CN211870388U - 一种语音识别自动出料的垃圾箱 - Google Patents

Abstract

一种语音识别自动出料的垃圾箱，包括箱体、语音识别装置和控制装置；箱体内部设置有多个垃圾桶分类腔，顶部设置有投放口，前部设置有垃圾桶清理门，垃圾桶分类腔内均设置有一个分类垃圾桶；语音识别装置采集人员的语音信息并发送至控制装置以启停相应的驱动装置，控制相应垃圾桶清理门的开闭；驱动装置包括电动推杆和步进电机，分类垃圾桶连接一自动出料装置并受自动出料装置的控制实现伸出垃圾箱。本实用新型的垃圾箱具有分类设计合理，结构简单，使用方便，整个语音识别装置智能分类设计合理，结构简单，使用方便，在垃圾出料的时候可以自动出料，使出料的过程自动化程度更高，方便回收人员操作，节省了人力物力。

Description

一种语音识别自动出料的垃圾箱

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种语音识别自动出料的垃圾桶。

背景技术

当今时代，随着人们生活水平的不断提高，生活中产生的垃圾越来越多。目前市面上的垃圾箱属于普通垃圾箱，在使用过程中，无论是公园内、校园内还是马路上，已经开始应用了智能垃圾桶，智能垃圾桶的功能不断增加。

申请号为2019107474514的中国发明专利提供了一种语音识别自动出料的垃圾桶，包括垃圾桶本体，垃圾桶本体内每个垃圾桶分类腔的正上方均设置有一个垃圾桶盖；垃圾桶本体的后端面上设置有桶盖启闭装置、控制装置、语音识别装置和电源装置，每个垃圾桶盖的上端面后端均设置有一个扬声器，垃圾桶本体的前端面上端设置有红外传感器、麦克风和指示灯，语音识别装置通过麦克风将声音信号转换为电信号，并且语音识别装置对电信号进行识别判断出垃圾类型后通过控制装置控制桶盖启闭装置动作打开对应的垃圾桶盖。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、使用方便、使对垃圾分类不清楚的用户能快速、准确的投放垃圾，垃圾投放准确率高，自带消毒、杀菌功能，实用性好。

现有市场上使用的垃圾桶或者垃圾箱，多为用户手动开盖或脚踏开盖的结构，采用二维码或者垃圾袋颜色识别，都不具备对所投垃圾识别功能，无法确保所投垃圾是否正确，使用不方便，而且垃圾桶自身没有消毒，杀菌功能，导致病菌滋生，昆虫乱爬，对个人卫生和居住环境增加了安全隐患，实用性差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种新型的声音自动识别垃圾分类的垃圾箱。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种语音识别自动出料的垃圾箱，包括箱体、语音识别装置、和控制装置；所述箱体内部设置有多个垃圾桶分类腔，顶部设置有投放口，前部设置有垃圾桶清理门和熄烟处，所述垃圾桶分类腔内均设置有一个分类垃圾桶，所述每个垃圾桶清理门均与一驱动装置相连接；所述语音识别装置采集人员的语音信息并发送至控制装置以启停相应的驱动装置，控制相应垃圾桶清理门的开闭；所述驱动装置包括电动推杆和步进电机，所述分类垃圾桶连接一自动出料装置并受自动出料装置的控制实现伸出垃圾箱。

优选地，前述语音识别装置背后设置有一个单片机控制板，所述单片机控制板与所述驱动装置连接。通过单片机控制板来控制驱动装置启停。

优选地，前述驱动装置包括清理门驱动电机和出料驱动电机，所述箱体内部的垃圾桶分类腔并列排布，根据垃圾的种类不同分为干垃圾桶、湿垃圾桶、可回收垃圾桶和有害垃圾桶。可以根据垃圾的不同种类，对垃圾进行分类回收，达到拉低分类清理的效果。

更优选地，前述垃圾桶清理门为自动控制的垃圾桶清理门，所述垃圾桶清理门背部连接有一个电动推杆。通过电动推杆控制垃圾桶清理门的开和，达到自动化控制的效果。

再优选地，前述电动推杆固定端与所述箱体顶部加强筋进行连接，所述电动推杆的活动端与垃圾桶清理门连接件连接。一端固定不动，另一端控制开和。

进一步优选地，前述语音识别装置内设置有集成语音模块，所述集成语音模块内设有市场上的所有垃圾种类的语音，且所述语音识别装置与所述单片机控制板连接。可以接收投放者的语音，在语音集成模块中搜索相对应的语音，进而输出信号给单片机控制板，控制单片机控制板工作。

