CN111169839A - 一种智能干湿分类垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能干湿分类垃圾桶，干垃圾盒和湿垃圾盒并列设在桶体的容纳腔内，分装盒设在干垃圾盒和湿垃圾盒中间连接处正上方，分装盒底部平面上设有含水率检测仪，分装盒与翻转电机的输出轴固定连接，翻转电机壳体固定在桶体上，分装盒左右两侧竖侧壁上分别开设有垃圾排出口，位于干垃圾盒上方垃圾排出口铰接有第一倾倒门，位于湿垃圾盒上方的垃圾排出口铰接有第二倾倒门；桶体前侧壁上开设有垃圾投入口。目的在于解决现有技术中垃圾桶无法根据干湿垃圾湿度状况进行自动分类的问题。技术效果为：通过翻转电机带动分装盒的翻转将干垃圾倒入至干垃圾盒中，将湿垃圾倒入湿垃圾盒中，显著提高了干湿垃圾的分类效率。

Description

一种智能干湿分类垃圾桶

技术领域

本发明实施例涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种智能干湿分类垃圾桶。

背景技术

随着人们环保意识的提高，干湿垃圾分类成为日益增长的需求，干湿垃圾分类是垃圾分类中的一种，实施过程中操作加单且便捷；在现有技术中的干湿垃圾分类的主要方法是将厨余垃圾或湿度较大的垃圾单独收集，其他干垃圾单独收集，然后集中投放至分别设置的不同垃圾桶中，但是该方法存在的缺点是为：不同的人对干湿垃圾的概念判断标准不一致，容易出现投错现象的发生，此外，很多人干湿垃圾分类的保护意识不强，经常将干湿垃圾随意投放，从而导致了部分干垃圾被投放至湿垃圾桶内，缺少一种根据垃圾湿度含量进行干湿分装的干湿分类垃圾桶。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种智能干湿分类垃圾桶，以解决现有技术中垃圾桶无法根据干湿垃圾湿度状况进行自动分类的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种智能干湿分类垃圾桶，包括桶体、干垃圾盒、湿垃圾盒、分装盒、翻转电机和含水率检测仪；桶体内设置有中空的容纳腔，干垃圾盒和湿垃圾盒并列设置在容纳腔内，干垃圾盒和湿垃圾盒均为上端敞口的桶状结构，分装盒设置在干垃圾盒和湿垃圾盒中间连接处的正上方，分装盒为上端敞口的桶状结构，分装盒的底部平面上设置有含水率检测仪，分装盒的后侧壁与翻转电机的输出轴固定连接，翻转电机的壳体固定在桶体上，分装盒的左右两侧竖侧壁上分别开设有垃圾排出口，位于干垃圾盒上方的分装盒的垃圾排出口铰接有第一倾倒门，位于湿垃圾盒上方的分装盒的垃圾排出口铰接有第二倾倒门；桶体的前侧壁上开设有垃圾投入口，垃圾投入口正对分装盒的正上方。

进一步地，还包括控制器和分类识别摄像头，分类识别摄像头设置在桶体的容纳腔内部，分类识别摄像头正对分装盒的敞口端设置，分类识别摄像头以及含水率检测仪均与控制器电连接，翻转电机与控制器电连接。

进一步地，还包括定位模块，定位模块设置在桶体的上部，定位模块为GPS定位器，定位模块与控制器电连接。

进一步地，还包括多个滚轮，多个滚轮转动连接在桶体的底部。

进一步地，还包括多个行走电机和障碍物识别摄像头，障碍物识别摄像头设置在桶体的前侧壁面上，行走电机的数量与滚轮的数量相同且一一对应设置，每个滚轮的转轴与对应的行走电机的输出轴传动连接，行走电机的壳体固定在桶体上，行走电机以及障碍物识别摄像头均与控制器电连接。

进一步地，还包括第一电推杆和第二电推杆；第一电推杆的固定端铰接在分装盒的底部，第一电推杆的伸缩端铰接在第一倾倒门上；第二电推杆的固定端铰接在分装盒的底部，第二电推杆的伸缩端铰接在第二倾倒门上；第一电推杆和第二电推杆均与控制器电连接。

进一步地，还包括第一红外传感器和第二红外传感器，第一红外传感器设置在干垃圾盒的敞口端的端面上，第二红外传感器设置在湿垃圾盒的敞口端的端面上，第一红外传感器和第二红外传感器均与控制器电连接。

