CN215305548U - 升降装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洁技术领域，具体涉及一种升降装置及清洁机器人，升降装置包括壳体、驱动机构和升降机构，驱动机构设置在壳体内；升降机构设置在壳体内，升降机构包括转动件、升降杆和弹块，驱动机构与转动件连接以驱动转动件转动，升降杆与转动件连接并能够随转动件的转动上下移动，弹块连接在升降杆的顶部，弹块设置成能够伸出壳体并带动清洁机器人的滚刷组件抬起或落下。本实用新型提出的升降装置能够带动清洁机器人的滚刷组件上下移动，从而避免滚刷组件与地面积水接触，解决了现有技术中扫拖功能相干涉的问题。

Description

升降装置及清洁机器人

技术领域

本实用新型属于清洁技术领域，具体涉及一种升降装置及清洁机器人。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着科技的进步和生活水平的提高，清洁机器人越来越受到人们的欢迎，清洁机器人通常用于对地面等待清洁面进行清洁，操作简单且效率高，逐渐成为现代家庭的常用家电，目前市面上的清洁机器人开始逐步实现同时具备扫地、拖地的功能，从而进一步提高清洁效率以及用户体验。

但现有技术中具备扫拖一体功能的清洁机器人的扫地模块与拖地模块安装在清洁机器人的主体上，拖地模块通常包括水箱以及需要浸湿后进行清洁的拖布，并利用水箱浸湿拖布，于是造成在清洁过程中地面留有积水的情况，此时扫地模块的滚刷经过积水地面时，容易造成二次污染，甚至会将水卷入并被风机吸入，导致损坏风机，影响清洁机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有的清洁机器人扫拖功能相干涉的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型第一方面提出了一种升降装置，用于清洁机器人，该升降装置包括：

壳体；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述壳体内；

升降机构，所述升降机构设置在所述壳体内，所述升降机构包括转动件、升降杆和弹块，所述驱动机构与所述转动件连接以驱动所述转动件转动，所述升降杆与所述转动件连接并能够随所述转动件的转动上下移动，所述弹块连接在所述升降杆的顶部，所述弹块设置成能够伸出所述壳体并带动所述清洁机器人的滚刷组件抬起或落下。

根据本实用新型实施例的升降装置，通过设置驱动机构驱动升降机构中的转动件转动，利用转动件转动带动升降杆在竖直方向上做直线运动，从而使连接在升降杆顶部的弹块能够伸出壳体与滚刷组件接触，进而使滚刷组件随升降杆的上下移动实现抬起或落下的动作，本实施例提出的升降装置结构简单，且驱动机构和升降机构均设置在壳体中，便于使升降装置整体安装在清洁机器人中，还能够避免与清洁机器人内部的其他组件发生干涉，利用本实施例提出的升降装置带动滚刷组件上下移动，能够避免滚刷组件与地面积水接触，解决了现有技术中扫拖功能相干涉的问题。

另外，根据本实用新型实施例提出的升降装置，还可以具有如下所述的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述升降装置还包括第一弹簧，所述第一弹簧连接在所述弹块与所述升降杆之间。

在本实用新型的一些实施例中，所述弹块上设置有限位部，所述升降杆的顶部开设有凹槽，所述第一弹簧的一端与所述限位部相抵接，所述第一弹簧的另一端伸入所述凹槽内。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降杆包括螺纹段和连接在所述螺纹段的底部的限位段，所述限位段用于限制所述升降杆转动，所述壳体上设置有与所述限位段相配合的限位孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述壳体的内底面设置有凸台，所述限位孔贯穿设置在所述凸台上。

在本实用新型的一些实施例中，以垂直于所述升降杆的移动方向的平面为截面，所述限位段和所述限位块的横截面的形状均为矩形。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降装置还包括第二弹簧，所述螺纹段的底部沿周向伸出设置有凸缘，所述第二弹簧的两端分别与所述凸缘和所述壳体的内底面相抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述螺纹段的外壁设置有外螺纹，所述转动件设置为螺母，所述螺母的内周面设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹。

