CN209730328U - 一种充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电装置，属于充电设备技术领域。本实用新型提供的充电装置包括充电电极和限位组件，充电电极包括相对设置的正极端子和负极端子，正极端子和负极端子被配置为弹性靠近且不接触；限位组件具有限位腔，限位腔能够供待充电设备的充电板插入以限制充电板的位置。本实用新型提供的充电装置，通过限位腔能够将待充电设备的充电板限制在一定高度位置，从而避免因充电板过于靠上或者过于靠下而导致的第二弹性件过度压缩所引起的易于失效、寿命低的问题，延长了第二弹性件和充电装置的使用寿命，同时能使充电电极与充电板充分接触，保证顺利通电。

Description

一种充电装置

技术领域

本实用新型涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种充电装置。

背景技术

现有的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)大多采用自动充电，通过AGV上的充电板自动接触充电桩上的充电片。由于AGV自动行驶至充电桩时，AGV的运行轨迹和停车位置都有误差，所以充电桩在设计时必须容纳这部分误差，才可保证对接成功。现有的自动充电桩都是采用弹性元件来使充电片和充电板充分接触。但是申请人经研究发现，AGV的充电板在对准充电桩时，经常有上下的偏差，该偏差需要弹性元件容错，但容错纠偏时会伴随弹性元件过度压缩现象发生，弹性元件易失效，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种使用寿命长的充电装置。

为达此目的，本实用新型的具体实施方式提供了一种充电装置，包括：

一种充电装置，包括：

充电电极，其包括相对设置的正极端子和负极端子，所述正极端子和所述负极端子被配置为弹性靠近且不接触；以及

限位组件，其具有限位腔，所述限位腔能够供待充电设备的充电板插入以限制所述充电板的位置。

在一个具体实施方式中，所述限位组件还具有导向腔,所述导向腔被配置为能够将所述充电板导入所述限位腔。

在一个具体实施方式中，所述正极端子和所述负极端子的用于与所述充电板接触的部分均为向所述充电板突出的弧形凸起，所述弧形凸起与所述导向腔相对设置。

在一个具体实施方式中，所述正极端子和所述负极端子分别设置有多个。

在一个具体实施方式中，所述限位组件设置于相邻的两对所述充电电极之间。

在一个具体实施方式中，所述限位组件包括相对设置的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件中的一个与所述正极端子穿设于第一轴上、另一个与所述负极端子穿设于第二轴上。

在一个具体实施方式中，所述第一限位件绝缘地支撑于所述第二限位件上；或者，所述第一限位件和所述第二限位件为绝缘的一体结构；或者，所述第一限位件和所述第二限位件分别固定于充电座上。

在一个具体实施方式中，所述充电装置还包括静电释放件，所述静电释放件被配置为在所述充电板与所述充电电极接触之前与所述待充电设备的金属壳体接触并释放所述金属壳体中的静电。

在一个具体实施方式中，所述静电释放件为第一弹性件。

在一个具体实施方式中，所述充电装置包括与所述充电座连接的安装座，所述静电释放件安装于所述安装座上。

在一个具体实施方式中，所述充电装置为物流机器人用充电装置。

本实用新型的上述具体实施方式的有益效果为：

本实用新型的上述具体实施方式提供的充电装置，通过限位腔能够将待充电设备的充电板限制在一定高度位置，从而避免因充电板过于靠上或者过于靠下而导致的第二弹性件过度压缩所引起的易于失效、寿命低的问题，延长了第二弹性件和充电装置的使用寿命，同时能使充电电极与充电板充分接触，保证顺利通电。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的充电装置的俯视图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的充电装置的主视图；

图3是沿图2中A-A向的剖面图；

图4是沿图2中B-B向的剖面图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的充电装置为车体充电时的结构示意图。

附图标记：

10、充电座；20、充电电极；30、第二弹性件；40、限位组件；50、安装座；60、车体；

11、上座；12、下座；13、第一轴；14、第二轴；

21、充电腔；22、正极端子；23、负极端子；24、弧形凸起；

41、限位腔；42、第一限位件；43、第二限位件；44、导向腔；45、第一凸台；46、第二凸台；

51、第一弹性件；52、安装柱；

61、充电板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的具体实施方式提供了一种充电装置，其可以但不局限为用作物流机器人的充电装置，例如可以用作AGV的充电桩。如图1至图3所示，本实用新型的一个具体实施方式提供的充电装置包括充电座10、充电电极20和第二弹性件30。