进一步地，还包括感应开关、感应门和第三电推杆，感应门设置在垃圾投入口处，感应门滑动连接在桶体的前侧壁中，第三电推杆的固定端固定在桶体上，第三电推杆的伸缩端固定在感应门上，第三电推杆的伸缩方向与感应门的滑动方向平行，第三电推杆和感应开关均与控制器电连接。

进一步地，还包括蓄电池和充电口，充电口设置在桶体的下部侧壁上，蓄电池设置在桶体内，充电口通过导线和蓄电池电连接，蓄电池与控制器电连接。

进一步地，湿垃圾盒包括导流筒和湿垃圾箱体，湿垃圾箱体设置在干垃圾盒的下方，导流筒的一端与湿垃圾箱体连通，导流筒的另一端向上延伸至干垃圾盒的旁侧。

本发明具有如下优点：通过本发明设置的含水率检测仪以及翻转电机，实现了通过含水率的数值区分干垃圾与湿垃圾的类别，通过翻转电机带动分装盒的翻转将干垃圾倒入至干垃圾盒中，将湿垃圾倒入湿垃圾盒中，显著提高了干湿垃圾的分类效率，同时，通过含水率检测仪的检测，判断干湿垃圾分类的标准一致，减少了错误投放的比例，本装置自动化程度高，显著减少了人力劳动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明一些实施例提供的一种智能干湿分类垃圾桶的剖面结构图图。

图2为图1提供的一种智能干湿分类垃圾桶的分装盒工作状态图。

图3为本发明另一些实施例提供的一种智能干湿分类垃圾桶的剖面结构图图。

图4为本发明再一些实施例提供的一种智能干湿分类垃圾桶的剖面结构图图。

图5为本发明还一些实施例提供的一种智能干湿分类垃圾桶的剖面结构图图。

图中：1、桶体，2、干垃圾盒，3、湿垃圾盒，4、分装盒，5、翻转电机，6、含水率检测仪，7、分类识别摄像头，8、第一倾倒门，9、第二倾倒门，10、定位模块，11、障碍物识别摄像头，12、滚轮，13、充电口，14、行走电机，15、第一电推杆，16、第二电推杆，17、蓄电池，18、导流筒，19、湿垃圾箱体，20、第一红外传感器，21、第二红外传感器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例中的一种智能干湿分类垃圾桶，包括桶体1、干垃圾盒2、湿垃圾盒3、分装盒4、翻转电机5和含水率检测仪6；桶体1内设置有中空的容纳腔，干垃圾盒2和湿垃圾盒3并列设置在容纳腔内，干垃圾盒2和湿垃圾盒3均为上端敞口的桶状结构，分装盒4设置在干垃圾盒2和湿垃圾盒3中间连接处的正上方，分装盒4为上端敞口的桶状结构，分装盒4的底部平面上设置有含水率检测仪6，分装盒4的后侧壁与翻转电机5的输出轴固定连接，翻转电机5的壳体固定在桶体1上，分装盒4的左右两侧竖侧壁上分别开设有垃圾排出口，位于干垃圾盒2上方的分装盒4的垃圾排出口铰接有第一倾倒门8，位于湿垃圾盒3上方的分装盒4的垃圾排出口铰接有第二倾倒门9；桶体1的前侧壁上开设有垃圾投入口，垃圾投入口正对分装盒4的正上方。

具体的，桶体1的后侧壁上设置有桶门，桶门打开时，将干垃圾盒2和湿垃圾盒3取出，含水率检测仪6为现有技术中的成熟部件，例如美国NDT James T-M-170Aquameter的含水率测试仪，此外，还可以通过湿度传感器对分装盒4中的垃圾湿度进行检测，含水率检测仪6的检测头设置在分装盒4的内部，检测头矩形阵列排布在分装盒4的底部平面上，此外，还设置有控制器，控制器为PLC或者单片机。

本实施例的工作过程为：设定区分干湿垃圾的含水率预设值，含水率检测仪6检测分装盒4内的垃圾的实时含水率；当实时含水率大于含水率预设值时，判定分装盒4内的垃圾为湿垃圾，控制器发出信号控制翻转电机5顺时针旋转，此时，第二倾倒门9打开，湿垃圾排出至湿垃圾盒3内；当实时含水率小于含水率预设值时，判定分装盒4内的垃圾为干垃圾，控制器发出信号控制翻转电机5逆时针旋转，此时，第一倾倒门8打开，干垃圾排出至干垃圾盒2内。

