CN217885905U - 一种改良型中扫模块升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改良型中扫模块升降机构，包括驱动组和联动组，驱动组设置在机器人壳体上，联动组的一端与驱动组连接，另一端连接于中扫模块，且联动组的中部可转动的连接于机器人壳体，当驱动组驱使联动组的一端上下移动时，联动组的中部则进行转动，使联动组另一端上下摆动，籍此使中扫模块升降。本实用新型通过驱动组驱使联动组进行摆动，联动组则带动中扫模块向上升起，从而实现中扫模块的自主上升；当中扫模块自主下降时，同样的，驱动组反向运行，使其不在作用于联动组，而中扫模块由于自身的重量向下掉落，并使联动组反向摆动，以此实现中扫模块的自主下降，最终，实现中扫模块的自主控制，并提高中扫模块自主升降的智能化程度。

Description

一种改良型中扫模块升降机构

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及改良型中扫模块升降机构。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，扫地机器人等移动清洁设备由于其使用方便且智能化，逐渐成为越来越多家庭的选择。在扫地机器人的生产设计中，生产商在注重除尘和降噪等基础性能的同时，也开始重视产品的智能化，智能化程度高的扫地机器人越来越受到消费者的青睐。

扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒内，从而完成地面清理的功能。而采用刷扫时，就需要在机体上安装中扫模块（滚刷机构），且中扫模块要呈浮动状态，通过浮动状态可使中扫模块更好的与清洁面进行接触。但现有的中扫模块在其浮动时均是被动式浮动，当清洁面不平时，会驱使中扫模块被动浮动，而在某些不需要用于中扫模块的地方时，则无法将中扫模块自主的向上提升，从而导致扫地机器人的智能化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种能实现自主控制的改良型中扫模块升降机构。

为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：

一种改良型中扫模块升降机构，包括驱动组和联动组，其中，驱动组设置在机器人壳体上，联动组的一端与驱动组连接，另一端则连接于中扫模块，且联动组的中部可转动的连接于机器人壳体，当驱动组驱使联动组的一端上下移动时，联动组的中部则进行转动，使联动组另一端上下摆动，籍此使中扫模块升降。

在其中一个实施例中，所述驱动组包括安装座、驱动电机和丝杆，驱动电机和丝杆分别设置在安装座上，且驱动电机与丝杆连接，并驱使丝杆转动。

在其中一个实施例中，所述联动组包括升降板、摆臂和连接板，升降板与丝杆连接，丝杆转动时则驱使升降板上下移动，在摆臂的中部设有与机器人壳体转动连接的转轴，摆臂的一端与升降板抵接，另一端则与连接板的一端连接，连接板的另一端与中扫模块连接。

在其中一个实施例中，所述摆臂与连接板之间转动连接。

在其中一个实施例中，所述连接板与摆臂连接的一端设有阻挡部，摆臂与阻挡部之间相互抵接。

在其中一个实施例中，所述安装座的另一侧设有监控开关，且监控开关设有两组，并上下设置，在升降板的一侧设有与监控开关配合的升降部，当升降板上下移动时，升降部会与监控开关触接，对升降板上升与下降的位置进行监控。

在其中一个实施例中，所述升降板设置有凹槽，摆臂与升降板抵接的一端则设置有勾部，勾部勾入凹槽中，使摆臂的一端与升降板抵接。

在其中一个实施例中，所述安装座的中部还设有导杆，升降板与导杆连接，并沿导杆上下移动。

有益效果：

本实用新型改良型中扫模块升降机构，通过驱动电机驱使丝杆转动，从而使升降板上下移动，当升降板向下移动时，会驱使摆臂进行摆动，而摆臂与连接板连接的一端会向上翘起，连接板则拉动中扫模块向上升起，使中扫模块自主上升，当升降板向上移动时，因中扫模块自身的重量，同样会使摆臂进行摆动，使摆臂与连接板连接的一端向下降落，从而使中扫模块自动下降，最终，实现对中扫模块的自主控制，提高其智能化程度。

