CN206621322U - 机器人吸尘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人吸尘器，具有机器人本体，机器人本体的顶部中间位置设有收纳腔，收纳腔内可拆卸的安装有尘盒，尘盒与机器人本体之间设置有锁定机构，尘盒的顶部暴露在机器人本体的外部，机器人本体还设置有一尘盒弹出机构，尘盒弹出机构包括固定在机器人本体上的弹出元件，弹出元件包括至少一个第一弹簧以及安装在第一弹簧顶部的顶块，第一弹簧能偶提供向上方向的弹性复位力，弹出元件用于将第一弹簧复位时产生的弹性复位力通过顶块传递给尘盒。本案通过将尘盒的顶部暴露在机器人本体的外部，使得机器人本体无须再在顶部设置能够掀起的顶盖板；另外，通过设置尘盒弹出机构，使得尘盒在解锁后直接被向上弹起，从而方便用户取出尘盒。

Description

机器人吸尘器

技术领域

本实用新型涉及机器人吸尘器。

背景技术

机器人吸尘器是一种在清洁区域自动移动的装置，执行清洁操 作，当电池的充电电压减少至低于预定的标准，其移动到充电位置；当完成充电时，返回到清洁区域执行清洁操作。机器人吸尘器中主要的清洁模块为吸尘模块，该吸尘模块包括开设在机器人本体底部的吸尘口、设在机器人本体内部的吸尘电机以及尘盒，机器人吸尘器通过不断在待清洁地面上移动从而将待清洁地面上的杂质吸起送入到尘盒内。

由于机器人吸尘器在使用一段时候后，尘盒内的灰尘积满后需要清理，现有的机器人吸尘器大多将尘盒设置成可从机器人吸尘器上分离开来的可分离结构，因此对于该尘盒的设计要求，不仅要方便分离、方便安装，而且安装后要不影响机器人吸尘器的使用。现在市场的机器人吸尘器大多将尘盒被设置在机器人本体内部，如公开号为CN205107559U公开的机器人吸尘器结构，该机器人吸尘器中，尘盒的上方设有一可掀开的顶盖板，机器人吸尘器使用时，顶盖板所在机器人本体顶部并且将尘盒遮蔽；该类型的机器人吸尘器中，当用户需要拆取尘盒时，首先对锁吸尘器本体和顶盖板之间进行解锁，而后再将尘盒从机器人本体中拎出，操作多有不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种尘盒拆取方便的机器人吸尘器。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人吸尘器，具有一机器人本体，所述机器人本体的顶部中间位置设有一收纳腔，所述的收纳腔内可拆卸的安装有一尘盒，所述的尘盒与所述的机器人本体之间设置有锁定机构，所述尘盒的顶部暴露在所述机器人本体的外部，所述的机器人本体还设置有一尘盒弹出机构，所述的尘盒弹出机构包括固定在所述机器人本体上的弹出元件，所述的弹出元件包括至少一个第一弹簧以及安装在所述第一弹簧顶部的顶块，所述的第一弹簧能偶提供向上方向的弹性复位力，所述的弹出元件用于将所述第一弹簧复位时产生的弹性复位力通过所述的顶块传递给所述的尘盒。

上述技术方案中，优选的，所述的尘盒具有一外侧壁，所述的外侧壁上具有一向外凸出的凸台，所述的弹出元件位于所述尘盒的一侧并且所述的顶块位于所述凸台的正下方。

上述技术方案中，优选的，所述的锁定机构包括在所述机器人本体顶部的按钮、与所述的按钮相传动设置的卡钩以及位于所述尘盒上的锁槽；当所述的卡钩有部分位于所述的锁槽内时，所述的尘盒与所述的机器人本体相锁定。

上述技术方案中，优选的，所述尘盒包括一盒体以及位于所述盒体顶部的尘盒盖，所述的尘盒盖暴露在所述机器本体的外部，所述的尘盒盖一端部铰接在所述的盒体上、另一端部上设置有向下延伸的延伸部，所述的锁槽位于所述的延伸部上。

上述技术方案中，优选的，所述的延伸部上设置有一卡槽，所述的盒体上设置有一卡块；当所述的尘盒盖覆盖在所述的盒体上时，所述的卡块至少部分插在所述的卡槽内。

上述技术方案中，优选的，所述的卡钩通过一枢轴铰接在所述的机器人本体上，所述的卡钩与所述的机器人本体之间还设置有一第二弹簧。

本实用新型与现有技术相比获得如下有益效果：通过将尘盒的顶部暴露在所述机器人本体的外部，使得机器人本体无须再在顶部设置能够掀起的顶盖板，精简了机器人的机构；另外，通过设置尘盒弹出机构，使得尘盒在解锁后直接被向上弹起，从而方便用户取出尘盒。

附图说明

附图1为本实用新型的机器人吸尘器的立体示意图；

附图2为本实用新型的机器人吸尘器中尘盒与机器人本体相分离的立体示意图；

附图3本实用新型的机器人吸尘器的拆解示意图；

附图4本实用新型的机器人吸尘器的俯视示意图；

附图5为附图4沿A-A方向的剖视示意图。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

如图1所示的机器人吸尘器100，它具有一个能够在地面上移动的机器人本体1，机器人本体1上设有用于清洁待清洁地面的清洁系统。本例中，清洁系统包括吸尘单元。随着机器人壳体1的移动，吸尘单元能够对所到之处的地面进行吸尘。吸尘单元主要包括：设置在机器人本体1底部的吸尘口（图中未示出）、尘盒2以及吸尘电机。吸尘口、尘盒2、吸尘电机依次相气连通，吸尘电机能够产生吸力，含尘气流可以借此吸力从吸尘口被输送至尘盒2内。在有些实施例中，还会在吸尘口处设置旋转滚刷以及在吸尘口附近设置侧刷，旋转滚刷和侧刷够能够有利于将地面上的灰尘卷起送入至尘盒内。

