CN213538795U - 一种清洁车用移动式盘刷结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种清洁车用移动式盘刷结构。包括在所述清洁车的底部安装的安装支架、位于所述清洁车的吸尘口的两侧分别设置的两个盘刷组件，所述安装支架由所述吸尘口的顶部向所述吸尘口的两侧延伸，在所述安装支架的一侧设置有沿竖直方向延伸的第一直线气缸，在所述第一直线气缸连接其中一个所述盘刷组件，在所述安装支架的另一侧设置有沿竖直方向延伸的第二直线气缸，在所述第二直线气缸连接另一个所述盘刷组件。本实用新型够解决现有技术不能根据路况对单侧的盘刷进行升降，或者对两侧的盘刷进行不同高度的升降的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及环卫电动垃圾车技术领域，具体涉及一种清洁车用移动式盘刷结构。
背景技术
根据清扫车满足清扫地面功能的需要，清扫装置一般由两侧的盘刷和底部的滚刷组成。在清扫作业时，应将盘刷降下与路面接触，对路面进行喷水、清扫。
市面上现有的小型清扫车，两侧盘刷的升降运动通常是分别操控，导致两侧盘刷的作业高度和倾斜角度随机性较大；两侧盘刷的升降轨迹通常是圆弧，升降过程中盘刷旋转轴线的倾斜角度会不断变化，清扫作业时不同的盘刷高度对应了不同的盘刷倾斜角度。由此不仅使清扫效果不稳定，而且使盘刷的触地载荷不均匀，降低了盘刷的使用寿命。
为解决上述问题，专利号为201210153091.3公开的名为小型电动清扫车盘刷的升降机构的中国专利，包括支架、电动推杆和平面六杆机构，所说的平面六杆机构由平行四边形机构以及连杆和连接头组成，所说的平行四边形机构和电动推杆均固定在支架上。
虽然上述技术方案能够提高了盘刷的清扫效果，增加了盘刷的使用寿命，达到了高效节能的目的。但是上述技术方案会导致两侧盘刷的同步联动升降，不能根据路况对单侧的盘刷进行升降，或者对两侧的盘刷进行不同高度的升降，因此对于复杂路况的适应能力较弱。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型公开一种清洁车用移动式盘刷结构，能够解决现有技术不能根据路况对单侧的盘刷进行升降，或者对两侧的盘刷进行不同高度的升降的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种清洁车用移动式盘刷结构，包括在所述清洁车的底部安装的安装支架、位于所述清洁车的吸尘口的两侧分别设置的两个盘刷组件，所述安装支架由所述吸尘口的顶部向所述吸尘口的两侧延伸，在所述安装支架的一侧设置有沿竖直方向延伸的第一直线气缸，在所述第一直线气缸连接其中一个所述盘刷组件，在所述安装支架的另一侧设置有沿竖直方向延伸的第二直线气缸，在所述第二直线气缸连接另一个所述盘刷组件。
优选的技术方案，所述安装支架包括第一横杆、第一立杆、第二横杆、第二立杆和第一横梁，所述第一横杆的一端固定连接所述吸尘口的一侧、另一端固定连接所述第一立杆，所述第二横杆的一端固定连接所述吸尘口的另一侧、另一端固定连接所述第二立杆，所述第一横梁的一端和所述第一立杆固定连接、另一端和所述第二立杆固定连接。
进一步优选的技术方案，所述第一直线气缸的缸体和所述第一横梁的一端固定连接，所述第一直线气缸的活塞杆由所述第一直线气缸的缸体向下延伸，所述第一直线气缸的活塞杆固定连接其中一个所述盘刷组件。
进一步优选的技术方案，所述第二直线气缸的缸体和所述第一横梁的另一端固定连接，所述第二直线气缸的活塞杆由所述第二直线气缸的缸体向下延伸，所述第二直线气缸的活塞杆固定连接另一个所述盘刷组件。
优选的技术方案，所述盘刷组件包括第三横杆、盘刷本体、驱动电机和配重块，所述盘刷本体转动连接在所述第三横杆的一端，所述配重块固定连接在所述第三横杆的另一端，所述驱动电机和所述盘刷本体连接。
进一步优选的技术方案，其中一个所述盘刷组件的所述第三横杆和所述第一直线气缸的活塞杆固定连接，另一个所述盘刷组件的所述第三横杆和所述第二直线气缸的活塞杆固定连接。
本实用新型公开一种清洁车用移动式盘刷结构，具有以下优点：
通过分别设计安装的第一直线气缸和第二直线气缸，能够在清洁车的吸尘口的两侧分别控制两个不同的盘刷组件分别上下移动，从而根据清洁车的吸尘口的两侧的路面高低以及是否需要清扫的不同路况进行主动调整。
从清洁车的吸尘口的两侧分别延伸出的第一横杆和第二横杆能够在清洁车的吸尘口的两侧分别对第一直线气缸和第二直线气缸的安装位置进行标定和定位，以保持第一直线气缸和第二直线气缸的相互分离并位于清洁车的吸尘口的两侧。
在清洁车的吸尘口的上方延伸的第一立杆、第二立杆和第一横梁能够在清洁车的吸尘口的上方支撑第一直线气缸和第二直线气缸，并在竖直方向形成用于两个不同的盘刷组件分别上下移动的空间，以便于盘刷组件能够上下移动足够的距离。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的俯视图；
图2是本实用新型实施例的主视图；
图3是本实用新型实施例工作状态的主视图；
图4是本实用新型实施例中安装支架的左视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示，本实用新型实施例所述一种清洁车用移动式盘刷结构，包括在所述清洁车的底部安装的安装支架1、位于所述清洁车的吸尘口2的两侧分别设置的两个盘刷组件3，所述安装支架1由所述吸尘口2的顶部向所述吸尘口2的两侧延伸，在所述安装支架1的一侧设置有沿竖直方向延伸的第一直线气缸4，在所述第一直线气缸4连接其中一个所述盘刷组件3，在所述安装支架1的另一侧设置有沿竖直方向延伸的第二直线气缸5，在所述第二直线气缸5连接另一个所述盘刷组件3。
