CN220988671U - 一种清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洁设备，所属智能控制技术领域，包括：本体、驱动装置和清洁装置，驱动装置与本体固定连接，清洁装置与本体活动连接，驱动装置通过偏心转动件驱动清洁装置相对于本体抬升。由此，使清洁装置能够避让开待清扫面上的障碍物并停留在预设高度，使清洁装置具有避障、越障的能力，提高了清洁设备的清扫性能，满足了清洁装置不需要与待清扫面接触的工作需求，以满足消费者对功能的自主选择要求，扩大了产品的使用范围。同时，通过使清洁装置向上抬升，还能避免清扫后已脏污清洁装置在随本体移动的过程中对已清扫面造成二次污染的问题，提升清洁设备清扫的有效性，从而提高清扫后整体的清洁度，清扫效果好。

Description

一种清洁设备

技术领域

本实用新型属于智能控制技术领域，具体涉及一种清洁设备。

背景技术

目前的清洁设备，如扫地机，通常情况下，其清洁装置采用自适应浮动设计，即清洁装置始终贴紧地面。这样，在通过地毯等障碍物时，会存在待清扫面高度不一致阻碍清洁设备移动的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出了一种清洁设备，包括：本体、驱动装置和清洁装置，驱动装置与本体固定连接，清洁装置与本体活动连接，驱动装置通过偏心转动件驱动清洁装置相对于本体抬升。

另外，本实用新型提供的该技术方案中的一种清洁设备还可以具有如下附加技术特征：

可选的，清洁装置上设置有从动件，从动件与清洁装置可转动地相连接，从动件上设置有接触部与偏心转动件接触。

可选的，接触部的表面为平面，以使接触部与偏心转动件之间以线接触方式配合接触。

可选的，接触部与偏心转动件接触时，偏心转动件与接触部处于正压状态。

可选的，偏心转动件套装在驱动装置的输出轴上，偏心转动件与输出轴固定连接，偏心转动件与输出轴同步转动。

可选的，偏心转动件包括：安装部和偏心部，安装部套设在输出轴上，且安装部与输出轴固定连接；偏心部设置在安装部远离驱动装置的一端，且偏心部向背离安装部轴线的方向凸起，以带动从动件移动。

可选的，偏心部转动带动从动件移动，能够使从动件相对于本体抬升，以调节清洁装置的抬升高度。

可选的，偏心部位于从动件远离本体的一侧，当偏心部向上转动时，偏心部带动清洁装置移动，使清洁装置抬升。

可选的，当偏心部向下转动时，清洁装置下降。

可选的，清洁设备还包括：位置检测装置；位置检测装置设置在清洁装置上，位置检测装置用于在清洁装置移动至预设高度时，发送控制信号。

本实用新型的一种清洁设备，与现有技术相比，有益效果为：

通过驱动装置驱动偏心转动件转动进而带动清洁装置相对于本体移动，使清洁装置相对于本体抬升，进而使清洁装置能够避让开待清扫面上的障碍物并停留在预设高度，使清洁装置具有避障、越障的能力，提高了清洁设备的清扫性能，满足了清洁装置不需要与待清扫面接触的工作需求，以满足消费者对功能的自主选择要求，以扩大了产品的使用范围；同时，通过使清洁装置向上抬升，还能避免清扫后已脏污清洁装置在随本体移动的过程中对已清扫面造成二次污染的问题，提升清洁设备清扫的有效性，从而提高清扫后整体的清洁度，清扫效果好。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的一种清洁设备的第一结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的一种清洁设备的第二结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的一种清洁设备中偏心转动件与从动件的部分结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的一种清洁设备中偏心转动件的结构示意图；

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10、本体；11、驱动装置；12、清洁装置；121、浮动支架；122、清扫模组；13、偏心转动件；131、安装部；132、偏心部；14、从动件；15、接触部；16、位置检测装置。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

结合参见图1-图4所示，根据本申请的实施例，一种清洁设备，包括：本体10、驱动装置11和清洁装置12，驱动装置11与本体10固定连接，清洁装置12与本体10活动连接，驱动装置11通过偏心转动件13驱动清洁装置12相对于本体10抬升。通过驱动装置11驱动偏心转动件13转动进而带动清洁装置12相对于本体10移动，使清洁装置12相对于本体10抬升，进而使清洁装置12能够避让开待清扫面上的障碍物并停留在预设高度，使清洁装置12具有避障、越障的能力，提高了清洁设备的清扫性能，满足了清洁装置12不需要与待清扫面接触的工作需求，以满足消费者对功能的自主选择要求，扩大了产品的使用范围；同时，通过使清洁装置12向上抬升，还能避免清扫后已脏污清洁装置12在随本体10移动的过程中对已清扫面造成二次污染的问题，提升清洁设备清扫的有效性，从而提高清扫后整体的清洁度，清扫效果好。