更进一步优选地，前述自动出料装置包括设置在分类垃圾桶底部的平移机构和限位机构，所述平移机构包括滑块平台和滑道，所述滑道设置在所述分类垃圾桶两侧，所述滑块平台设置在所述分类垃圾桶底部，所述限位机构设置在分类垃圾桶一侧。

再进一步优选地，前述限位机构为可旋转的限位杆，限位杆逆时针旋转90度，转至垃圾桶的后方，对垃圾桶进行限位。

优选地，前述平移机构和限位机构连接有一个步进电机。通过步进电机控制平移机构和限位机构工作。

且，前述语音识别装置为LD3320语音识别芯片，所述控制装置采用的是5-STC89c52单片机。

本实用新型的有益之处在于：

（1）本实用新型垃圾箱通过语音识别装置，接收回收垃圾人员的语音，回收人员直接说明回收垃圾的类型，在集成语音模块中搜索相对应的语音，查询搜索到语音，控制电动推杆，打开对应类别的回收箱清理门。整个语音识别装置智能分类设计合理，结构简单，使用方便，使对垃圾分类不清楚的回收人员能快速、准确的回收垃圾；

（2）本实用新型垃圾箱通过自动出料装置可以通过步进电机驱动滑块平台，滑块平台移动，带着分类垃圾桶伸出垃圾箱，当分类垃圾桶移至箱体外侧，阻挡杆逆时针旋转90度，转至回收垃圾桶的后方，滑块平台缩回，分类垃圾桶在阻挡杆的作用下，原地保持不动，滑块平台收回至垃圾箱内，阻挡杆顺时针旋转90度恢复至原位，自动出料完成。本装置使得出料的过程自动化程度更高，方便回收人员操作，节省了人力物力。

附图说明

图1是本实用新型的垃圾箱的结构示意图；

图2是本实用新型的分类垃圾桶的结构示意图；

图3是本实用新型的自动出料装置的结构示意图；

图4是本实用新型的垃圾桶清理门的结构示意图。

图中附图标记的含义：

1-投放口，2-单片机控制板，3-回收箱清理门，4-语音识别装置，5-熄烟处，6-电动推杆，7-分类垃圾桶，8-限位杆，9-滑道，10-滑块平台，11-垃圾桶清理门连接件，12-加强筋。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实施例的一种语音识别自动出料的垃圾箱，结合图1至图4所示，其由箱体、语音识别装置4、和控制装置构成，所箱体内部设置有多个垃圾桶分类腔，顶部设置有投放口1，前部设置有垃圾桶清理门和熄烟处5，每个垃圾桶清理门均与垃圾桶分类腔相对应，每个垃圾桶分类腔内均设置有一个分类垃圾桶7，所述每个垃圾桶清理门均与一驱动装置相连接；所述语音识别装置4采集人员的语音信息并发送至控制装置以启停相应的驱动装置，控制相应垃圾桶清理门的开闭；所述驱动装置包括电动推杆6和步进电机，所述分类垃圾桶7连接一自动出料装置并受自动出料装置的控制实现伸出垃圾箱。

正如前面所述，本实用新型垃圾箱定义垃圾分类的集成语音模块，包含市场上所有垃圾的语音，同时将垃圾的语音与分类原则相互对应。当语音识别装置4接收回收垃圾人员的语音时，回收人员直接说明回收垃圾的类型，在集成语音模块中搜索相对应的语音，查询搜索到语音，主控板控制驱动电机，控制清理门驱动电机打开对应类别的回收箱清理门3，同时控制出料驱动电机与控制出料装置出料的滑块平台10连接。滑块平台10设置在分类垃圾桶7底部，对分类垃圾桶7进行驱动控制。

如图2和图3所示，具体到本实施例中，自动出料装置包括设置在分类垃圾桶7底部的平移机构和限位机构，平移机构包括滑块平台10和滑道9，滑道9设置在所述分类垃圾桶7两侧，滑块平台10设置在所述分类垃圾桶7底部，限位机构设置在分类垃圾桶7一侧，本装置的限位机构为可旋转的限位杆8，限位杆8逆时针旋转90度，转至分类垃圾桶7的后方，对分类垃圾桶7进行限位。且，平移机构和限位机构连接有一个步进电机，步进电机设置在限位杆8的连接轴后端，在本装置的图中无法显示。

为进一步实现本装置的自动出料功能，结合图4所示，本装置箱体内部的垃圾桶分类腔并列排布，根据垃圾的种类不同分为干垃圾桶、湿垃圾桶、可回收垃圾桶和有害垃圾桶。每个分类垃圾桶7前部均设置有一个自动开合的垃圾桶清理门，每个垃圾桶清理门背部连接有一个电动推杆6，电动推杆6固定端与所述箱体顶部加强筋12进行连接，电动推杆6的活动端与垃圾桶清理门连接件11连接。