其中，充电座10优选为由绝缘材料制成。充电座10可以但不局限为包括相对设置的上座11和下座12，上座11和下座12之间可以但不局限为可拆卸连接或者一体成型。

充电电极20设置于充电座10上，可选地，充电电极20包括相对设置的正极端子22和负极端子23，正极端子22和负极端子23弹性靠近且不接触。正极端子22和负极端子23之间形成充电腔21，充电板61插入充电腔21与正极端子22和负极端子23接触以为待充电设备充电。本具体实施方式中，正极端子22位于负极端子23上方，当然其他具体实施方式中正极端子22和负极端子23的位置可互换。正极端子22和负极端子23可以但不局限为呈片状，且正极端子22和负极端子23的表面均垂直于充电板61表面。正极端子22和负极端子23的用于与充电板61接触的部分均优选但不局限于为向充电板61突出的弧形凸起24，弧形凸起24一方面能够对充电板61形成导向作用，另一方面能够避免擦伤充电板61。

第二弹性件30用于给正极端子22和负极端子23提供弹性靠近的弹力。第二弹性件30在待充电设备的充电板61与充电装置的位置有上下偏差时容错纠偏，以保证正极端子22和负极端子23均与充电板61良好接触。第二弹性件30可以但不局限为弹簧或者扭簧。可选地，正极端子22与充电座10之间以及负极端子23与充电座10之间均设置有第二弹性件30。可选地，正极端子22和负极端子23均通过第二弹性件30连接于充电座10上。需要说明的是，其他具体实施方式中也可以仅在正极端子22与充电座10之间设置第二弹性件30，或者仅在负极端子23与充电座10之间设置第二弹性件30。

第二弹性件30在容错纠偏时可能会发生过度压缩现象，导致第二弹性件30失效。为解决这一问题，如图1和图4所示，本具体实施方式提供的充电装置还包括限位组件40，可选地，限位组件40设置于充电座10上，限位组件40具有与充电腔21重叠以供充电板61插入的限位腔41，限位腔41被配置为限制充电板61在充电腔21中的上下位置。可选地，限位组件40包括上下相对设置于充电座10上的第一限位件42和第二限位件43，第一限位件42和第二限位件43之间形成上述限位腔41。第一限位件42和第二限位件43可以但不局限为呈片状，且第一限位件42和第二限位件43的表面均垂直于充电板61的表面。其中限位腔41的位置可以根据第二弹性件30能够承受的载荷具体设置，保证充电板61处于限位腔41中时，充电板61与正极端子22和负极端子23均接触且第二弹性件30未处于过度压缩状态即可。通过限位腔41能够将待充电设备的充电板61限制在一定高度位置，从而避免充电板61因过于靠上或者过于靠下而导致的第二弹性件30过度压缩所引起的易于失效、寿命低的问题，延长了第二弹性件30和充电装置的使用寿命，同时能使正极端子22和负极端子23均与充电板61充分接触，保证顺利通电。

限位腔41的高度可以但不局限为略大于充电板61的厚度。当充电板61与限位腔41的上下位置相差不大时，充电板61能够顺利的插入至限位腔41中，但当充电板61与限位腔41的上下位置相差较大时，可能会存在充电板61较难插入至限位腔41中的情况。为了解决这一问题，限位组件40还具有导向腔44，导向腔44在充电板61的插入方向上呈渐缩形(即导向腔44大致呈喇叭状)，且沿充电板61插入方向上导向腔44的前端与限位腔41的后端连通(前、后是相对于充电板61的插入方向而言的)，即第一限位件42和第二限位件43的后端之间形成导向腔44。优选地，正极端子22和负极端子23的弧形凸起24部位与导向腔44相对设置，即沿充电板61插入方向限位腔41位于弧形凸起24前方。可以理解地是，正极端子22的弧形凸起24的下端应低于与其对应的导向腔44的上腔壁的下端，负极端子23的弧形凸起24的上端应高于与其对应的导向腔44的下腔壁的上端，以使得充电板61由导向腔44顺利插入至限位腔41中。

当充电板61与充电座10不平行时，存在正极端子22和负极端子23与充电板61接触面积小、影响充电效果的问题。为解决这一问题，可选地，分别设置多个正极端子22和负极端子23。可选地，在垂直于充电板61插入方向的方向上，相对设置两排端子。正极端子22和负极端子23的数量为多个时，可以在减少现有充电座10的端子的宽度的同时保证接触面积和充电效果。可选地，其中至少相邻的两对正极端子22和负极端子23之间设置有限位组件40。需要说明的是，其他实施方式中也可以仅设置一对正极端子22和负极端子23。

