CN211212938U - 清洁机器人之清洁组件升降结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种清洁机器人之清洁组件升降结构，包括有清洁机器人本体以及清洁组件；该清洁组件设置于清洁机器人本体的底部；该清洁组件可上下升降地设置于清洁机器人本体的底部，且清洁机器人本体上设置有带动清洁组件上下升降的驱动机构。通过将清洁组件可上下升降地设置于清洁机器人本体的底部，并配合利用驱动机构带动清洁组件上下升降，可根据实际需要对清洁组件进行升降，在非清洁状态下，可将清洁组件升起，从而大幅度提高路面障碍通过率，为用户的使用带来便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁设备领域技术，尤其是指一种清洁机器人之清洁组件升降结构。
背景技术
近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家居等各种场所清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居等各种场所清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居等各种场所清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居等各种场所清洁过程中的劳累程度。
清洁机器人的底部均设置清洁组件，然而，现有技术中，清洁组件为固定式结构，其非常贴近底面，无论是在清洁还是非清洁状态下均不可升降，导致清洁机器人在非清洁状态下的路面障碍通过率很低，给使用带来了不便。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种清洁机器人之清洁组件升降结构，其能有效解决现有之清洁机器人路面障碍通过率很低的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种清洁机器人之清洁组件升降结构，包括有清洁机器人本体以及清洁组件；该清洁组件设置于清洁机器人本体的底部；该清洁组件可上下升降地设置于清洁机器人本体的底部，且清洁机器人本体上设置有带动清洁组件上下升降的驱动机构。
作为一种优选方案，所述清洁组件包括有支架以及设置于支架上的滚刷和垃圾仓盒，垃圾仓盒位于滚刷的侧旁。
作为一种优选方案，所述清洁组件通过一连杆与清洁机器人本体安装连接，该连杆的两端分别与清洁组件和清洁机器人本体铰接。
作为一种优选方案，驱动机构为推杆电机，该推杆电机的一端与清洁机器人本体铰接，推杆电机的另一端与清洁组件铰接。
作为一种优选方案，所述清洁机器人本体内具有一安装架，该推杆电机位于安装架中。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过将清洁组件可上下升降地设置于清洁机器人本体的底部，并配合利用驱动机构带动清洁组件上下升降，可根据实际需要对清洁组件进行升降，在非清洁状态下，可将清洁组件升起，从而大幅度提高路面障碍通过率，为用户的使用带来便利。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例中清洁组件处于降下状态的立体图；
图2是本实用新型之较佳实施例中清洁组件处于降下状态的另一角度立体图；
图3是本实用新型之较佳实施例中清洁组件处于降下状态的主视图；
图4是本实用新型之较佳实施例中清洁组件处于降下状态的截面图；
图5是本实用新型之较佳实施例中清洁组件处于升起状态的主视图；
图6是本实用新型之较佳实施例中清洁组件处于升起状态的截面图。
附图标识说明：
10、清洁机器人本体 11、安装架
20、清洁组件 21、支架
22、滚刷 23、垃圾仓盒
30、驱动机构 40、连杆。
具体实施方式
请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有清洁机器人本体10以及清洁组件20。
该清洁组件20设置于清洁机器人本体10的底部；在本实施例中，该清洁组件20可上下升降地设置于清洁机器人本体10的底部，且清洁机器人本体10上设置有带动清洁组件20上下升降的驱动机构30。
在本实施例中，所述清洁组件20包括有支架21以及设置于支架21上的滚刷22和垃圾仓盒23，垃圾仓盒23位于滚刷22的侧旁，滚刷22由驱动电机（图中未示）带动运转。并且，所述清洁组件20通过一连杆40与清洁机器人本体10安装连接，该连杆40的两端分别与清洁组件20的支架21和清洁机器人本体10铰接。以及，驱动机构30为推杆电机，该推杆电机的一端与清洁机器人本体10铰接，推杆电机的另一端靠近连杆40并与清洁组件20铰接。另外，所述清洁机器人本体10内具有一安装架11，该推杆电机位于安装架11中。
详述本实施例的工作原理如下：
在清洁状态下，该驱动机构30工作带动清洁组件20下降到最低位置，如图3和图4所示，此时，驱动电机带动滚刷22运转，使得地面上的垃圾被扫入垃圾仓盒23进行收集。在非清洁状态下，该驱动机构30工作带动清洁组件20上升到最高位置，如图5和图6所示，使得清洁组件20远离地面，从而大幅度提高清洁机器人路面障碍通过率。
本实用新型的设计重点在于：通过将清洁组件可上下升降地设置于清洁机器人本体的底部，并配合利用驱动机构带动清洁组件上下升降，可根据实际需要对清洁组件进行升降，在非清洁状态下，可将清洁组件升起，从而大幅度提高路面障碍通过率，为用户的使用带来便利。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种清洁机器人之清洁组件升降结构，包括有清洁机器人本体以及清洁组件；该清洁组件设置于清洁机器人本体的底部；其特征在于：该清洁组件可上下升降地设置于清洁机器人本体的底部，且清洁机器人本体上设置有带动清洁组件上下升降的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人之清洁组件升降结构，其特征在于：所述清洁组件包括有支架以及设置于支架上的滚刷和垃圾仓盒，垃圾仓盒位于滚刷的侧旁。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人之清洁组件升降结构，其特征在于：所述清洁组件通过一连杆与清洁机器人本体安装连接，该连杆的两端分别与清洁组件和清洁机器人本体铰接。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人之清洁组件升降结构，其特征在于：驱动机构为推杆电机，该推杆电机的一端与清洁机器人本体铰接，推杆电机的另一端与清洁组件铰接。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人之清洁组件升降结构，其特征在于：所述清洁机器人本体内具有一安装架，该推杆电机位于安装架中。
Priority Applications (1)
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| CN201921253888.4U CN211212938U (zh) | 2019-08-05 | 2019-08-05 | 清洁机器人之清洁组件升降结构 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211212938U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022062296A1 (zh) * | 2019-09-29 | 2022-03-31 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 一种自动清洁设备 |
| WO2022166020A1 (zh) * | 2021-02-08 | 2022-08-11 | 美智纵横科技有限责任公司 | 升降装置及清洁机器人 |
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2019
- 2019-08-05 CN CN201921253888.4U patent/CN211212938U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022062296A1 (zh) * | 2019-09-29 | 2022-03-31 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 一种自动清洁设备 |
| US11957285B2 (en) | 2019-09-29 | 2024-04-16 | Beijing Roborock Technology Co., Ltd. | Automatic cleaning device |
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