在本实用新型中，垃圾桶分类腔还可以分为：玻璃、金属、塑料、纸类、厨余垃圾、其他垃圾回收桶，可以针对不同的垃圾进行分类回收。

在本实施例的工作过程中，投放垃圾的人员说出垃圾的类别，语音识别装置4采集人员的语音，模块转换成数据，发送给单片机控制板2，单片机控制板2接收到数据，与程序设定的数据进行查询比对，比对成功之后，控制垃圾所对应的垃圾类型回收清理门的电机，清理门就打开。打开之后，垃圾箱内的平移机构通过步进电机驱动滑块平台10，滑块平台10移动，分类垃圾桶7沿着滑道9伸出垃圾箱，当分类垃圾桶7移至箱体外侧，限位杆8逆时针旋转90度，转至分类垃圾桶7的后方，滑块平台10缩回，分类垃圾桶7在限位杆8的作用下，原地保持不动，滑块平台10回至垃圾箱内，限位杆8顺时针旋转90度恢复至原位，自动出料完成。之后，收料人员将分类垃圾桶7内的垃圾清理后，手动将分类垃圾桶7放回垃圾箱内，完成出料。

综上，本实用新型的垃圾箱是一种语音识别自动出料的垃圾箱，回收人员直接说明回收垃圾的类型，在集成语音模块中搜索相对应的语音，查询搜索到语音，主控板控制驱动电机，控制电动推杆打开对应类别的垃圾桶清理门，同时控制步进电机与控制出料装置出料的滑块平台10连接。滑块平台10设置在分类垃圾桶底部，对分类垃圾桶进行驱动控制，实现自动出料。本装置具有分类设计合理，结构简单，使用方便，整个语音识别装置4智能分类设计合理，结构简单，使用方便，使对垃圾分类不清楚的回收人员能快速、准确的回收垃圾，且在垃圾出料的时候可以自动出料，使出料的过程自动化程度更高，方便回收人员操作，节省了人力物力。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种语音识别自动出料的垃圾箱，其特征在于，包括箱体、语音识别装置和控制装置；所述箱体内部设置有多个垃圾桶分类腔，顶部设置有投放口，前部设置有垃圾桶清理门和熄烟处，所述垃圾桶清理门均与垃圾桶分类腔相对应，所述垃圾桶分类腔内均设置有一个分类垃圾桶，所述每个垃圾桶清理门均与一驱动装置相连接；所述语音识别装置采集人员的语音信息并发送至控制装置以启停相应的驱动装置，控制相应垃圾桶清理门的开闭；所述驱动装置包括电动推杆和步进电机，所述分类垃圾桶连接一自动出料装置并受自动出料装置的控制实现伸出垃圾箱。

2.根据权利要求1所述的一种语音识别自动出料的垃圾箱，其特征在于，所述语音识别装置背后设置有一个单片机控制板，所述单片机控制板与所述驱动装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种语音识别自动出料的垃圾箱，其特征在于，所述箱体内部的垃圾桶分类腔并列排布，根据垃圾的种类不同将分类垃圾桶分为干垃圾桶、湿垃圾桶、可回收垃圾桶和有害垃圾桶。

4.根据权利要求1所述的一种语音识别自动出料的垃圾箱，其特征在于，所述垃圾桶清理门为自动控制的垃圾桶清理门，所述垃圾桶清理门背部连接有一个电动推杆。

5.根据权利要求4所述的一种语音识别自动出料的垃圾箱，其特征在于，所述电动推杆固定端与所述箱体顶部加强筋进行连接，所述电动推杆的活动端与垃圾桶清理门连接件连接。

6.根据权利要求1所述的一种语音识别自动出料的垃圾箱，其特征在于，所述语音识别装置内设置有集成语音模块，所述集成语音模块内设有市场上的所有垃圾种类的语音，且所述语音识别装置与所述单片机控制板连接。

7.根据权利要求1~6任一项所述的一种语音识别自动出料的垃圾箱，其特征在于，所述自动出料装置包括设置在分类垃圾桶底部的平移机构和限位机构，所述平移机构包括滑块平台和滑道，所述滑道设置在所述分类垃圾桶两侧，所述滑块平台设置在所述分类垃圾桶底部，所述限位机构设置在分类垃圾桶一侧。

8.根据权利要求7所述的一种语音识别自动出料的垃圾箱，其特征在于，所述限位机构为可旋转的限位杆。

9.根据权利要求7所述的一种语音识别自动出料的垃圾箱，其特征在于，所述平移机构和限位机构连接有一个步进电机。

10.根据权利要求1所述的一种语音识别自动出料的垃圾箱，其特征在于，所述语音识别装置为LD3320语音识别芯片，所述单片机控制板采用的是5-STC89c52单片机。

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