述盖体上对应于所述按压件的移动路径的上表面凹陷形成导向槽。
进一步的，所述弹力件为弹簧。
与现有技术相比，本申请实施例的优点在于：
本申请提供了一种扫地机器人充电配合组件，包括：充电接触点、充电按压点、底座、支撑杆、按压件和充电连接点；所述底座位于扫地机充电座上；所述支撑杆可转动地设置于所述底座上，使所述支撑杆的第一端和第二端可相对摆动；所述充电接触点沿垂直向滑动设置于所述底座上，且所述充电接触点位于所述支撑杆的第一端的上方，所述充电接触点的底面与所述支撑杆的第一端相抵接；所述充电按压点沿垂直向滑动设置于所述底座上，且所述充电按压点位于所述支撑杆的第二端的上方，所述充电按压点的底面与所述支撑杆的第二端相抵接；所述按压件和所述充电连接点设置于扫地机的底面，且所述按压件与所述充电连接点的距离匹配于所述充电按压点与所述充电接触点的距离；在扫地机处于充电的状态下，所述按压件按压于所述充电按压点上，所述支撑杆的二端下沉，第一端上升，使所述充电接触点抬升并与所述充电连接点对应相抵接进行充电。
本申请中所提供的扫地机器人充电配合组件，当扫地机需要充电时，扫地机水平移动至扫地机充电座上方，使按压件按压充电按压点，充电按压点下移，并带动支撑杆的第二端下移，使得支撑杆的第一端上升，并顶起充电接触点，使充电接触点上升并与扫地机上的充电连接点相抵接，在支撑杆的作用力下充电接触点可整个平面均与充电连接点的平面连接，从而增大了实际充电的面积，提高充电的效率，无需再将充电接触点设置为斜面状，解决了现有的充电座由于斜面接触导致充电面积减小，当机器需要过大电流时，容易出现打火现象、或充电接触不良等现象的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的扫地机器人充电配合组件的结构示意图；
图2为本申请实施例中的底座的结构示意图；
图3为本申请实施例中的底座的爆炸视图；
图4为本申请实施例中的底座的局部结构视图。
其中，附图标记为：充电接触点1、充电按压点2、底座3、支撑杆4、按压件5、充点电连接点6、弹力件7、限位件8、盖体9、贯穿通道10、导向槽11、第一端12、第二端13。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了便于理解，请参阅图1至图4，图1为本申请实施例所提供的扫地机器人充电配合组件的结构示意图；图2为本申请实施例中的底座的结构示意图；图3为本申请实施例中的底座的爆炸视图；图4为本申请实施例中的底座的局部结构视图。
本申请实施例提供了一种扫地机器人充电配合组件，包括：充电接触点1、充电按压点2、底座3、支撑杆4、按压件5和充电连接点6；
底座3位于扫地机充电座上；
支撑杆4可转动地设置于底座3上，使支撑杆4的第一端12和第二端13可相对摆动；
充电接触点1沿垂直向滑动设置于底座3上，且充电接触点1位于支撑杆4的第一端12的上方，充电接触点1的底面与支撑杆4的第一端12相抵接；
充电按压点2沿垂直向滑动设置于底座3上，且充电按压点2位于支撑杆4的第二端13的上方，充电按压点2的底面与支撑杆4的第二端13相抵接；
按压件5和充电连接点6设置于扫地机的底面，且按压件5与充电连接点6的距离匹配于充电按压点2与充电接触点1的距离；
在扫地机处于充电的状态下，按压件5按压于充电按压点2上，支撑杆4的第二端13下沉，第一端12上升，使充电接触点1抬升并与充电连接点6对应相抵接进行充电。
需要说明的是，底座3位于扫地机充电座上，并伸出于扫地机充电座的底面，底座3的高度较低，使得扫地机可水平移动至底座3的上方进行充电，支撑杆4为长条状，支撑杆4转动设置于底座3上，使支撑杆4的第一端12和第二端13可相对摆动，具体为支撑杆4的转动中心靠近于第二端13，从而在充电按压点2受到按压时可使充电接触点1升高更高的距离，保证充电接触点1可与充电连接点6成功抵接进行充电；
充电接触点1和充电按压点2均沿垂直方向滑动设置于底座3上，使得两者在支撑杆4和按压件5的按压下可垂直上下移动，在充电接触点1和充电按压点2与底座3的配合部位上可涂抹润滑油，以减小垂直滑动的摩擦力，充电接触点1和充电按压点2均为按钮状，充电接触点1的上表面为充电面，该充电面为水平面，且与扫地机的充电连接点6的充电面相平行，使得充电接触点1与充电连接点6的充电面积最大化。
本申请中所提供的扫地机器人充电配合组件，当扫地机需要充电时，扫地机水平移动至扫地机充电座上方，使按压件5按压充电按压点2，充电按压点2下移，并带动支撑杆4的第二端13下移，使得支撑杆4的第一端12上升，并顶起充电接触点1，使充电接触点1上升并与扫地机上的充电连接点6相抵接，在支撑杆4的作用力下充电接触点1可整个平面均与充电连接点6的平面连接，从而增大了实际充电的面积，提高充电的效率，无需再将充电接触点1设置为斜面状，解决了现有的充电座由于斜面接触导致充电面积减小，当机器需要过大电流时，容易出现打火现象、或充电接触不良等现象的技术问题。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的扫地机器人充电配合组件的按压件5为滚轮，由于滚轮的按压面为滚动的曲面，有利于提高按压的成功率。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的扫地机器人充电配合组件的充电接触点1有两个，两个充电接触点1对称分布于充电按压点2的两端，对应的支撑杆4也设置有两条，两条支撑杆4的第一端12分别对应两个充电接触点1的底面，两条支撑杆4的第二端13共通对应于一个充电按压点2的底面，当按压件5按压该充电按压点2时，位于两侧的充电接触点1同时抬升，并与扫地机的两个充电连接点6相抵接，设置两个充电接触点1有利于增大充电面积，提高充电效率。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的扫地机器人充电配合组件还包括弹力件7；