本实施例达到的技术效果为：通过本实施例设置的含水率检测仪6以及翻转电机5，实现了通过含水率的数值区分干垃圾与湿垃圾的类别，通过翻转电机5带动分装盒4的翻转将干垃圾倒入至干垃圾盒2中，将湿垃圾倒入湿垃圾盒3中，显著提高了干湿垃圾的分类效率，同时，通过含水率检测仪6的检测，判断干湿垃圾分类的标准一致，减少了错误投放的比例，本装置自动化程度高，显著减少了人力劳动。

实施例2

如图1至图5所示，本实施例中的一种智能干湿分类垃圾桶，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，还包括控制器和分类识别摄像头7，分类识别摄像头7设置在桶体1的容纳腔内部，分类识别摄像头7正对分装盒4的敞口端设置，分类识别摄像头7以及含水率检测仪6均与控制器电连接，翻转电机5与控制器电连接。

本实施例的工作过程为：通过分类识别摄像头7采集分装盒4内的干湿垃圾照片，将采集到的照片与系统控制器内预设的数据库进行比对，结合含水率检测仪6检测的数值进行干湿垃圾的判定，当定为干垃圾时，驱动翻转电机5逆时针旋转，第一倾倒门8打开，干垃圾排出至干垃圾盒2中，当定为湿垃圾时，驱动翻转电机5逆时针旋转，第二倾倒门9打开，湿垃圾排出至湿垃圾盒3中。

本实施例中的有益效果为：通过设置分类识别摄像头7，通过AI技术实现了对干湿垃圾分类的精准化确认，显著提高了干湿垃圾分类的精准率。

实施例3

如图2和图4所示，本实施例中的一种智能干湿分类垃圾桶，包括实施例2中的全部技术特征，除此之外，还包括定位模块10，定位模块10设置在桶体1的上部，定位模块10为GPS定位器，定位模块10与控制器电连接；还包括多个滚轮12，多个滚轮12转动连接在桶体1的底部；还包括多个行走电机14和障碍物识别摄像头11，障碍物识别摄像头11设置在桶体1的前侧壁面上，行走电机14的数量与滚轮12的数量相同且一一对应设置，每个滚轮12的转轴与对应的行走电机14的输出轴传动连接，行走电机14的壳体固定在桶体1上，行走电机14以及障碍物识别摄像头11均与控制器电连接。

本实施例的工作过程为：定位模块10可以实时获取智能干湿分类垃圾桶的实时位置，通过手机客户端操作命令控制器控制行走电机14行进，行走过程中，障碍物识别摄像头11识别前方是否存在障碍物，当存在障碍物时，绕开障碍物后继续行走。

本实施例中的有益效果为：通过设置定位模块10，避免了智能干湿分类垃圾桶的丢失，能够实时获取其位置，提高了装置的安全性；通过设置的行走电机14，提高了智能干湿分类垃圾桶的机动性，通过设置障碍物识别摄像头11，避免了智能干湿分类垃圾桶行走过程中撞击障碍物产生的损伤，提高了装置的使用寿命。

实施例4

如图3所示，本实施例中的一种智能干湿分类垃圾桶，包括实施例3中的全部技术特征，除此之外，还包括第一电推杆15和第二电推杆16；第一电推杆15的固定端铰接在分装盒4的底部，第一电推杆15的伸缩端铰接在第一倾倒门8上；第二电推杆16的固定端铰接在分装盒4的底部，第二电推杆16的伸缩端铰接在第二倾倒门9上；第一电推杆15和第二电推杆16均与控制器电连接。

本实施例的使用过程为：当判定垃圾为干垃圾时，控制器控制翻转电机5逆时针旋转的同时，控制第一电推杆15动作，将第一倾倒门8推开，此时，干垃圾滑入干垃圾盒2中；当判定垃圾为湿垃圾时，控制器控制翻转电机5顺时针旋转的同时，控制第二电推杆16动作，将第二倾倒门9推开，此时，湿垃圾滑入湿垃圾盒3中。

本实施例中的有益效果为：通过设置第一电推杆15，避免了第一倾倒门8无法在重力作用下打开的状况发生，提高了第一倾倒门8打开的自动化程度，提高了第一倾倒门8打开的顺畅性；通过设置第二电推杆16，避免了第二倾倒门9无法在重力作用下打开的状况发生，提高了第二倾倒门9打开的自动化程度，提高了第二倾倒门9打开的顺畅性。