进一步的，使用清洁设备时，需将清洁设备放置在待清扫面上，清洁装置12可活动地连接在本体10靠近待清扫面的一侧，驱动装置11和偏心转动件13安装在本体10远离待清扫面的一侧，通过偏心转动件13带动清洁装置12移动，完成清洁装置12抬升的动作，使清洁设备具有越障能力。

进一步的，清洁装置12抬升后，至少部分清洁装置12能够嵌入本体10内部，以增大清洁装置12与待清扫面之间的距离，使清洁装置12具有更大的越障高度，扩大清洁设备的使用范围。

在上述实施例中，清洁设备可以为自移动清洁机器人或满足要求的其他清洁机器人，其中，自移动清洁机器人是在无使用者操作的情况下，在某一待清洁区域自动进行清洁操作的设备。

具体的，清洁设备可以包括扫地机、洗地机、扫拖一体机等；相应的，清洁装置12可以为主刷、拖布等各类清洁部件。

作为一种实施例，如图1、图3和图4所示，清洁装置12上设置有从动件14，从动件14与清洁装置12可转动地相连接，从动件14上设置有接触部15与偏心转动件13接触。通过在清洁装置12上设置从动件14，以通过偏心转动件13转动带动从动件14移动，进而带动清洁装置12相对于本体10移动，实现通过偏心转动件13带动清洁装置12相对于本体10抬升的动作。通过使从动件14与清洁装置12可转动地相连接，使从动件14以自身的中心线为转轴相对于清洁装置12自由转动，当驱动装置11驱动偏心转动件13转动时，接触部15会随偏心转动件13与接触部15接触位置的变化而发生转动，以提高偏心转动件13与接触部15接触的稳定性，防止从动件14晃动，保证清洁装置12受力均匀，从而保证清洁装置12抬升过程的稳定性。

接触部15的表面为平面，以使接触部15与偏心转动件13之间以线接触方式配合接触。通过使接触部15的表面为平面，当驱动装置11驱动偏心转动件13转动时，接触部15会随偏心转动件13与接触部15接触位置的变化而发生转动，使偏心转动件13始终只与平坦的接触部15接触，从而保持接触部15与偏心转动件13线接触的状态，进一步提高了偏心转动件13与接触部15接触的稳定性，保证了清洁装置12抬升过程的稳定性。

也就是说，当从动件14固定，无法随偏心转动件13转动而进行相应转动时，接触部15与偏心转动件13之间为点接触，且偏心转动件13转动会对从动件14产生较大的摩擦力，长此以往，容易导致偏心转动件13与从动件14接触的位置磨损严重，导致偏心转动件13与从动件14间隙增大，从动件14在偏心转动件13的驱动下移动距离减小或出现无法及时移动的问题，导致清洁装置12抬升高度不足或无法抬升，越障能力受限。而通过将从动件14可转动地连接在清洁装置12上，可使从动件14与偏心转动件13接触位置不断变化，由于从动件14与偏心转动件13接触位置不固定且从动件14在随偏心转动件13转动，不仅能够减小从动件14与偏心转动件13之间的摩擦力，还能解决因接触位置固定导致的接触点磨损严重的问题，从而保证清洁装置12稳定抬升至指定高度，通过障碍。

需要说明的是，当需要清洁装置12抬升越障时，驱动装置11驱动偏心转动件13转动至距离清扫面最远的极限位置，此时从动件14移动至距离清扫面的最远位置，使得清洁装置12抬升至最大高度。当需要清洁装置12下降清扫时，驱动装置11驱动偏心转动件13转过距离清扫面最远的极限位置，此时偏心转动件13对从动件14无支撑作用，清洁装置12和从动件14在自身重力的作用下下降，直至驱动装置11驱动偏心转动件13转动至距离清扫面最近的极限位置，使得清洁装置12能够以一定的下压力接触清扫面，简化了清洁装置12下降过程中的动力输出，有利于节约能耗，降低使用成本。

