CN210794473U - 小区智能垃圾收集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小区智能垃圾收集系统，应用在垃圾收集领域，其技术方案要点是：包含收集池、底座和垃圾房，底座位于垃圾房内，收集池和底座之间埋设有路径信号线，底座上分别设有垃圾桶和中控箱，中控箱内设有控制系统和蓄电池，底座的底部设有用于识别路径的路径传感器和若干电动万向轮，垃圾桶铰接在底座上，底座上设有用于推动垃圾桶沿铰接处转动并受控制系统控制的第一气缸；具有的技术效果是：不需要工作人员对垃圾桶进行收集，垃圾桶能自动将垃圾倾倒入收集池，节省人力物力。

Description

小区智能垃圾收集系统

技术领域

本实用新型涉及垃圾收集的技术领域，尤其是涉及一种小区智能垃圾收集系统。

背景技术

生活垃圾从被投放开始，经收集到被运至中转站或处理场的过程，是生活垃圾的收集过程。收集过程主要在人员区、商业区等城区范围内完成，收集过程的合理与否会直接影响人员的生活环境。

公告号CN208746828U公开了一种便于倾倒的校园用垃圾桶，包括顶部开口的垃圾桶体，垃圾桶体的尺寸上大下小，垃圾桶体的底面下方设有滚轮，垃圾桶体的一侧侧壁上开设有倾倒口，倾倒口延伸至垃圾桶体的底端，倾倒口处安装有翻盖门，翻盖门的上端与倾倒口的上端侧壁之间铰接，翻盖门能够沿着铰接端向上翻转90°至水平状态，垃圾桶体内倾倒口所在的内侧壁上平行设有挡板，挡板与垃圾桶体的内壁滑动连接，挡板能够沿着垃圾桶体内壁上下滑动，垃圾桶体的底面上开设有卡槽，挡板的底端插入到卡槽中。但该垃圾桶无法自动倾倒桶内垃圾，仍需工作人员对桶内垃圾进行收集。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小区智能垃圾收集系统，其优点是：不需要工作人员对垃圾桶进行收集，垃圾桶能自动将垃圾倾倒入收集池，节省人力物力。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种小区智能垃圾收集系统，包含收集池、底座和垃圾房，所述底座位于垃圾房内，所述收集池和底座之间埋设有路径信号线，所述底座上分别设有垃圾桶和中控箱，所述中控箱内设有控制系统和蓄电池，所述底座的底部设有用于识别路径的路径传感器和若干电动万向轮，所述路径传感器用于识别路径信号线并将感应信号发送给控制系统，所述控制系统用于接收路径传感器的感应信号并输出控制信号给电动万向轮，所述蓄电池用于提供电能，所述垃圾桶铰接在底座上，所述底座上设有用于推动垃圾桶转动并受控制系统控制的第一气缸。

通过上述技术方案，当垃圾桶需要倾倒垃圾时，蓄电池提供电能，路径传感器识别路径信号线并将感应信号发送给控制系统，控制系统输出控制信号给电动万向轮引导电动万向轮带动底座沿路径信号线自动移动至收集池，控制系统控制第一气缸启动推动垃圾桶沿铰接处转动将垃圾倾倒入收集池，垃圾桶可以自动将垃圾倾倒入收集池，不需要人工对垃圾桶内的垃圾进行集中收集，节省人力物力。

本实用新型进一步设置为：所述垃圾桶的桶口处铰接有桶盖，所述垃圾桶上设有用于推动桶盖沿铰接处转动并受控制系统控制的第二气缸。

通过上述技术方案，桶盖将垃圾桶封闭，使得垃圾桶内的臭气难以散出，减少了垃圾桶内的臭气散出到垃圾桶外，影响周围环境的可能；桶盖可通过第二气缸的推动打开或关闭，以便于桶盖可以在需要的时候打开或关闭。