弹力件7连接于支撑杆4的第一端12与底座3的底面之间，且弹力件7的两端分别与支撑杆4的第一端12与底座3的底面相连接。
具体来说，弹力件7具体可为弹簧，弹簧的顶部与支撑杆4的第一端12的底面连接，弹簧的底部与底座3的底面连接，在未充电的状态下，弹簧拉动支撑杆4的第二端13，使得支撑杆4的第一端12下移，支撑杆4的第二端13上升，此时充电接触点1下移，充电按压点2上升；在扫地机进行充电的状态下，按压件5按压充电按压点2，充电按压点2带动支撑杆4的第二端13下移，第一端12克服弹簧的拉力上升，并顶升充电接触点1与充电连接点6相抵接，在按压件5离开充电按压点2后，弹簧通过自身的弹性力将充电按压点2和充电接触点1恢复至原始状态。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的扫地机器人充电配合组件的底座3的底面对应于充电接触点1的两侧设置有限位件8，限位件8用于对充电接触点1进行限位，以避免充电接触点1的移动方向跑偏，造成充电失败。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的扫地机器人充电配合组件的滚轮为万向轮，采用万向轮有利于进一步提高充电的成功率。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的扫地机器人充电配合组件的充电按压点2对应于按压件5的一侧的上表面为斜面，从而使得按压件5更容易按压充电按压点2，提高充电的成功率。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的扫地机器人充电配合组件还包括盖体9；
盖体9盖设于底座3上，盖体9上对应于充电按压点2与充电接触点1的位置均开设有贯穿通道10，充电按压点2与充电接触点1穿设于贯穿通道10中。
具体来说，盖体9覆盖于整个底座3之上，盖体9用于保护底座3的内部器件，盖体9上对应于充电按压点2和充电接触点1的位置均开设有贯穿通道10，充电按压点2和充电接触点1均穿设于贯穿通道10中，从而避免盖体9遮挡充电接触点1和充电按压点2，且贯穿通道10还可促进充电接触电和充电按压点2的垂直导向，避免充电接触点1和充电按压点2的移动路线跑偏。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的扫地机器人充电配合组件的盖体9上对应于所述按压件5的移动路径的上表面凹陷形成导向槽11，通过设置导向槽11可对需要回充的扫地机器人进行导向，使其按压件5可准确按压于充电按压点2的上方。
以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种扫地机器人充电配合组件，其特征在于，包括：充电接触点、充电按压点、底座、支撑杆、按压件和充电连接点；
所述底座位于扫地机充电座上；
所述支撑杆可转动地设置于所述底座上，使所述支撑杆的第一端和第二端可相对摆动；
所述充电接触点沿垂直向滑动设置于所述底座上，且所述充电接触点位于所述支撑杆的第一端的上方，所述充电接触点的底面与所述支撑杆的第一端相抵接；
所述充电按压点沿垂直向滑动设置于所述底座上，且所述充电按压点位于所述支撑杆的第二端的上方，所述充电按压点的底面与所述支撑杆的第二端相抵接；
所述按压件和所述充电连接点设置于扫地机的底面，且所述按压件与所述充电连接点的距离匹配于所述充电按压点与所述充电接触点的距离；
在扫地机处于充电的状态下，所述按压件按压于所述充电按压点上，所述支撑杆的第二端下沉，第一端上升，使所述充电接触点抬升并与所述充电连接点对应相抵接进行充电。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人充电配合组件，其特征在于，所述按压件为滚轮。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人充电配合组件，其特征在于，所述充电接触点有两个；
两个所述充电接触点对称分布于所述充电按压点的两端。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人充电配合组件，其特征在于，还包括弹力件；
所述弹力件连接于所述支撑杆的第一端与所述底座的底面之间，且所述弹力件的两端分别与所述支撑杆的第一端与所述底座的底面相连接。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人充电配合组件，其特征在于，所述底座的底面对应于所述充电接触点的两侧设置有限位件；
所述限位件用于对所述充电接触点进行限位。
6.根据权利要求2所述的扫地机器人充电配合组件，其特征在于，所述滚轮为万向轮。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人充电配合组件，其特征在于，所述充电按压点对应于所述按压件的一侧的上表面为斜面。
8.根据权利要求1所述的扫地机器人充电配合组件，其特征在于，还包括盖体；
所述盖体盖设于所述底座上，所述盖体上对应于所述充电按压点与所述充电接触点的位置均开设有贯穿通道，所述充电按压点与所述充电接触点穿设于所述贯穿通道中。
9.根据权利要求8所述的扫地机器人充电配合组件，其特征在于，所述盖体上对应于所述按压件的移动路径的上表面凹陷形成导向槽。
10.根据权利要求4所述的扫地机器人充电配合组件，其特征在于，所述弹力件为弹簧。
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