本实用新型第二方面提出了一种清洁机器人，该清洁机器人包括：

主体；

滚刷组件，所述滚刷组件安装在所述主体上；

根据上述任一实施例所述的升降装置，所述升降装置安装在所述主体上，所述升降装置与所述滚刷组件接触并能够带动所述滚刷组件抬起或落下。

本实施例提出的清洁机器人具有与上述实施例提出的升降装置相同的优点，在此不再赘述。

另外，根据本实用新型实施例提出的清洁机器人，还可以具有如下所述的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述滚刷组件包括固定架、转轴和刷头结构，所述刷头结构通过所述转轴转动连接在所述固定架上，所述弹块抵接在所述转轴的底部。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例的升降装置的爆炸图；

图2为本实用新型实施例的升降装置第一种实施方式的剖视图；

图3为本实用新型实施例的升降装置第二种实施方式的剖视图；

图4为本实用新型实施例的清洁机器人的剖视图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为本实用新型实施例的清洁机器人中滚刷组件和升降装置的结构示意图。

附图中各标记表示如下：

1000、清洁机器人；

100、升降装置；

10、壳体；11、限位孔；12、凸台；101、上盖；1011、电机壳；1012、窗口；102、下盖；

20、驱动机构；

31、转动件；

32、升降杆；3201、凹槽；321、螺纹段；3211、凸缘；322、限位段；

33、弹块；331、限位部；332、第一圆柱段；333、第二圆柱段；

40、第一弹簧；

50、第二弹簧；

61、第一齿轮；62、第二齿轮；

700、主体；

800、滚刷组件；810、固定架；820、转轴；830、刷头结构；

900、拖布。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解的是，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反的，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

目前市面上具备扫拖一体功能的清洁机器人的扫地模块与拖地模块容易相互干扰，由于拖地模块通常的拖布通常需要浸湿后进行清洁工作，当水箱在浸湿拖布时，水容易残留在地面上，在清洁过程中存在地面残留有积水的情况，当扫地模块的滚刷经过残留有积水的地面时，容易造成滚刷的刷头污染，而且滚刷在工作时可能会将积水卷入导致风机吸入，存在损坏风机的隐患，影响清洁机器人的使用寿命，对此，本申请提出了一种升降装置及清洁机器人，通过在清洁机器人中设置升降装置，利用升降装置在设定情况下带动滚刷组件抬起或落下，从而避免滚刷组件将积水卷入。

如图1至图3所示，本实用新型第一方面的实施例提出了一种升降装置100，用于清洁机器人，该升降装置100包括壳体10、驱动机构20和升降机构，驱动机构20设置在壳体10内；升降机构设置在壳体10内，升降机构包括转动件31、升降杆32和弹块33，驱动机构20与转动件31连接以驱动转动件31转动，升降杆32与转动件31连接并能够随转动件31的转动上下移动，弹块33连接在升降杆32的顶部，弹块33设置成能够伸出壳体10并带动清洁机器人的滚刷组件抬起或落下。

本实用新型实施例提出的升降装置100通过设置驱动机构20驱动升降机构中的转动件31转动，利用转动件31转动带动升降杆32在竖直方向上做直线运动，从而使连接在升降杆32顶部的弹块33能够伸出壳体10与滚刷组件接触，进而使滚刷组件随升降杆32的上下移动实现抬起或落下的动作，本实施例提出的升降装置100结构简单，且驱动机构20和升降机构均设置在壳体10中，便于使升降装置100整体安装在清洁机器人中，还能够避免与清洁机器人内部的其他组件发生干涉，利用本实施例提出的升降装置100带动滚刷组件上下移动，能够避免滚刷组件与地面积水接触，解决了现有技术中扫拖功能相干涉的问题。

具体地，如图1所示，本实施例中壳体10包括上盖101和下盖102，上盖101与下盖102相扣合并形成容纳空间，进一步地，上盖101与下盖102可以通过卡扣、螺栓或螺钉等连接件相连接，以保证壳体10的可靠性；在此基础上，如图2和图3所示，驱动机构20和升降机构均设置在壳体10内。

本实施例中驱动机构20具体设置为电动机，如图1和图2所示，壳体10的上盖101自顶部向上凸出设置有电机壳1011，电机壳1011与上盖101固定连接，具体可以设置为一体成型结构，电机壳1011内具有容纳腔，本实施例中电动机设置在该电机壳1011的容纳腔内。进一步地，电动机与升降机构中的转动件31在壳体10内传动连接。