如果直接将正极端子22和负极端子23通过轴枢接于充电座10上，当待充电设备的充电板61对准充电装置充电时可能会发生碰撞，容易使轴松脱，进而正极端子22脱落并和负极端子23触碰发生短路，造成危险。为解决这一问题，可选地，第一限位件42和第二限位件43中的一个与正极端子22通过第一轴13连接于充电座10上、另一个与负极端子23通过第二轴14连接于充电座10上，限位组件40可以防止第一轴13或者第二轴14脱落。为了进一步保证防短路效果、提高充电装置的安全性，第一限位件42与第二限位件43绝缘且第一限位件42支撑于第二限位件43上，第二限位件43优选但不局限为支撑于充电座10上。当然，其他实施方式中，第一限位件42和第二限位件43也可以为绝缘的一体结构；或者，第一限位件42和第二限位件43分别固定连接于充电座10上。

AGV的车体60的外壳大多采用金属制成，具有导电性，充电前AGV的车体60即具有静电，在充电板61与充电电极20接触充电时打火，容易损坏充电板61与充电电极20，静电对车体60内的控制元件也会产生一定影响。为了解决这一问题，可选地，如图3至图5所示，可选地，充电装置还包括与充电座10连接的安装座50和安装于安装座50上的静电释放件，静电释放件被配置为在待充电设备的充电板61插入充电腔21之前接触待充电设备的金属壳体并释放金属壳体中的静电。需要说明地是，静电释放件可以直接接触待充电设备的金属壳体，也可以是接触固设于金属壳体上的导电金属片等，该导电金属片与待充电设备的内部元件相连即可。该静电释放件优选但不局限为第一弹性件51，第一弹性件51优选但不局限为弹簧。安装座50上可以但不局限为设置有用于安装弹簧的安装柱52，弹簧的一端套设于安装柱52上。第一弹性件51一方面可以保证车体60与充电装置紧密接触，另一方面，第一弹性件51可以被压缩从而不影响AGV的充电板61与充电电极20的接触。需要说明的是，其他实施方式中安装座50也可以与充电座10不连接。

以下以待充电设备为AGV为例简要介绍本具体实施方式提供的充电装置的使用方法：

AGV的车体60运行至充电装置处，首先车体60触碰第一弹性件51以释放其上的静电；车体60压缩第一弹性件51的过程中AGV的充电板61插入至充电腔21中。首先充电板61插入至导向腔44和充电腔21中，充电板61接触并挤压充电电极20的正极端子22和负极端子23，然后充电板61在导向腔44的导向作用下逐渐插入至限位腔41中，限位腔41限定充电板61的上下位置。

以上结合具体实施方式描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电装置，其特征在于，包括：

充电电极(20)，其包括相对设置的正极端子(22)和负极端子(23)，所述正极端子(22)和所述负极端子(23)被配置为弹性靠近且不接触；以及

限位组件(40)，其具有限位腔，所述限位腔能够供待充电设备的充电板(61)插入以限制所述充电板(61)的位置。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述限位组件(40)还具有导向腔(44)，所述导向腔(44)被配置为能够将所述充电板(61)导入所述限位腔。

3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述正极端子(22)和所述负极端子(23)的用于与所述充电板(61)接触的部分均为向所述充电板(61)突出的弧形凸起(24)。

4.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述正极端子(22)和所述负极端子(23)分别设置有多个。

5.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述限位组件(40)设置于相邻的两对所述充电电极(20)之间。

6.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述限位组件(40)包括相对设置的第一限位件(42)和第二限位件(43)，所述第一限位件(42)和所述第二限位件(43)中的一个与所述正极端子(22)穿设于第一轴(13)上、另一个与所述负极端子(23)穿设于第二轴(14)上。

7.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，

所述第一限位件(42)绝缘地支撑于所述第二限位件(43)上；

或者，所述第一限位件(42)和所述第二限位件(43)为绝缘的一体结构；

或者，所述第一限位件(42)和所述第二限位件(43)分别固定于充电座(10)上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括静电释放件，所述静电释放件被配置为在所述充电板(61)与所述充电电极(20)接触之前与所述待充电设备的金属壳体接触并释放所述金属壳体中的静电。

9.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述静电释放件为第一弹性件(51)。

10.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置包括安装座(50)，所述静电释放件安装于所述安装座(50)上。