CN216750495U - 一种插接式电力巡检机器人充电桩 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种插接式电力巡检机器人充电桩，包括固定块、正极触片和负极触片，所述固定块的顶部一侧固定有第一绝缘板，所述固定块的底部一侧固定有第二绝缘板，所述第一绝缘板的底部和第二绝缘板的顶部分别设有扣盖，所述扣盖的内部分别安装有与正极触片和负极触片弹性连接的弹簧，所述正极触片靠近所述固定块的一侧通过连接板贯穿所述扣盖固定有正极接线柱，所述负极触片靠近所述固定块的一侧通过连接板贯穿所述扣盖固定有负极接线柱。通过设置弹簧使正极触片和负极触片可以上下弹性活动，对充电触头进行夹紧，可使巡检机器人充电时电流稳定，并且巡检机器人内部的电机无需输出大电流来维持机器人姿态，使得整机功耗下降。

Description

一种插接式电力巡检机器人充电桩

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种插接式电力巡检机器人充电桩。

背景技术

电力巡检机器人具有自主移动，对配电站的设备进行巡查以及采集电气元件的显示数值的能力，现有电力巡检机器人在电量过低时也会自主进行充电工作。机器人一侧的充电触头通过压接方式接触到固定在现场的充电桩内，实现充电。在采用压接方式进行充电时，接触不牢靠，充电电流小，充电速度慢。并且在机器人充电时，在内部电机的作用下，机身顶紧充电桩，需要有一定的电流维持扭矩，导致电机功耗增加，充电桩发热，容易引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种插接式电力巡检机器人充电桩，以解决上述背景技术中遇到的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种插接式电力巡检机器人充电桩，包括固定块、正极触片和负极触片，所述固定块的顶部一侧固定有第一绝缘板，所述固定块的底部一侧固定有第二绝缘板，所述第一绝缘板的底部和第二绝缘板的顶部分别设有扣盖，所述扣盖的内部分别安装有与正极触片和负极触片弹性连接的弹簧，所述正极触片靠近所述固定块的一侧通过连接板贯穿所述扣盖固定有正极接线柱，所述负极触片靠近所述固定块的一侧通过连接板贯穿所述扣盖固定有负极接线柱。

上述方案中，所述扣盖的内部设有空腔，所述空腔的外侧面分别设有与正极触片和负极触片相卡接的卡口，所述弹簧安装在空腔内。

进一步的，所述弹簧在每个空腔内设有两个；在正极触片中，所述弹簧一端插装在正极触片的内部，另一端插装在第一绝缘板内；在负极触片中，所述弹簧一端插装在或负极触片的内部，另一端插装在第二绝缘板内。

上述方案中，所述正极触片和负极触片远离所述固定块的一侧分别设有导向面，所述导向面在正极触片上倾斜向上设置，所述导向面在负极触片上倾斜向下设置。

进一步的，所述导向面的角度在40至50度之间。

上述方案中，每个所述正极触片对应匹配一个所述负极触片，且所述正极触片与所述负极触片交错设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：扣盖的内部分别安装有与正极触片和负极触片弹性连接的弹簧，通过弹簧使正极触片和负极触片可以相对于扣盖上下弹性运动，便于在充电触头插入时夹紧充电触头。巡检机器人后退接入该充电桩时，充电桩的正极触片和负极触片会自动适应机器人一侧的充电触头厚度，并可靠地夹紧该充电触头的两侧充电触片，达到稳定接触目的。通过设置弹簧使正极触片和负极触片可以上下弹性活动，对充电触头进行夹紧，可使巡检机器人充电时电流稳定。巡检机器人检测到已经接触好，开始充电，此时巡检机器人内部的电机无需输出大电流来维持机器人姿态，使得整机功耗下降。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型内部结构示意图；

图4为本实用新型在实施时的结构示意图；

图中标号：1-固定块；11-第一绝缘板；12-第二绝缘板；13-扣盖；14-卡口；15-弹簧；2-正极触片；21-正极接线柱；3-负极触片；31-负极接线柱；32-导向面；4-充电触头。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示本实用新型有关的构成。

根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1至图3所示，一种插接式电力巡检机器人充电桩，包括固定块1、正极触片2和负极触片3，固定块1的顶部一侧通过螺丝固定有第一绝缘板11，固定块1的底部一侧通过螺丝固定有第二绝缘板12，第一绝缘板11的底部和第二绝缘板12的顶部分别设有扣盖13，扣盖13的内部分别安装有与正极触片2和负极触片3弹性连接的弹簧15。通过弹簧15使正极触片2和负极触片3可以相对于扣盖13上下弹性运动，便于在充电触头4插入时夹紧充电触头4。

如图2所示，每个正极触片2对应匹配一个负极触片3，且所述正极触片2与所述负极触片3交错设置，这样可以对充电触头4的两侧充电触片夹持均匀，衔接性好，保持一个良好的充电状态

作为一种优选的方案，扣盖13的内部设有空腔，空腔的外侧面分别设有与正极触片2和负极触片3相卡接的卡口14，弹簧15安装在空腔内。空腔可以仅开设在正极触片2或负极触片3的安装位置，用于通过弹簧15为正极触片2或负极触片3提供弹性活动的空间。