实施例5

如图4所示，本实施例中的一种智能干湿分类垃圾桶，包括实施例4中的全部技术特征，除此之外，还包括第一红外传感器20和第二红外传感器21，第一红外传感器20设置在干垃圾盒2的敞口端的端面上，第二红外传感器21设置在湿垃圾盒3的敞口端的端面上，第一红外传感器20和第二红外传感器21均与控制器电连接。

本实施例的工作过程为：当第一红外传感器20检测到干垃圾盒2满的时候，或者，当第二红外传感器21检测到湿垃圾盒3满的时候，发出箱满警示，同时控制翻转电机5停止动作。

本实施例中的有益效果为：通过设置第一红外传感器20以及第二红外传感器21，避免了垃圾盛满后的继续投放导致的智能干湿分类垃圾桶损坏情况的发生。

实施例6

本实施例中的一种智能干湿分类垃圾桶，包括实施例5中的全部技术特征，除此之外，还包括感应开关、感应门和第三电推杆，感应门设置在垃圾投入口处，感应门滑动连接在桶体1的前侧壁中，第三电推杆的固定端固定在桶体1上，第三电推杆的伸缩端固定在感应门上，第三电推杆的伸缩方向与感应门的滑动方向平行，第三电推杆和感应开关均与控制器电连接。

本实施例的工作过程：感应开关感应是否有人进行垃圾投放，当得到投放信号时，发送指令至控制器，控制器控制第三电推杆收缩，打开感应门，当投放结束后，控制器控制第三电推杆伸出，感应门关闭。

本实施例中的有益效果为：通过设置感应开关和第三电推杆，实现了垃圾投入口处的感应门的自动开合，提高了垃圾投放效率，避免了人手打开感应门产生的手部污染。

实施例7

如图5所示，本实施例中的一种智能干湿分类垃圾桶，包括实施例6中的全部技术特征，除此之外，还包括蓄电池17和充电口13，充电口13设置在桶体1的下部侧壁上，蓄电池17设置在桶体1内，充电口13通过导线和蓄电池17电连接，蓄电池17与控制器电连接；湿垃圾盒3包括导流筒18和湿垃圾箱体19，湿垃圾箱体19设置在干垃圾盒2的下方，导流筒18的一端与湿垃圾箱体19连通，导流筒18的另一端向上延伸至干垃圾盒2的旁侧，此外，在桶体1的上部设置有太阳能电池板，太阳能电池板和蓄电池17电连接，其中，导流筒18的中部设置有S形的回型弯，有效的避免了垃圾产生的恶臭气体向上排放。

本实施例中的有益效果为：通过设置充电口13和蓄电池17，提高了智能干湿分类垃圾桶的续航能力，通过将湿垃圾盒3设置为相互连接的导流筒18和湿垃圾箱体19，减小了智能干湿分类垃圾桶横向宽度，占用横向空间小。

