CN216145739U - 一种极耳整形机构及搬送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池生产制造的技术领域，具体涉及一种极耳整形机构及搬送装置，包括固定支架(1)，用于与机械手(5)固定连接；压块(2)，设置在固定支架(1)，用于压住电芯的极耳；硅胶(3)，设置在所述压块(2)靠近极耳的一端，用于与极耳接触。本实用新型能够在电芯边距检测前将极耳整平，有助于降低电芯边距发生误判的概率。

Description

一种极耳整形机构及搬送装置

技术领域

本实用新型属于电池生产制造的技术领域，具体涉及一种极耳整形机构及搬送装置。

背景技术

如今，各国都在大力发展绿色、高效二次电池。锂离子电池作为一种新型二次电池，具有能量密度和功率密度大、工作电压高、重量轻、体积小、循环寿命长、安全性好、绿色环保等优点，在便携式电器、电动工具、大型贮能、电动交通动力电源等方面具有广阔的应用前景。电池包括电芯和壳体，在电芯入壳前会进行极耳边距判定，边距不合格的电芯将被挑出，若极耳频繁出现翘起或折弯等情况，会导致边距误判，从而电芯被错误挑出。

常规方式为上料人员手动整平极耳，但管控难度大，且效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于：针对现有技术的不足，提供一种极耳整形机构，能够在电芯边距检测前将极耳整平，有助于降低电芯边距发生误判的概率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种极耳整形机构，包括固定支架，用于与机械手固定连接；压块，设置在所述固定支架，用于压住电芯的极耳；硅胶，设置在所述压块靠近极耳的一端，用于与极耳接触。

优选的，所述硅胶至少部分包围所述压块的底部。

优选的，所述固定支架的顶部设置有用于与机械手配合的安装孔，所述安装孔通过锁定件固定于所述机械手的一端。

优选的，所述锁定件为螺杆、铆钉或卡扣。

优选的，所述安装孔的数量为3个～5个。

优选的，所述固定支架包括横板和纵板，所述压块固定在所述纵板的外侧，所述横板和所述纵板均设置有压块固定孔。

优选的，所述压块的高度大于或等于所述纵板的高度。

优选的，所述固定支架为金属材质。

优选的，所述固定支架为L形结构，所述压块的截面为方形。

本实用新型的目的之二在于提供一种搬送装置，包括机械手及如上述的极耳整形机构，所述极耳整形机构设置在所述机械手的端部。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型包括固定支架，用于与机械手固定连接；压块，设置在固定支架，用于压住电芯的极耳；硅胶，设置在所述压块靠近极耳的一端，用于与极耳接触。由于在电芯入壳前会进行极耳边距判定，边距不合格的电芯将被挑出，若极耳频繁出现翘起或折弯等情况，会导致边距误判，从而电芯被错误挑出，常规方式为上料人员手动整平极耳，但管控难度大，且效果较差，因此，在热压搬送机械手的前端增加极耳整形机构，机械手在取电芯时，机械手下压，并通过固定支架带动压块下压，由于压块的位置与极耳的位置对应，压块底部的硅胶轻压极耳，使得发生折弯或翘起的极耳整平，极耳的角度或高度相对固定，有助于提高扫描的成功率，从而降低电芯边距发生误判的概率，相比现有的方式，在机械手搬送电芯时，通过极耳整形机构自动对极耳整平，有助于降低误判率，且无需人为提前整平极耳，有助于节省人力和时间，从而提高生产效率。本实用新型能够在电芯边距检测前将极耳整平，有助于降低电芯边距发生误判的概率。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施方式的特征、优点和技术效果。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的固定支架的结构示意图。

图3为本实用新型的压块和硅胶的结构示意图。

图4为本实用新型的搬送装置的结构示意图

其中，附图标记说明如下：

1-固定支架；10-安装孔；11-横板；12-纵板；121-压块固定孔；

2-压块；

3-硅胶；

4-锁定件；

5-机械手。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图1～4对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施方式一

下面结合附图1～2描述实施方式一

极耳整形机构，包括固定支架1，用于与机械手5固定连接；压块2，设置在固定支架1，用于压住电芯的极耳；硅胶3，设置在压块2靠近极耳的一端，用于与极耳接触。

由于在电芯入壳前会进行极耳边距判定，边距不合格的电芯将被挑出，若极耳频繁出现翘起或折弯等情况，会导致边距误判，从而电芯被错误挑出，常规方式为上料人员手动整平极耳，但管控难度大，且效果较差，因此，在热压搬送机械手5的前端增加极耳整形机构，机械手5在取电芯时，机械手5下压，并通过固定支架1带动压块2下压，由于压块2的位置与极耳的位置对应，压块2底部的硅胶3轻压极耳，使得发生折弯或翘起的极耳整平，极耳的角度或高度相对固定，有助于提高扫描的成功率，从而降低电芯边距发生误判的概率，相比现有的方式，在机械手5搬送电芯时，通过极耳整形机构自动对极耳整平，有助于降低误判率，且无需人为提前整平极耳，有助于节省人力和时间，从而提高生产效率。

在根据本实用新型的极耳整形机构中，硅胶3至少部分包围压块2的底部。由于硅胶3的质地较软，硅胶3在与极耳接触时，不会对极耳的外观或表面造成损伤，起到保护极耳的作用，硅胶3可以通过粘接或卡接的方式与压块2固定连接，此外，硅胶3至少部分包围压块2的底部，不仅避免压块2的边缘损伤极耳，还能增加硅胶3和压块2的接触面积，提高硅胶3和压块2之间的稳固性。

