CN113697324B - 一种基于语音控制的智能家居垃圾桶 - Google Patents

一种基于语音控制的智能家居垃圾桶 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于语音控制的智能家居垃圾桶，包括两个规格完全相同的箱体，两个箱体分别为可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱，箱体之间一体连接有控制箱，控制箱上安装有语音采集设备、报警设备、显示屏、操控按键、主控模块、报警模块、语音识别模块、数据库和电缸，箱体铰接有箱盖，箱盖设有第一滑槽和第一滑块，箱体安装有伸缩电缸、距离传感器和开合门，开合门设有第二滑槽和第二滑块，箱体设有滑轨和让槽，滑轨与让槽一并滑动匹配有回收箱，回收箱一体连接有顶杆，回收箱入口端匹配有压圈，回收箱设有两条第三滑槽，回收箱连接有安装盒，安装盒内有转轴、回转电机、槽口、回转杆、涡卷弹簧、封口片、线绳和热合器。

Description

一种基于语音控制的智能家居垃圾桶
技术领域
本发明属于垃圾桶技术领域，具体涉及一种基于语音控制的智能家居垃圾桶。
背景技术
随着科技的发展与进步，人们对事物的要求也从能用就好的老旧思维，变得相当细腻和要求，唯有不断进步或创新的构想，产生新的形态以提高产品的附加价值，才能在市场竞争激烈的考验下生存。
垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余，有些家庭会在主要房间都各置一。垃圾桶就盛放垃圾形式可分为独立垃圾桶和分类垃圾桶。就加工材料可分为塑料垃圾桶、不锈钢垃圾桶、陶瓷垃圾桶、木质垃圾桶、水泥垃圾桶和纸浆垃圾桶等等。就开启方式有敞口式、揭盖式、踩踏开盖、感应式(红外线)等。随着电子技术、控制技术、人工智能技术的发展，使传统垃圾桶发生着非常大的变化，传统垃圾桶仅作为人们日常生活中丢弃废弃物的容器，而如今，人工智能分类垃圾桶出现在人们的视野中。
然而现有的智能垃圾桶多不能使用语音进行控制，智能性不强，而且多不具备封口的功能，功能性低下。
发明内容
针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种基于语音控制的智能家居垃圾桶。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种基于语音控制的智能家居垃圾桶，包括两个规格完全相同的箱体，两个所述箱体分别为可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱，所述箱体之间一体连接有控制箱，所述控制箱上安装有语音采集设备、报警设备、显示屏和操控按键，所述控制箱内安装有主控模块、报警模块和语音识别模块，所述主控模块连接有数据库，所述控制箱内两个输出端相反的电缸，所述箱体铰接有箱盖，所述箱盖开设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动匹配有第一滑块，所述箱体安装有伸缩电缸，所述伸缩电缸输出端与第一滑块铰接，所述箱体安装有距离传感器，所述箱体侧面铰接有开合门，所述开合门设有第二滑槽，所述第二滑槽滑动匹配有第二滑块，所述箱体底部设有两条滑轨，所述箱体侧面设有让槽，两条所述滑轨与让槽一并滑动匹配有回收箱，所述回收箱与电缸输出端连接，所述回收箱一体连接有顶杆，所述顶杆与第二滑块铰接，所述回收箱入口端匹配有压圈，所述回收箱设有两条第三滑槽，所述回收箱一体连接有位置对应第三滑槽的安装盒，所述安装盒与让槽滑动匹配，所述安装盒内转动连接有转轴，所述转轴动力端连接有回转电机，所述回收箱设有位置对应第三滑槽另一端的槽口，所述槽口转动连接有回转杆，所述回转杆安装有涡卷弹簧，所述槽口匹配有封口片，所述封口片与第三滑槽滑动匹配，所述回转杆、转轴与封口片之间均连接有两条线绳，所述安装盒内安装有与封口片匹配的热合器。