附图说明

图1为本实用新型改良型中扫模块升降机构实施例一的组装示意图；

图2为本实用新型改良型中扫模块升降机构实施例一的结构示意图一；

图3为本实用新型改良型中扫模块升降机构实施例一的结构示意图二；

图4为本实用新型改良型中扫模块升降机构实施例一的驱动组结构示意图；

图5为本实用新型改良型中扫模块升降机构实施例一的联动组结构示意图；

图6为本实用新型改良型中扫模块升降机构实施例一的升降板结构示意图；

图7为本实用新型改良型中扫模块升降机构实施例一的摆臂结构示意图；

图8为本实用新型改良型中扫模块升降机构实施例二的结构示意图一；

图9为本实用新型改良型中扫模块升降机构实施例二的结构示意图二。

如附图所示：

100、驱动组；110、安装座；120、驱动电机；130、丝杆；140、导杆；

200、联动组；210、升降板；211、升降部；212、凹槽；220、摆臂；221、转轴；222、勾部；230、连接板；231、阻挡部；

300、机器人壳体；

400、中扫模块；

500、监控开关。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：

请参阅图1至图3，一种改良型中扫模块升降机构，包括驱动组100和联动组200，其中，驱动组100设置在机器人壳体300上，联动组200的一端与驱动组100连接，另一端则连接于中扫模块400，且联动组200的中部可转动的连接于机器人壳体300，当驱动组100驱使联动组200的一端上下移动时，联动组200的中部则进行转动，使联动组200另一端上下摆动，籍此使中扫模块400升降。

具体的，在对中扫模块400进行自主控制时，将驱动组100设置在机器人壳体300上，同时将联动组200的一端与驱动组100进行连接，联动组200中部与机器人壳体300转动连接，而联动组200的另一端则与中扫模块400进行连接，从而使联动组200形成杠杆结构，当需要对中扫模块400进行自主上升时，通过驱动组100驱使联动组200进行摆动，联动组200则带动中扫模块400向上升起，从而实现对中扫模块400的自主上升；当需要对中扫模块400进行自主下降时，同样的，驱动组100反向运行，使其不在作用于联动组200，而中扫模块400则在自身的重量下，向下掉落，并使联动组200反向摆动，以此实现中扫模块400的自主下降，最终，实现中扫模块400的自主控制，并提高中扫模块400自主升降的智能化程度。

请参阅图4，为了实现中扫模块400的自主控制，因此，本实施例中的驱动组100包括安装座110、驱动电机120和丝杆130，将驱动电机120和丝杆130分别设置在安装座110上，在自主控制时，通过驱动电机120驱使丝杆130正向或反向转动，从而使联动组200进行上下摆动，以此实现中扫模块400的自主升降。

请参阅图5，同样，为了实现中扫模块400自主控制，故联动组200包括升降板210、摆臂220和连接板230，升降板210与丝杆130连接，丝杆130转动时则驱使升降板210上下移动，在摆臂220的中部设有与机器人壳体300转动连接的转轴221，摆臂220的一端与升降板210抵接，另一端则与连接板130的一端连接，连接板230的另一端与中扫模块400连接。

将摆臂220的中部通过转轴221与机器人壳体300进行连接，以此形成杠杆结构，而摆臂220的两端则分别连接于升降板210和连接板230，当丝杆130转动使升降板210向下移动时，升降板210会驱使摆臂220进行转动，使摆臂220与连接板230连接的一端向上翘起，从而拉动中扫模块400向上升起，当丝杆130反向转动时，升降板210则向上移动，并与摆臂220分离，不再对摆臂220进行阻挡，中扫模块400在自身的重量向下掉落，且在掉落时，会驱使摆臂220反向摆动，当摆臂220再次与升降板210抵接时，则会对摆臂220进行阻拦，并使中扫模块400无法再下降，最终，实现对中扫模块400的自主升降。

而本实施例中，连接板230与摆臂220之间是采用转动连接的，因此，可使连接板230与摆臂220的连接更为稳定。

请参阅图2或图3，为了确保中扫模块400升降时的精度，故本实施例在安装座110的另一侧设有监控开关500，且监控开关500设有两组，并上下设置，在升降板210的一侧设有与监控开关500配合的升降部211，当升降板210向下移动时，如升降部211触碰到下面的监控开关500，此时，则表示中扫模块400上升到位，当升降板210向上移动时，如升降部211触碰到上面的监控开关500，则表示中扫模块400下降到位，最终，实现对中扫模块400的升降位置进行监控，使其升降位置更为准确。