通过分别设计安装的第一直线气缸4和第二直线气缸5，能够在清洁车的吸尘口2的两侧分别控制两个不同的盘刷组件3分别上下移动，从而根据清洁车的吸尘口2的两侧的路面高低以及是否需要清扫的不同路况进行主动调整。
为了对第一直线气缸4和第二直线气缸5进行稳定的支撑，所述安装支架1包括第一横杆11、第一立杆13、第二横杆12、第二立杆14和第一横梁15，所述第一横杆11的一端固定连接所述吸尘口2的一侧、另一端固定连接所述第一立杆13，所述第二横杆12的一端固定连接所述吸尘口2的另一侧、另一端固定连接所述第二立杆14，所述第一横梁15的一端和所述第一立杆13固定连接、另一端和所述第二立杆14固定连接。
从清洁车的吸尘口2的两侧分别延伸出的第一横杆11和第二横杆12能够在清洁车的吸尘口2的两侧分别对第一直线气缸4和第二直线气缸5的安装位置进行标定和定位，以保持第一直线气缸4和第二直线气缸5的相互分离并位于清洁车的吸尘口2的两侧。
在清洁车的吸尘口2的上方延伸的第一立杆13、第二立杆14和第一横梁15能够在清洁车的吸尘口2的上方支撑第一直线气缸4和第二直线气缸5，并在竖直方向形成用于两个不同的盘刷组件3分别上下移动的空间，以便于盘刷组件3能够上下移动足够的距离。
为了对其中一个盘刷组件3进行单独的控制，所述第一直线气缸4的缸体和所述第一横梁15的一端固定连接，所述第一直线气缸4的活塞杆由所述第一直线气缸4的缸体向下延伸，所述第一直线气缸4的活塞杆固定连接其中一个所述盘刷组件3，以控制其中一个盘刷组件3上下移动。
为了对另一个盘刷组件3进行单独的控制，所述第二直线气缸5的缸体和所述第一横梁15的另一端固定连接，所述第二直线气缸5的活塞杆由所述第二直线气缸5的缸体向下延伸，所述第二直线气缸5的活塞杆固定连接另一个所述盘刷组件3，以控制另一个盘刷组件3上下移动。
具体的，所述盘刷组件3包括第三横杆32、盘刷本体31、驱动电机34和配重块33，所述盘刷本体31转动连接在所述第三横杆32的一端，所述配重块33固定连接在所述第三横杆32的另一端，以平衡盘刷本体31的重量，所述驱动电机34和所述盘刷本体31连接，以驱动盘刷本体31旋转进行清扫。
容易理解的，其中一个所述盘刷组件3的所述第三横杆32的中部和所述第一直线气缸4的活塞杆固定连接，另一个所述盘刷组件3的所述第三横杆32的中部和所述第二直线气缸5的活塞杆固定连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种清洁车用移动式盘刷结构，包括在所述清洁车的底部安装的安装支架、位于所述清洁车的吸尘口的两侧分别设置的两个盘刷组件，其特征在于：所述安装支架由所述吸尘口的顶部向所述吸尘口的两侧延伸，在所述安装支架的一侧设置有沿竖直方向延伸的第一直线气缸，在所述第一直线气缸连接其中一个所述盘刷组件，在所述安装支架的另一侧设置有沿竖直方向延伸的第二直线气缸，在所述第二直线气缸连接另一个所述盘刷组件。
2.根据权利要求1所述的清洁车用移动式盘刷结构，其特征在于：所述安装支架包括第一横杆、第一立杆、第二横杆、第二立杆和第一横梁，所述第一横杆的一端固定连接所述吸尘口的一侧、另一端固定连接所述第一立杆，所述第二横杆的一端固定连接所述吸尘口的另一侧、另一端固定连接所述第二立杆，所述第一横梁的一端和所述第一立杆固定连接、另一端和所述第二立杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的清洁车用移动式盘刷结构，其特征在于：所述第一直线气缸的缸体和所述第一横梁的一端固定连接，所述第一直线气缸的活塞杆由所述第一直线气缸的缸体向下延伸，所述第一直线气缸的活塞杆固定连接其中一个所述盘刷组件。
4.根据权利要求2所述的清洁车用移动式盘刷结构，其特征在于：所述第二直线气缸的缸体和所述第一横梁的另一端固定连接，所述第二直线气缸的活塞杆由所述第二直线气缸的缸体向下延伸，所述第二直线气缸的活塞杆固定连接另一个所述盘刷组件。
5.根据权利要求1所述的清洁车用移动式盘刷结构，其特征在于：所述盘刷组件包括第三横杆、盘刷本体、驱动电机和配重块，所述盘刷本体转动连接在所述第三横杆的一端，所述配重块固定连接在所述第三横杆的另一端，所述驱动电机和所述盘刷本体连接。
6.根据权利要求5所述的清洁车用移动式盘刷结构，其特征在于：其中一个所述盘刷组件的所述第三横杆和所述第一直线气缸的活塞杆固定连接，另一个所述盘刷组件的所述第三横杆和所述第二直线气缸的活塞杆固定连接。
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| CN202021632762.0U CN213538795U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 一种清洁车用移动式盘刷结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113576331A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-02 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 | 一种边刷模块及清洁机器人 |
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2020
- 2020-08-07 CN CN202021632762.0U patent/CN213538795U/zh active Active
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