进一步限定，所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽截面均为T字形，这样的设计，滑动平稳，滑动效果好。
进一步限定，所述箱盖上设有与箱体适配的密封胶垫，这样的设计，有效隔绝异味散发。
进一步限定，所述控制箱背侧设有若干散热孔，这样的设计，保证内部元件模块的散热效果。
进一步限定，所述箱体背侧安装有换气结构，所述换气结构包括与可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱连通的换气管，所述换气管连接有气泵，所述气泵连接有气管，这样的设计，换气通风，祛除异味，
进一步限定，所述电缸为多节电缸，这样的设计，保证行程和缩小安装空间。
进一步限定，所述转轴与回转杆均设有与线绳适配的引线槽，这样的设计，便于线绳的缠绕。
进一步限定，所述线绳内置有铁丝，这样的设计，保证线绳的使用寿命。
进一步限定，所述箱体底部设有若干软垫，这样的设计，减震和不对接触面造成磨损。
进一步限定，所述转轴与回转杆均匹配有轴承，这样的设计，保证转轴与回转杆的转动效果。
采用本发明的有益效果：
1、采用本发明的结构设计，通过操控按键配合显示屏能设置垃圾的分类，而数据库的设置，也囊括了多数垃圾类别，保证主控模块的准确分类和对对应的箱盖的精确打开，再配合语音采集设备和语音识别模块就实现了对垃圾桶的声控，智能性强；
2、采用本发明的结构设计，通过控制回转电机就能使转轴旋转，从而带动槽口中的封口片向热合器移动，期间就将放置于回收箱内的垃圾袋一并移动，当封口片达到热合器的位置时，在热合器的效果下就实现了对垃圾袋的封口，从而达到自动封口的目的，功能性强；
3、采用本发明的结构设计，自动封口，从而降低了用户接触垃圾的时间，降低垃圾污染用户的风险，保护了用户的健康。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明一种基于语音控制的智能家居垃圾桶实施例的结构示意图一；
图2为本发明一种基于语音控制的智能家居垃圾桶实施例的结构示意图二；
图3为本发明一种基于语音控制的智能家居垃圾桶实施例的剖面结构示意图；
图4为本发明一种基于语音控制的智能家居垃圾桶实施例的安装盒位置剖面结构示意图；
图5为本发明一种基于语音控制的智能家居垃圾桶实施例的线路框图；
图6为图2中A处放大结构示意图；
主要元件符号说明如下：
箱体1、可回收垃圾箱101、不可回收垃圾箱102、箱盖103、第一滑槽104、第一滑块105、伸缩电缸106、距离传感器107、开合门108、第二滑槽109、第二滑块110、滑轨111、让槽112、控制箱2、显示屏201、操控按键202、主控模块203、语音识别模块204、电缸205、语音采集设备220、报警设备221、报警模块222、数据库223、散热孔230、回收箱3、顶杆301、压圈302、第三滑槽303、安装盒304、转轴305、回转电机306、槽口307、回转杆308、涡卷弹簧309、封口片310、线绳311、热合器312、换气结构4、换气管401、气泵402、气管403。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1～图6所示，本发明的一种基于语音控制的智能家居垃圾桶，包括两个规格完全相同的箱体1，两个箱体1分别为可回收垃圾箱101和不可回收垃圾箱102，箱体1之间一体连接有控制箱2，控制箱2上安装有语音采集设备220、报警设备221、显示屏201和操控按键202，控制箱2内安装有主控模块203、报警模块222和语音识别模块204，主控模块203连接有数据库223，控制箱2内两个输出端相反的电缸205，箱体1铰接有箱盖103，箱盖103开设有第一滑槽104，第一滑槽104滑动匹配有第一滑块105，箱体1安装有伸缩电缸106，伸缩电缸106输出端与第一滑块105铰接，箱体1安装有距离传感器107，箱体1侧面铰接有开合门108，开合门108设有