进一步的，弹簧15在每个空腔内设有两个，这样可以稳定弹性连接，不至于发生偏移，使正极触片2或负极触片3与充电触头4的两侧充电触片以平面的方式连接，达到稳定接触目的。在正极触片2中，弹簧15一端插装在正极触片2的内部，另一端插装在第一绝缘板11内；在负极触片3中，弹簧15一端插装在或负极触片3的内部，另一端插装在第二绝缘板12内。这种插装方式具有更好的稳定性，在实施时，可在第一绝缘板11内和第二绝缘板12内开设安装弹簧15的插孔，也在正极触片2的内侧顶部和负极触片3的内侧底部开设安装弹簧15的插孔，弹簧15竖直安装在两者之间。

正极触片2靠近固定块1的一侧通过连接板贯穿扣盖13固定有正极接线柱21，负极触片3靠近固定块1的一侧通过连接板贯穿扣盖13固定有负极接线柱31。正极接线柱21用于连接充电桩的电源正极，负极接线柱31用于连接充电桩的电源负极。

作为一种优选的方案，正极触片2和负极触片3远离固定块1的一侧分别设有导向面32，导向面32在正极触片2上倾斜向上设置，导向面32在负极触片3上倾斜向下设置，通过导向面32便于充电触头4的插入。另外，导向面32的角度在40至50度之间，优选45度，即导向面32在正极触片2上倾斜向上45度，导向面32在负极触片3上倾斜向下45度。

请参阅图4，巡检机器人准备充电时，后退走向本充电桩。机器人一侧的充电触头4接触到本充电桩的正极触片2或负极触片3后，由于充电桩触片末端有导向面32，起到对机器人充电触头4的一个引导作用。机器人继续后退，充电桩的正极触片2和负极触片3受到挤压，由于内部安装有伸缩支撑的弹簧15，会自动顶压正极触片2或负极触片3，适应巡检机器人的充电触头4厚度并压紧，达到可靠接触目的。

在本实用新型中，扣盖13的内部分别安装有与正极触片2和负极触片3弹性连接的弹簧15，通过弹簧15使正极触片2和负极触片3可以相对于扣盖13上下弹性运动，便于在充电触头4插入时夹紧充电触头4。巡检机器人后退接入该充电桩时，充电桩的正极触片2和负极触片3会自动适应机器人一侧的充电触头4厚度，并可靠地夹紧该充电触头4的两侧充电触片，达到稳定接触目的。通过设置弹簧15使正极触片2和负极触片3可以上下弹性活动，对充电触头4进行夹紧，可使巡检机器人充电时电流稳定。巡检机器人检测到已经接触好，开始充电，此时巡检机器人内部的电机无需输出大电流来维持机器人姿态，使得整机功耗下降。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并不用于限定本实用新型保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种插接式电力巡检机器人充电桩，包括固定块(1)、正极触片(2)和负极触片(3)，其特征在于：所述固定块(1)的顶部一侧固定有第一绝缘板(11)，所述固定块(1)的底部一侧固定有第二绝缘板(12)，所述第一绝缘板(11)的底部和第二绝缘板(12)的顶部分别设有扣盖(13)，所述扣盖(13)的内部分别安装有与正极触片(2)和负极触片(3)弹性连接的弹簧(15)，所述正极触片(2)靠近所述固定块(1)的一侧通过连接板贯穿所述扣盖(13)固定有正极接线柱(21)，所述负极触片(3)靠近所述固定块(1)的一侧通过连接板贯穿所述扣盖(13)固定有负极接线柱(31)。

2.根据权利要求1所述的一种插接式电力巡检机器人充电桩，其特征在于：所述扣盖(13)的内部设有空腔，所述空腔的外侧面分别设有与正极触片(2)和负极触片(3)相卡接的卡口(14)，所述弹簧(15)安装在空腔内。

3.根据权利要求2所述的一种插接式电力巡检机器人充电桩，其特征在于：所述弹簧(15)在每个空腔内设有两个；在正极触片(2)中，所述弹簧(15)一端插装在正极触片(2)的内部，另一端插装在第一绝缘板(11)内；在负极触片(3)中，所述弹簧(15)一端插装在或负极触片(3)的内部，另一端插装在第二绝缘板(12)内。

4.根据权利要求1所述的一种插接式电力巡检机器人充电桩，其特征在于：所述正极触片(2)和负极触片(3)远离所述固定块(1)的一侧分别设有导向面(32)，所述导向面(32)在正极触片(2)上倾斜向上设置，所述导向面(32)在负极触片(3)上倾斜向下设置。

5.根据权利要求4所述的一种插接式电力巡检机器人充电桩，其特征在于：所述导向面(32)的角度在40至50度之间。

6.根据权利要求1所述的一种插接式电力巡检机器人充电桩，其特征在于：每个所述正极触片(2)对应匹配一个所述负极触片(3)，且所述正极触片(2)与所述负极触片(3)交错设置。

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