如图2所示，机器人本体1的顶部中间位置设有一收纳腔13，尘盒2可拆卸的安装在收纳腔13内，并且尘盒2的顶部暴露在机器人本体1的外部。

如图3所示，吸尘电机3设置在机器人本体1内部。机器人本体1包括上下卡合的上壳体11和下壳体12，机器人本体1内部设置有充电电池4、一对移动轮组件5以及控制板6。上壳体11的顶部设置有激光测距传感器7，该激光测距传感,7能够时刻对机器人本体1周边的环境进行扫描测距，机器人本体1能够依靠此激光测距传感器11能够避障或者在充电电池2的电量过低时移动到充电座（图中未示出）处进行充电。

如图3、4、5所示，尘盒2包括一盒体21以及位于盒体21顶部的尘盒盖22，尘盒盖22暴露在上壳体11的外部，尘盒盖22一端部铰接在盒体21上、另一端部上设置有向下延伸的延伸部23。延伸部23上设置有一卡槽24，盒体21上设置有卡块25；当尘盒盖22覆盖在盒体21上时，卡块25至少部分插在卡槽24内。尘盒2与上壳体11之间设置有锁定机构8，锁定机构8包括在上壳体11顶部的按钮81、与按钮81相传动设置的卡钩82以及位于尘盒2上的锁槽83，锁槽83位于延伸部23上，卡钩82通过一枢轴84铰接在一卡钩盖板85上，卡钩盖板85固定在机器人本体1的上壳体11上，卡钩82与卡钩盖板85之间还设置有一第二弹簧86。

机器人本体1上还设置有一尘盒弹出机构9，尘盒弹出机构9包括固定在机器人本体1上的弹出元件，弹出元件包括第一弹簧91以及安装在第一弹簧91顶部的顶块92，第一弹簧91支撑在一固定在机器人本体1上的顶块盖板93上。盒体21的外侧壁上具有一向外凸出的凸台26，顶块92位于凸台26的正下方并且相抵紧。第一弹簧91能偶提供向上方向的弹性复位力，弹出元件用于将第一弹簧91复位时产生的弹性复位力通过顶块92传递给尘盒2。

下面从阐述一下该尘盒2的拆取过程：

当尘盒2安装在收纳腔13内时，卡钩82的一端部卡在锁槽83内，第二弹簧86被压缩变形，锁定机构8处于锁定状态，顶块92被凸台26施加向下的作用力，第一弹簧91被向下压缩。当用户需要将尘盒2从机器人本体1的收纳腔13取出时，用户向下压按钮81，按钮81向下时，推动卡钩82摆动，卡钩82远离锁槽83，锁定机构8解锁，此时弹出机构9开始工作，顶块92失去了凸台25的作用力，第一弹簧91开始复位并在复位过程中提供了了向上方向的弹性复位力，此弹性复位力通过顶块92传递给尘盒2，此时尘盒2将在弹性复位里的作用下向上移动一定的距离，即从收纳腔13向上弹出，从收纳腔13弹出的尘盒2将有一部分伸至上壳体11的外部，此时用户可以轻松取出尘盒2。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人吸尘器，具有一机器人本体，所述机器人本体的顶部中间位置设有一收纳腔，所述的收纳腔内可拆卸的安装有一尘盒，所述的尘盒与所述的机器人本体之间设置有锁定机构，其特征在于：所述尘盒的顶部暴露在所述机器人本体的外部，所述的机器人本体还设置有一尘盒弹出机构，所述的尘盒弹出机构包括固定在所述机器人本体上的弹出元件，所述的弹出元件包括至少一个第一弹簧以及安装在所述第一弹簧顶部的顶块，所述的第一弹簧能偶提供向上方向的弹性复位力，所述的弹出元件用于将所述第一弹簧复位时产生的弹性复位力通过所述的顶块传递给所述的尘盒。

2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述的尘盒具有一外侧壁，所述的外侧壁上具有一向外凸出的凸台，所述的弹出元件位于所述尘盒的一侧并且所述的顶块位于所述凸台的正下方。

3.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述的锁定机构包括在所述机器人本体顶部的按钮、与所述的按钮相传动设置的卡钩以及位于所述尘盒上的锁槽；当所述的卡钩有部分位于所述的锁槽内时，所述的尘盒与所述的机器人本体相锁定。

4.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述尘盒包括一盒体以及位于所述盒体顶部的尘盒盖，所述的尘盒盖暴露在所述机器人本体的外部，所述的尘盒盖一端部铰接在所述的盒体上、另一端部上设置有向下延伸的延伸部，所述的锁槽位于所述的延伸部上。

5.根据权利要求4所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述的延伸部上设置有一卡槽，所述的盒体上设置有一卡块；当所述的尘盒盖覆盖在所述的盒体上时，所述的卡块至少部分插在所述的卡槽内。

6.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述的卡钩通过一枢轴铰接在所述的机器人本体上，所述的卡钩与所述的机器人本体之间还设置有一第二弹簧。