请参阅图6和图7，为使升降板210在下降时，能更好的作用于摆臂220，因此，本实施例中，在升降板210上设置有凹槽212，同时，在摆臂220与升降板210抵接的一端设置有勾部222，当升降板210在下降时，摆臂220的勾部222会被勾入至凹槽212中，从而使摆臂220的一端与升降板210进行抵接，并使其抵接更为稳定，以此方便驱使摆臂220进行摆动，另外，在摆臂220反向摆动时，通过凹槽212和勾部222能更好的对摆臂220进行阻挡，从而使联动组200的结构设计合理。

请参阅图4，为使升降板210上下移动时更为稳定，因此，在安装座110的中部还设有导杆140，升降板210与导杆140连接，且在上下移动时，会沿着导杆140上下移动，从而使其在上下移动时更为稳定。

实施例二：

本实施例中的改良型中扫模块升降机构与实施例一中的改良型中扫模块升降机构基本相同，其主要区别在于：连接板与摆臂连接的一端设有阻挡部，摆臂与阻挡部之间相互抵接。

请参阅图8和图9，为了使本实施例中联动组200的结构简单，且在组装时更为方便，因此，摆臂220的一端与升降板210之间相互抵接，同样的，摆臂220的另一端与连接板230的阻挡部231也采用相互抵接的方式，以此来提高联动组200在组装时的便利性。

当在对中扫模块400进行自主升降时，驱动电机120驱使丝杆130进行转动，从而使升降板210向下移动，升降板210在向下移动时则会对摆臂220的一端进行按压，摆臂220的中部进行转动，使另一端向上翘起，在翘起时，因与阻挡部231抵接，故会使连接板230向上升，从而使中扫模块400自主上升；当驱动电机120驱使丝杆130反转时，升降板210向上移动，而中扫模块400则在自身的重量下向下掉落，且在向下掉落时，会使摆臂220反向转动，以此实现对中扫模块400的自主下降，最终，实现对中扫模块400的自主升降，提高其智能化程度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案保护范围之内。

Claims (8)

1.一种改良型中扫模块升降机构，其特征在于：包括驱动组和联动组，其中，驱动组设置在机器人壳体上，联动组的一端与驱动组连接，另一端则连接于中扫模块，且联动组的中部可转动的连接于机器人壳体，当驱动组驱使联动组的一端上下移动时，联动组的中部则进行转动，使联动组另一端上下摆动，籍此使中扫模块升降。

2.根据权利要求1所述的改良型中扫模块升降机构，其特征在于：所述驱动组包括安装座、驱动电机和丝杆，驱动电机和丝杆分别设置在安装座上，且驱动电机与丝杆连接，并驱使丝杆转动。

3.根据权利要求2所述的改良型中扫模块升降机构，其特征在于：所述联动组包括升降板、摆臂和连接板，升降板与丝杆连接，丝杆转动时则驱使升降板上下移动，在摆臂的中部设有与机器人壳体转动连接的转轴，摆臂的一端与升降板抵接，另一端则与连接板的一端连接，连接板的另一端与中扫模块连接。

4.根据权利要求3所述的改良型中扫模块升降机构，其特征在于：所述摆臂与连接板之间转动连接。

5.根据权利要求3所述的改良型中扫模块升降机构，其特征在于：所述连接板与摆臂连接的一端设有阻挡部，摆臂与阻挡部之间相互抵接。

6.根据权利要求3所述的改良型中扫模块升降机构，其特征在于：所述安装座的一侧设有监控开关，且监控开关设有两组，并上下设置，在升降板的一侧则设有与监控开关配合的升降部，当升降板上下移动时，升降部会与监控开关触接，对升降板上升与下降的位置进行监控。

7.根据权利要求3所述的改良型中扫模块升降机构，其特征在于：所述升降板设置有凹槽，摆臂与升降板抵接的一端则设置有勾部，勾部勾入凹槽中，使摆臂的一端与升降板抵接。

8.根据权利要求3所述的改良型中扫模块升降机构，其特征在于：所述安装座的中部还设有导杆，升降板与导杆连接，并沿导杆上下移动。

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