进一步的，清洁装置12包括浮动支架121和清扫模组122，通过弹性复位装置将浮动支架121活动连接在主体上，当清洁装置12向上抬升时，浮动支架121压缩弹性复位装置；当偏心转动件13转过极限位置取消对从动件14的限位后，弹性复位装置恢复弹性变形对浮动支架121产生向下的推力，使清洁装置12快速降落，提高清洁装置12清扫的及时性，同时可避免长期使用后清扫装置下落过程润滑度差而出现卡滞的问题，保证清扫装置升降动作的灵活性和连续性，有利于提升使用体验。

具体的，弹性复位装置可以为压缩弹簧、片簧或满足要求的其他弹性件。

如图3和图4所示，接触部15与偏心转动件13接触时，偏心转动件13与接触部15处于正压状态。通过使接触部15与偏心转动件13处于正压状态，以使偏心转动件13对接触部15的作用力垂直于清扫面，进而提高从动件14响应速度，从而提高清洁装置12抬升动作的灵活性，保证清洁设备工作的连续性，提高清洁设备的工作效率。

进一步的，接触部15与偏心转动件13接触时，偏心转动件13对接触部15的作用力方向垂直于清扫面。通过使偏心转动件13对接触部15的作用力方向垂直于清扫面，可进一步提高从动件14的响应速度；同时，使清扫装置的移动距离即为清扫装置的抬升距离，从而使清扫装置能够迅速抬升至预设高度，快速避障。

需要说明的是，正压状态是指接触部15的受力的方向一直垂直于待清扫面，当接触部15处于非正压状态时，接触部15的受力方向会与清扫面所在平面之间存在角度，会产生水平方向的力，非清洁装置12抬升的有效作用力；而当从动件14处于正压状态时，偏心转动件13仅对从动件14施加垂直于清扫面方向的力，进而使清扫装置的受力方向与清扫装置的抬升方向一致，有利于清扫装置快速抬升。

在上述实施例中，从动件14为柱状结构，接触部15沿从动件14的高度方向设置在从动件14的侧表面上。组装产品时，需预先将接触部15旋转到从动件14靠近偏心转动件13的一侧，使偏心转动件13与接触部15接触，进而带动从动件14移动。

作为另一种实施例，如图3和图4所示，偏心转动件13套装在驱动装置11的输出轴上，偏心转动件13与输出轴固定连接，偏心转动件13与输出轴同步转动。通过将偏心转动件13直接固定在驱动装置11的输出轴上带动从动件14转动，无需复杂的偏心转动机构，即可确保清洁装置12上升到位，实现了清洁装置12的平稳性和可靠性；同时，减小偏心机构占用的空间，合理利用了产品的空间布局，减小了产品的重量和体积。

如图4所示，安装部131套设在输出轴上，且安装部131与输出轴固定连接；偏心部132设置在安装部131远离驱动装置11的一端，且偏心部132向背离安装部131轴线的方向凸起，以带动从动件14移动。安装部131固定在输出轴上，保证整个偏心转动件13与输出轴转动的同步性，从而便于对从动件14的抬升高度进行精确控制；通过使偏心部132向背离安装部131轴线的方向凸起，以使偏心部132凸出于安装部131的外表面，偏心部132相对于输出轴偏心转动，进而带动从动件14产生相对于本体10的位移，通过结构简单的偏心转动件13即可实现清洁装置12的抬升动作，使清洁装置12具有越障能力。

在上述实施例中，偏心部132为杆状结构，偏心部132的侧表面平行于输出轴的轴线设置，从动件14垂直于输出轴的轴线设置，从而使偏心部132的侧壁与从动件14垂直接触，避免偏心部132转动时对从动件14产生侧向的压力，防止从动件14因受力方向不断变化而晃动，保证从动件14移动过程中的稳定性，进而确保清洁装置12抬升过程中的稳定性，减轻清洁装置12与本体10活动连接处的磨损情况，从而延长产品的使用寿命。

进一步的，偏心部132与安装部131的连接处光滑过渡，以减少应力集中，避免偏心部132倾斜或发生变形，保证偏心部132与从动件14的接触面始终与输出轴平行，进而带动从动件14平稳移动，从而保证清洁装置12抬升过程中的稳定性。

具体地，偏心部132可以与安装部131为一体式结构，连接强度高，结构可靠，且便于制造，有利于提高生产效率、降低生产成本。

如图3和图4所示，偏心部132转动带动从动件14移动，能够使从动件14相对于本体10抬升，以调节清洁装置12的抬升高度。通过偏心部132相对于输出轴偏心转动，带动从动件14相对于本体10移动，当从动件14向靠近本体10的方向移动时，清洁装置12相对于本体10抬升，从而通过偏心部132转动起到调节清洁装置12抬升高度的作用。