第二滑槽109，第二滑槽109滑动匹配有第二滑块110，箱体1底部设有两条滑轨111，箱体1侧面设有让槽112，两条滑轨111与让槽112一并滑动匹配有回收箱3，回收箱3与电缸205输出端连接，回收箱3一体连接有顶杆301，顶杆301与第二滑块110铰接，回收箱3入口端匹配有压圈302，回收箱3设有两条第三滑槽303，回收箱3一体连接有位置对应第三滑槽303的安装盒304，安装盒304与让槽112滑动匹配，安装盒304内转动连接有转轴305，转轴305动力端连接有回转电机306，回收箱3设有位置对应第三滑槽303另一端的槽口307，槽口307转动连接有回转杆308，回转杆308安装有涡卷弹簧309，槽口307匹配有封口片310，封口片310与第三滑槽303滑动匹配，回转杆308、转轴305与封口片310之间均连接有两条线绳311，安装盒304内安装有与封口片310匹配的热合器312。
本实施案例中，在使用一种基于语音控制的智能家居垃圾桶的时候，数据库223自带的垃圾类别已经足够对用户日常的垃圾进行分类识别，所以用户可以直接使用，且用户还可以通过操控按键202配合显示屏201对数据库223进行录入充填，丰富数据库223；在用户需要丢垃圾时，只需靠近箱体1并说出手持的垃圾名称，与语音采集设备220对用户说出的垃圾名称进行采集，由语音识别模块204进行识别，然后将信号给与主控模块203，主控模块203将信号给与数据库223进行比对，然后根据数据库223反馈的信息，控制正确的伸缩电缸106运行，达到打开相应的箱盖103的目的，使用户准确的将垃圾投入准确的可回收垃圾箱101或不可回收垃圾箱102中，并由回收箱3进行收集，当语音采集设备220三秒内未曾接收到用户声音时，伸缩电缸106缩回，箱盖103闭合，隔绝垃圾发出的异味，当回收箱3内因垃圾堆积而使得距离传感器107接收到信号时，距离传感器107给与主控模块203信号，主控模块203给与报警模块222信号，报警模块222控制报警设备221发出报警给与用户回收箱3内垃圾堆积满的信号，警示进行丢弃处理，同时，主控模块203给与报警模块222信号的瞬间，会控制回转电机306运行，带动转轴305进行旋转，转轴305的旋转就使得线绳311缠绕在转轴305上，则线绳311就会因缠绕而带动封口片310向着热合器312方向移动，第三滑槽303的设置，使得封口片310的移动平稳，封口片310的移动将会带动由压圈302配合回收箱3压紧垃圾袋进行移动，直到封口片310与热合器312接触时，在热合器312的效果下，对垃圾袋进行封口处理，达到自动封口的目的，使后续用户对垃圾袋的处理更方便快捷，且无需打包，就降低了垃圾污染用户的可能，热合器312工作完毕后，回转电机306停止运行，则封口片310失去拉力，则涡卷弹簧309开始带动回转杆308回卷，配合线绳311将封口片310返回原位，同时在热合器312停止运行的时刻，主控模块203控制电缸205运行，推动回收箱3从侧壁滑出，滑轨111的设置保证回收箱3的滑动平稳，而在顶杆301、第二滑槽109以及第二滑块110的效果下，实现开合门108因回收箱3的运动而自行开合的目的，具备一定的智能效果，用户将压圈302取下，将封口好的垃圾袋取出丢弃即可。
优选第一滑槽104、第二滑槽109和第三滑槽303截面均为T字形，这样的设计，滑动平稳，滑动效果好，实际上，也可根据具体情况考虑第一滑槽104、第二滑槽109和第三滑槽303的截面形状。
优选箱盖103上设有与箱体1适配的密封胶垫，这样的设计，有效隔绝异味散发，实际上，也可根据具体情况考虑密封胶垫的选取。
优选控制箱2背侧设有若干散热孔230，这样的设计，保证内部元件模块的散热效果，实际上，也可根据具体情况考虑散热的方式。
优选箱体1背侧安装有换气结构4，换气结构4包括与可回收垃圾箱101和不可回收垃圾箱102连通的换气管401，换气管401连接有气泵402，气泵402连接有气管403，这样的设计，换气通风，祛除异味，实际上，也可根据具体情况考虑换气通风，祛除异味的方法。