示例性地，转动件31具体可以设置为螺母，螺母的内周面设置有与升降杆32相配合的螺纹；转动件31的外壁设置有啮合齿，电动机与转动件31可以通过齿轮或齿轮组传动连接，也可以通过齿轮-齿条传动连接，还可以通过链条传动连接。

如图1所示，本实施例以电动机与转动件31通过齿轮组传动连接为例进行描述，齿轮组包括第一齿轮61和第二齿轮62，第一齿轮61和第二齿轮62均设置在壳体10内，且第一齿轮61与第二齿轮62相啮合，第二齿轮62与转动件31外壁的啮合齿相啮合，电动机与第一齿轮61连接，具体地，如图2所示，电动机的电机轴朝下伸至上盖101与下盖102之间的容纳空间内，电机轴与第一齿轮61传动连接，从而能够带动第一齿轮61转动，进而带动第二齿轮62以及转动件31转动。本实施例通过齿轮组实现电动机与转动件31之间的传动连接，结构简单且占用空间小。

在上述实施方式的基础上，转动件31与升降杆32转动连接，示例性地，转动件31设置为螺母，螺母的内周面可以设置有内螺纹，升降杆32上可以设置有外螺纹，由此，升降杆32与转动件31通过外螺纹与内螺纹相配合的方式转动连接，当转动件31在电动机的带动下转动时，升降杆32可以随转动件31的转动实现直线运动，以图2或图3所示的方位为例，升降杆32可以实现沿竖直方向的直线运动，即上下移动，在此基础上，连接在升降杆32的顶部的弹块33也可以随升降杆32上下移动。

进一步地，为了避免升降杆32在上下移动的过程中发生转动，可以在升降杆32上设置限位部331或限位件，如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，升降杆32包括螺纹段321和限位段322，限位段322连接在螺纹段321的底部，相应地，壳体10上设置有与限位段322相配合的限位孔11，本实施例中限位段322可以伸入限位孔11内，从而限制升降杆32沿周向转动。

具体地，请继续参阅图1，升降杆32中螺纹段321设置为圆柱状，限位段322连接在螺纹段321的底部，且在沿螺纹段321的径向方向上，限位段322的径向尺寸小于螺纹段321的直径；示例性地，在本实用新型的一些实施例中，以垂直于升降杆32的移动方向的平面为截面，限位段322的横截面的形状为矩形，相应地，限位孔11也设置为矩形，由此，伸入限位孔11中的限位段322能够在限位孔11中沿竖直方向滑动，但不发生转动，保证了升降杆32整体只做竖直方向的直线运动。

进一步地，如图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，壳体10的内底面设置有凸台12，凸台12位于升降杆32的下方，用于与升降杆32的限位段322相配合的限位孔11贯穿设置在凸台12上，且限位孔11可以贯穿壳体10的底部，由此，当升降杆32上下移动时，限位段322在限位块内上下移动。

在上述实施方式的基础上，弹块33连接在升降杆32的顶部，具体地，壳体10的上盖101上开设有窗口1012，该窗口1012用于供弹块33部分伸出，从而抵接在清洁机器人的滚刷组件上；弹块33的形状可以设置为圆柱状，也可以设置为棱柱状，弹块33可以设置为橡胶块，或者弹块33的顶端可以设置为橡胶头，从而避免损坏滚刷组件。

本实施例中，如图1所示，弹块33包括第一圆柱段332和连接在第一圆柱段332的底部的第二圆柱段333，第一圆柱段332的直径大于第二圆柱段333的直径，第一圆柱段332的顶端面设置为弧面，结合参阅图2或图3，第一圆柱段332靠近第二圆柱段333的一侧沿周向设置有限位部331，限位部331具体为沿径向朝外伸出形成，限位部331的径向尺寸大于第一圆柱段332的直径，限位部331的面向第一圆柱段332的一侧用于与壳体10的内表面相接触，通过抵接在壳体10的内表面实现限位，防止弹块33脱离壳体10，保证了升降装置100整体的可靠性。

在上述实施方式的基础上，弹块33与升降杆32的连接方式有多种，例如可以设置为卡接、螺栓连接、焊接或设置为一体成型结构，由此保证弹块33与升降杆32之间连接的可靠性；另外，弹块33与升降杆32也可以通过弹簧等弹性件相连接，以下通过两种具体的实施方式进行描述。