进一步的，通过驱动装置11驱动偏心转动件13转动，进而对偏心部132的位置进行调节，当待清扫面上的障碍高度较矮时，可以不使偏心部132转动至最高点的极限位置，使清洁装置12能够通过障碍即可，确保在越障后清洁装置12能够迅速下降回落，提高清洁设备的工作效率。

如图1所示，偏心部132位于从动件14远离本体10的一侧，当偏心部132向上转动时，偏心部132带动清洁装置12移动，使清洁装置12抬升。偏心部132位于从动件14和本体10之间，当偏心部132带动从动件14向上转动时，偏心部132带动从动件14向上移动，远离清扫面，进而带动清洁装置12向远离清扫面的方向移动，从而完成清洁装置12的抬升动作。

当偏心部132向下转动时，清洁装置12下降。当偏心部132向下转动时，从动件14不再受到偏心部132的推力或支撑力，清洁装置12下落，向靠近清扫面的方向移动，完成清洁装置12的下降动作，使清洁装置12避障后能够迅速到达清扫高度，保证清洁设备工作的连续性。

如图1所示，位置检测装置16设置在清洁装置12上，位置检测装置16用于在清洁装置12移动至预设高度时，向驱动装置11发送控制信号。通过在清洁装置12上设置位置检测装置16，当位置检测装置16检测到清洁装置12抬升至预设高度时，位置检测装置16发出信号，使驱动装置11停止转动，进而使清洁装置12停在预设高度，抬升到位。

可以理解的是，偏心部132向上转动是指偏心部132向远离清扫面的方向转动；偏心部132向下转动是指偏心部132向靠近清扫面的方向转动。

其中，位置检测装置16可以为光电传感器、接触式传感器、或满足要求的其他传感器，本实用新型不做具体限定。

在上述实施例中，位置检测装置16设置于浮动支架121、清洁模组中的至少一个上，即位置检测装置16可以设置在浮动支架121上、也可以设置在清洁模组上，或者，位置检测装置16同时设置在浮动支架121和清洁模组上，可以理解的是，位置检测装置16也可以设置在满足要求的其他位置上，以满足位置检测装置16不同类型的需求，扩大了产品的使用范围。

进一步的，当位置检测装置16设置在浮动支架121上时，本体10上设置有挡板，浮动支架121移动至预设位置时，挡板能够触发位于浮动支架121上的位置检测装置16发送信号。也就是说，通过挡板的设置，有利于提高位置检测装置16发送信号的及时性和准确性。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：

本体、驱动装置和清洁装置，所述驱动装置与所述本体固定连接，所述清洁装置与所述本体活动连接，所述驱动装置通过偏心转动件驱动所述清洁装置相对于所述本体抬升。

2.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于：

所述清洁装置上设置有从动件，所述从动件与所述清洁装置可转动地相连接，所述从动件上设置有接触部与所述偏心转动件接触。

3.根据权利要求2所述的一种清洁设备，其特征在于：

所述接触部的表面为平面，以使所述接触部与所述偏心转动件之间以线接触方式配合接触。

4.根据权利要求2所述的一种清洁设备，其特征在于：

所述接触部与所述偏心转动件接触时，所述偏心转动件与所述接触部处于正压状态。

5.根据权利要求2所述的一种清洁设备，其特征在于：

所述偏心转动件套装在所述驱动装置的输出轴上，所述偏心转动件与所述输出轴固定连接，所述偏心转动件与所述输出轴同步转动。

6.根据权利要求5所述的一种清洁设备，其特征在于，所述偏心转动件包括：

安装部和偏心部，所述安装部套设在所述输出轴上，且所述安装部与所述输出轴固定连接；所述偏心部设置在所述安装部远离所述驱动装置的一端，且所述偏心部向背离所述安装部轴线的方向凸起，以带动所述从动件移动。

7.根据权利要求6所述的一种清洁设备，其特征在于：

所述偏心部转动带动所述从动件移动，能够使所述从动件相对于所述本体抬升，以调节所述清洁装置的抬升高度。

8.根据权利要求7所述的一种清洁设备，其特征在于：

所述偏心部位于所述从动件远离所述本体的一侧，当所述偏心部向上转动时，所述偏心部带动所述清洁装置移动，使清洁装置抬升。

9.根据权利要求8所述的一种清洁设备，其特征在于：

当所述偏心部向下转动时，所述清洁装置下降。

10.根据权利要求9所述的一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：

位置检测装置，所述位置检测装置设置在所述清洁装置上，所述位置检测装置用于在所述清洁装置移动至预设高度时，发送控制信号。