优选电缸205为多节电缸，这样的设计，保证行程和缩小安装空间，实际上，也可根据具体情况考虑电缸205的选取。
优选转轴305与回转杆308均设有与线绳311适配的引线槽，这样的设计，便于线绳311的缠绕，实际上，也可根据具体情况考虑保证线绳311的缠绕效果的措施。
优选线绳311内置有铁丝，这样的设计，保证线绳311的使用寿命，实际上，也可根据具体情况考虑保证线绳311的使用寿命的方法。
优选箱体1底部设有若干软垫，这样的设计，减震和不对接触面造成磨损，实际上，也可根据具体情况考虑软垫的选取。
优选转轴305与回转杆308均匹配有轴承，这样的设计，保证转轴305与回转杆308的转动效果，实际上，也可根据具体情况考虑轴承的选取。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (1)

1.一种基于语音控制的智能家居垃圾桶，包括两个规格完全相同的箱体(1)，两个所述箱体(1)分别为可回收垃圾箱(101)和不可回收垃圾箱(102)，其特征在于：所述箱体(1)之间一体连接有控制箱(2)，所述控制箱(2)上安装有语音采集设备(220)、报警设备(221)、显示屏(201)和操控按键(202)，所述控制箱(2)内安装有主控模块(203)、报警模块(222)和语音识别模块(204)，所述主控模块(203)连接有数据库(223)，所述控制箱(2)内两个输出端相反的电缸(205)，所述箱体(1)铰接有箱盖(103)，所述箱盖(103)开设有第一滑槽(104)，所述第一滑槽(104)滑动匹配有第一滑块(105)，所述箱体(1)安装有伸缩电缸(106)，所述伸缩电缸(106)输出端与第一滑块(105)铰接，所述箱体(1)安装有距离传感器(107)，所述箱体(1)侧面铰接有开合门(108)，所述开合门(108)设有第二滑槽(109)，所述第二滑槽(109)滑动匹配有第二滑块(110)，所述箱体(1)底部设有两条滑轨(111)，所述箱体(1)侧面设有让槽(112)，两条所述滑轨(111)与让槽(112)一并滑动匹配有回收箱(3)，所述回收箱(3)与电缸(205)输出端连接，所述回收箱(3)一体连接有顶杆(301)，所述顶杆(301)与第二滑块(110)铰接，所述回收箱(3)入口端匹配有压圈(302)，所述回收箱(3)设有两条第三滑槽(303)，所述回收箱(3)一体连接有位置对应第三滑槽(303)的安装盒(304)，所述安装盒(304)与让槽(112)滑动匹配，所述安装盒(304)内转动连接有转轴(305)，所述转轴(305)动力端连接有回转电机(306)，所述回收箱(3)设有位置对应第三滑槽(303)另一端的槽口(307)，所述槽口(307)转动连接有回转杆(308)，所述回转杆(308)安装有涡卷弹簧(309)，所述槽口(307)匹配有封口片(310)，所述封口片(310)与第三滑槽(303)滑动匹配，所述回转杆(308)、转轴(305)与封口片(310)之间均连接有两条线绳(311)，所述安装盒(304)内安装有与封口片(310)匹配的热合器(312)，所述第一滑槽(104)、第二滑槽(109)和第三滑槽(303)截面均为T字形，所述箱盖(103)上设有与箱体(1)适配的密封胶垫，所述控制箱(2)背侧设有若干散热孔(230)，所述箱体(1)背侧安装有换气结构(4)，所述换气结构(4)包括与可回收垃圾箱(101)和不可回收垃圾箱(102)连通的换气管(401)，所述换气管(401)连接有气泵(402)，所述气泵(402)连接有气管(403)，所述电缸(205)为多节电缸，所述转轴(305)与回转杆(308)均设有与线绳(311)适配的引线槽，所述线绳(311)内置有铁丝，所述箱体(1)底部设有若干软垫，所述转轴(305)与回转杆(308)均匹配有轴承。
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