在根据本实用新型的极耳整形机构中，固定支架1的顶部设置有用于与机械手5配合的安装孔10，安装孔10通过锁定件4固定于机械手5的一端。增加安装孔10，便于将固定支架1从机械手5上进行拆卸和安装，根据不同的电芯结构，可以替换相应的固定支架1，省去了更换整套机构，有助于降低极耳整形机构的制造成本，还能提高极耳整形机构的兼容性。

在根据本实用新型的极耳整形机构中，锁定件4为螺杆、铆钉或卡扣。根据实际生产和成本需求，可以采用螺杆、铆钉或卡扣作为锁定件4，优选采用螺杆和螺母配合的结构，便于进行拆卸和安装。

在根据本实用新型的极耳整形机构中，安装孔10的数量为3个～5个。具体的，多个安装孔10沿固定支架1的长度方向设置，有助于提高固定支架1与机械手5之间的稳固性，且，设置多个安装孔10，使得固定支架1在长度方向受力均匀，有助于提高极耳整形的效果，其中，限定安装孔10，防止安装孔10过多，增加极耳整形机构的生产成本，同时，防止安装孔10过少，不利于提高固定支架1与机械手5之间的稳固性。

本实用新型的工作原理是：

在热压搬送机械手5的前端增加极耳整形机构，机械手5在取电芯时，机械手5下压，并通过固定支架1带动压块2下压，由于压块2的位置与极耳的位置对应，压块2底部的硅胶3轻压极耳，使得发生折弯或翘起的极耳整平，极耳的角度或高度相对固定，有助于提高扫描的成功率，从而降低电芯边距发生误判的概率，相比现有的方式，在机械手5搬送电芯时，通过极耳整形机构自动对极耳整平，有助于降低误判率，且无需人为提前整平极耳，有助于节省人力和时间，从而提高生产效率。

实施方式二

与实施方式一不同的是：本实施方式的固定支架1包括横板11和纵板12，压块2固定在纵板12的外侧，横板11和纵板12均设置有压块固定孔121，固定支架1为金属材质。具体的，纵板12垂直于横板11，横板11和纵板12形成类似L形结构，将横板11和机械手5的顶面固定连接，且将压块2固定在纵板12的外侧，避免压块2侵占机械手5下方的空间，确保机械手5正常取电芯，增加压块固定孔121，用于固定压块2，降低压块2发生脱落的概率，且压块固定孔121延伸到横板11且镂空，有助于降低整形机构整体的重量，此外，固定支架1采用金属材质，有助于提高整形机构整体的刚性，从而延长整形机构的使用寿命。

其他结构与实施方式一相同，这里不再赘述。

实施方式三

与实施方式二不同的是：本实施方式的压块2的高度大于或等于纵板12的高度，固定支架1为L形结构，压块2的截面为方形。具体的，压块2的高度较大，防止整形机构对极耳整形时，纵板12对极耳造成损伤，同时，两者高度差提供硅胶3缓冲空间，有助于提高整形的效果。根据实际电池结构，可以将固定支架1设计为L形结构，压块2的截面设计为方形。

其他结构与实施方式二相同，这里不再赘述。

搬送装置

本实用新型的搬送装置包括实施方式一～三的极耳整形机构。

具体的，包括机械手5及如上述的极耳整形机构，极耳整形机构设置在机械手5的端部。

需要说明的是，还包括平台，电芯平铺在平台上，当机械手5下压时，整形机构的下表面正好与极耳的位置对应，实现轻压极耳，将极耳整平。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种极耳整形机构，其特征在于，包括：

固定支架(1)，用于与机械手(5)固定连接；

压块(2)，设置在所述固定支架(1)，用于压住电芯的极耳；

硅胶(3)，设置在所述压块(2)靠近极耳的一端，用于与极耳接触。

2.如权利要求1所述的一种极耳整形机构，其特征在于：所述硅胶(3)至少部分包围所述压块(2)的底部。

3.如权利要求1所述的一种极耳整形机构，其特征在于：所述固定支架(1)的顶部设置有用于与机械手(5)配合的安装孔(10)，所述安装孔(10)通过锁定件(4)固定于所述机械手(5)的一端。

4.如权利要求3所述的一种极耳整形机构，其特征在于：所述锁定件(4)为螺杆、铆钉或卡扣。

5.如权利要求3所述的一种极耳整形机构，其特征在于：所述安装孔(10)的数量为3个～5个。

6.如权利要求1所述的一种极耳整形机构，其特征在于：所述固定支架(1)包括横板(11)和纵板(12)，所述压块(2)固定在所述纵板(12)的外侧，所述横板(11)和所述纵板(12)均设置有压块固定孔(121)。

7.如权利要求6所述的一种极耳整形机构，其特征在于：所述压块(2)的高度大于或等于所述纵板(12)的高度。

8.如权利要求1所述的一种极耳整形机构，其特征在于：所述固定支架(1)为金属材质。

9.如权利要求1所述的一种极耳整形机构，其特征在于：所述固定支架(1)为L形结构，所述压块(2)的截面为方形。

10.一种搬送装置，其特征在于：包括机械手(5)及如权利要求1-9任意一项所述的极耳整形机构，所述极耳整形机构设置在所述机械手(5)的端部。

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