在一种具体的实施方式中，如图2所示，弹块33固定连接在升降杆32的顶部，升降杆32的螺纹段321上的外螺纹的长度大于转动件31的内螺纹的长度，这样的设置方式保证了升降杆32在竖直方向运动时，内螺纹与外螺纹始终啮合，故螺纹段321不会与转动件31滑脱，从而保证升降杆32通过上下移动带动弹块33以及滚刷组件上下移动，避免升降功能失效。

需要说明的是，当驱动机构20设置为电动机时，由于升降杆32在有限的范围内运动，当升降杆32向上或向下移动到最大行程处时，电动机持续运转会导致过载，进而导致电流升高，而频繁过载容易损坏电动机，为了保护电动机，本实施例中升降装置100还可以包括到位开关或位置传感器。

在一种可选的实施方式中，升降装置100包括到位开关，到位开关和电动机分别与清洁机器人的控制器通信连接，示例性地，到位开关可以设置在弹块33上，也可以设置在升降杆32上，当升降杆32向上或向下移动到最大行程处时，可以触发到位开关，到位开关传递信号给控制器，控制器控制电动机停止运转，从而避免电动机过载，延长升降装置100整体的使用寿命。

在另一种可选的实施方式中，升降装置100包括位置传感器，位置传感器用于对升降杆32的行程进行监测，位置传感器和电动机分别与清洁机器人的控制器通信连接，示例性地，位置传感器可以设置在弹块33上，也可以设置在壳体10上，当位置传感器监测到升降杆32向上或向下移动到最大行程处时，位置传感器传递信号给控制器，控制器控制电动机停止运转，从而避免电动机过载，延长升降装置100整体的使用寿命。

在另一种具体的实施方式中，如图3所示，弹块33与升降杆32之间通过弹性件相连接，需要说明的是，本实施例中通过在弹块33与升降杆32之间设置弹性件，利用弹性件产生的弹性力进行缓冲，从而防止电动机过载，从而延长升降装置100整体的使用寿命。

具体地，弹性件设置为第一弹簧40，第一弹簧40设置在弹块33与升降杆32之间，第一弹簧40起到辅助弹块33保持顶起的状态，以及在升降杆32朝上运动时起到缓冲的作用，在上述实施方式的基础上，如图3所示，弹块33包括第一圆柱段332和第二圆柱段333，第一圆柱段332的外壁沿周向设置有限位部331，升降杆32的顶部开设有凹槽3201，第一弹簧40的一端套接在第二圆柱段333上，并与限位部331相抵接，第一弹簧40的另一端伸入凹槽3201内，由此，当升降杆32朝上运动时，第一弹簧40被压缩，施加给弹块33向上的弹力，从而使弹块33保持顶起的状态，而且由于第一弹簧40具有一定的长度，为升降杆32朝上运动提供了一定的缓冲距离，进而避免了电动机突然过载。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，升降装置100还包括第二弹簧50，第二弹簧50设置在升降杆32与壳体10的内底面之间，第二弹簧50起到辅助升降杆32朝上运动的作用，以及在升降杆32朝下运动时起到缓冲的作用，在上述实施方式的基础上，如图3所示，升降杆32包括螺纹段321和限位段322，本实施例中螺纹段321的底部沿周向伸出设置有凸缘3211，第二弹簧50的两端分别与凸缘3211和壳体10的内底面相抵接，由此，当升降杆32朝下运动时，第二弹簧50被压缩，施加给升降杆32向上的弹力，从而为升降杆32朝下运动提供了一定的缓冲距离，进而避免了电动机突然过载；当升降杆32朝上运动时，处于压缩状态的第二弹簧50能够施加给升降杆32向上的弹力，从而使升降杆32朝上运动。

需要说明的是，螺纹段321的外壁设置有外螺纹，外螺纹与转动件31内周面的内螺纹相配合，本实施例中外螺纹的长度可以等于或略小于内螺纹的长度，因此，上述第二弹簧50在向升降杆32施加向上的弹力时，可以辅助升降杆32上的外螺纹与转动件31上的内螺纹接触并啮合，在实现升降功能的基础上实现了对电机的保护。