在上述实施例中，将智能干湿分类垃圾桶作为家用时，具备以下特点：感应开门，把垃圾倒入分装盒4中，关门，垃圾上方有AI识别功能，自动识别倒入分装盒4中的垃圾是干垃圾还是湿垃圾，识别完成后，分装盒4上下移动或左右移动倒入相应的干垃圾盒2或湿垃圾盒3中，分装盒4回到原来位置，操作完成，当垃圾较大时，打开桶门，手动将垃圾放入对应的干垃圾盒2或湿垃圾盒3中；将智能干湿分类垃圾桶作为商用时，步骤和家用的一样，不同的是在软件上呼叫，定位到指定位置进行倒入，前方如遇到障碍物，停留等待、再找路线或者告知客户选择下一步操作；上述家用和商用的外观不同，家用的是手动推动移动，商用的是手动和机械一体式推动，可自动移动。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种智能干湿分类垃圾桶，其特征在于，包括桶体(1)、干垃圾盒(2)、湿垃圾盒(3)、分装盒(4)、翻转电机(5)和含水率检测仪(6)；所述桶体(1)内设置有中空的容纳腔，所述干垃圾盒(2)和所述湿垃圾盒(3)并列设置在所述容纳腔内，所述干垃圾盒(2)和所述湿垃圾盒(3)均为上端敞口的桶状结构，所述分装盒(4)设置在所述干垃圾盒(2)和所述湿垃圾盒(3)中间连接处的正上方，所述分装盒(4)为上端敞口的桶状结构，所述分装盒(4)的底部平面上设置有所述含水率检测仪(6)，所述分装盒(4)的后侧壁与所述翻转电机(5)的输出轴固定连接，所述翻转电机(5)的壳体固定在所述桶体(1)上，所述分装盒(4)的左右两侧竖侧壁上分别开设有垃圾排出口，位于所述干垃圾盒(2)上方的所述分装盒(4)的垃圾排出口铰接有第一倾倒门(8)，位于所述湿垃圾盒(3)上方的所述分装盒(4)的垃圾排出口铰接有第二倾倒门(9)；所述桶体(1)的前侧壁上开设有垃圾投入口，所述垃圾投入口正对所述分装盒(4)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种智能干湿分类垃圾桶，其特征在于，还包括控制器和分类识别摄像头(7)，所述分类识别摄像头(7)设置在所述桶体(1)的容纳腔内部，所述分类识别摄像头(7)正对所述分装盒(4)的敞口端设置，所述分类识别摄像头(7)以及所述含水率检测仪(6)均与所述控制器电连接，所述翻转电机(5)与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能干湿分类垃圾桶，其特征在于，还包括定位模块(10)，所述定位模块(10)设置在所述桶体(1)的上部，所述定位模块(10)为GPS定位器，所述定位模块(10)与所述控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能干湿分类垃圾桶，其特征在于，还包括多个滚轮(12)，多个所述滚轮(12)转动连接在所述桶体(1)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种智能干湿分类垃圾桶，其特征在于，还包括多个行走电机(14)和障碍物识别摄像头(11)，所述障碍物识别摄像头(11)设置在所述桶体(1)的前侧壁面上，所述行走电机(14)的数量与所述滚轮(12)的数量相同且一一对应设置，每个所述滚轮(12)的转轴与对应的所述行走电机(14)的输出轴传动连接，所述行走电机(14)的壳体固定在所述桶体(1)上，所述行走电机(14)以及所述障碍物识别摄像头(11)均与所述控制器电连接。

6.根据权利要求2所述的一种智能干湿分类垃圾桶，其特征在于，还包括第一电推杆(15)和第二电推杆(16)；所述第一电推杆(15)的固定端铰接在所述分装盒(4)的底部，所述第一电推杆(15)的伸缩端铰接在所述第一倾倒门(8)上；所述第二电推杆(16)的固定端铰接在所述分装盒(4)的底部，所述第二电推杆(16)的伸缩端铰接在所述第二倾倒门(9)上；所述第一电推杆(15)和所述第二电推杆(16)均与所述控制器电连接。

7.根据权利要求2所述的一种智能干湿分类垃圾桶，其特征在于，还包括第一红外传感器(20)和第二红外传感器(21)，所述第一红外传感器(20)设置在所述干垃圾盒(2)的敞口端的端面上，所述第二红外传感器(21)设置在所述湿垃圾盒(3)的敞口端的端面上，所述第一红外传感器(20)和所述第二红外传感器(21)均与所述控制器电连接。

8.根据权利要求2所述的一种智能干湿分类垃圾桶，其特征在于，还包括感应开关、感应门和第三电推杆，所述感应门设置在所述垃圾投入口处，所述感应门滑动连接在所述桶体(1)的前侧壁中，所述第三电推杆的固定端固定在所述桶体(1)上，所述第三电推杆的伸缩端固定在所述感应门上，所述第三电推杆的伸缩方向与所述感应门的滑动方向平行，所述第三电推杆和所述感应开关均与所述控制器电连接。

9.根据权利要求2所述的一种智能干湿分类垃圾桶，其特征在于，还包括蓄电池(17)和充电口(13)，所述充电口(13)设置在所述桶体(1)的下部侧壁上，所述蓄电池(17)设置在所述桶体(1)内，所述充电口(13)通过导线和所述蓄电池(17)电连接，所述蓄电池(17)与所述控制器电连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能干湿分类垃圾桶，其特征在于，所述湿垃圾盒(3)包括导流筒(18)和湿垃圾箱体(19)，所述湿垃圾箱体(19)设置在所述干垃圾盒(2)的下方，所述导流筒(18)的一端与所述湿垃圾箱体(19)连通，所述导流筒(18)的另一端向上延伸至所述干垃圾盒(2)的旁侧。

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