如图4至图6所示，本实用新型第二方面的实施例提出了一种清洁机器人，该清洁机器人包括主体700、滚刷组件800以及根据上述任一实施例的升降装置100，其中，滚刷组件800安装在主体700上，升降装置100也安装在主体700上，升降装置100与滚刷组件800接触并能够带动滚刷组件800抬起或落下。

具体地，如图4所示，本实施例中清洁机器人包括连接在主体700上的拖地模块和扫地模块，其中，扫地模块包括滚刷组件800以及边刷、风机，拖地模块包括水箱和拖布900，本实用新型实施例的清洁机器人通过设置升降装置100，利用升降装置100与滚刷组件800接触连接，使滚刷组件800能够在升降装置100的带动下抬起或落下，需要说明的是，清洁机器人还包括控制器，在水箱中的水浸湿拖布900后残留在地面上时，控制器通过控制与其通信连接的升降装置100，利用升降装置100将滚刷组件800抬起，从而避免滚刷组件800接触积水，实现了对滚刷组件800以及风机的保护。本实施例提出的清洁机器人具有与上述第一方面实施例提出的升降装置100相同的优点，在此不再赘述。

进一步地，如图5和图6所示，在本实用新型的一些实施例中，滚刷组件800包括固定架810、转轴820和刷头结构830，刷头结构830通过转轴820转动连接在固定架810上，升降装置100的弹块33抵接在转轴820的底部。

具体地，如图6所示，固定架810安装在清洁机器人的主体700上，固定架810朝向地面的一侧设置有容纳部，固定架810上设置有连接座；刷头结构830包括转动架和连接在转动架中的刷头，转动架的后侧顶面上设置有转轴820，转轴820转动连接在连接座上，另外，转动架的前侧还设置有与固定架810相粘接的连接板，由此，当转轴820转动时，刷头结构830可以在固定架810的容纳部内朝上转动或朝下转动。

可以理解地，在上述实施方式的基础上，升降装置100中的弹块33可以抵接在转轴820的底部，当升降装置100启动后，弹块33沿竖直方向朝上移动时，转轴820受到弹块33的向上的推力发生转动，相应地，弹块33沿竖直方向朝下移动时，转轴820受刷头结构830中转动架以及刷头的重力作用发生转动；转轴820的转动能够带动刷头抬起或落下，从而合理避让地面上的积水。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种升降装置，用于清洁机器人，其特征在于，包括：

壳体；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述壳体内；

升降机构，所述升降机构设置在所述壳体内，所述升降机构包括转动件、升降杆和弹块，所述驱动机构与所述转动件连接以驱动所述转动件转动，所述升降杆与所述转动件连接并能够随所述转动件的转动上下移动，所述弹块连接在所述升降杆的顶部，所述弹块设置成能够伸出所述壳体并带动所述清洁机器人的滚刷组件抬起或落下。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括第一弹簧，所述第一弹簧连接在所述弹块与所述升降杆之间。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述弹块上设置有限位部，所述升降杆的顶部开设有凹槽，所述第一弹簧的一端与所述限位部相抵接，所述第一弹簧的另一端伸入所述凹槽内。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降杆包括螺纹段和连接在所述螺纹段的底部的限位段，所述限位段用于限制所述升降杆转动，所述壳体上设置有与所述限位段相配合的限位孔。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述壳体的内底面设置有凸台，所述限位孔贯穿设置在所述凸台上。

6.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，以垂直于所述升降杆的移动方向的平面为截面，所述限位段和所述限位块的横截面的形状均为矩形。

7.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括第二弹簧，所述螺纹段的底部沿周向伸出设置有凸缘，所述第二弹簧的两端分别与所述凸缘和所述壳体的内底面相抵接。

8.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述螺纹段的外壁设置有外螺纹，所述转动件设置为螺母，所述螺母的内周面设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主体；

滚刷组件，所述滚刷组件安装在所述主体上；

根据权利要求1至8任一项所述的升降装置，所述升降装置安装在所述主体上，所述升降装置与所述滚刷组件接触并能够带动所述滚刷组件抬起或落下。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件包括固定架、转轴和刷头结构，所述刷头结构通过所述转轴转动连接在所述固定架上，所述弹块抵接在所述转轴的底部。

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