本实用新型进一步设置为：所述垃圾房由房体、屋顶和横板构成，所述横板上设有红外感应传感器。

通过上述技术方案，红外感应传感器感应到人员靠近时会将感应信号发送给控制系统，控制系统接收红外感应传感器的感应信号并输出控制信号给第二气缸，第二气缸接收控制信号后推动桶盖将桶盖打开，于是桶盖会在人员靠近垃圾房时自动打开，不需要人员手动打开桶盖，方便人员将垃圾丢到垃圾桶内。

本实用新型进一步设置为：所述横板上设有红外感应语音提示器。

通过上述技术方案，红外感应语音提示器感应到人员靠近后会发出垃圾分类的语音提示，提醒人员按照语音提示进行垃圾分类。

本实用新型进一步设置为：所述桶盖上设有用于收集太阳能给蓄电池充电的太阳能光伏板。

通过上述技术方案，当有阳光照射在太阳能光伏板上时，太阳能光伏板可将太阳能转化为电能，以便于给蓄电池进行充电，合理利用太阳能，绿色环保。

本实用新型进一步设置为：所述底座外设有用于给蓄电池充电的充电口。

通过上述技术方案，当遇到阴雨天没有阳光照射在太阳能光伏板上时，蓄电池无法通过太阳能进行充电，此时蓄电池可通过充电口进行充电，从而保证蓄电池电量充足，减少了蓄电池因无法通过太阳能进行充电导致电量耗尽无法补充的可能。

本实用新型进一步设置为：所述垃圾桶的内壁上设有垃圾感应传感器，所述垃圾感应传感器用于感应垃圾桶是否装满并将感应信号发送给控制系统，所述控制系统用于接收垃圾感应传感器的感应信号并输出控制信号给电动万向轮。

通过上述技术方案，垃圾感应传感器为普通的红外感应传感器，通过红外感应传感器发出的红外线被垃圾遮挡的情况可以识别垃圾是否装满，继而将感应信号发送给控制系统，控制系统接收垃圾感应传感器的感应信号并输出控制信号给电动万向轮驱动电动万向轮移动，垃圾桶在装满垃圾后会自行移动到指定地点进行垃圾倾倒，减少了垃圾桶装满垃圾后无法及时将垃圾排出影响垃圾收集效率的可能，从而快速便捷的完成自动倾倒垃圾的动作，减少人力消耗。

本实用新型进一步设置为：所述收集池上设有用于冲洗垃圾桶的水枪。

通过上述技术方案，垃圾桶将垃圾倾倒入收集池后，水枪会启动将水喷射到垃圾桶内对垃圾桶内壁上的液体进行清洗，减少了垃圾桶内残留的液体粘在垃圾桶的内壁上难以倒出导致垃圾桶散发臭味的可能。

本实用新型进一步设置为：所述底座的底部设有L型限位板，所述路径信号线靠近收集池一端的路面上设有限位环，所述限位环与限位板相互匹配。

通过上述技术方案，当底座带动垃圾桶移动至收集池处进行垃圾倾倒时，限位板会穿设在限位环内，使得底座难以向上翻转，减少了倾倒垃圾时，垃圾桶转动使得底座重心前移，向上翻转，导致垃圾桶带动底座整体倒扣入收集池的可能。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.不需要工作人员对垃圾桶进行收集，垃圾桶能自动将垃圾倾倒入收集池，节省人力物力；

2.桶盖在人员靠近丢垃圾时自动打开并播放语音提示，人员离去后自动关闭桶盖和语音提示，不需要人员用手打开桶盖，方便人员进行丢垃圾操作同时提醒人员对垃圾进行分类。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例用于体现垃圾桶的结构示意图。

图3是本实施例中用于体现垃圾桶结构的剖面图。

图4是图1中A处的放大图。

附图标记：1、收集池；2、底座；3、垃圾房；4、路径信号线；5、垃圾桶；6、中控箱；7、控制系统；8、蓄电池；9、路径传感器；10、电动万向轮；11、第一气缸；12、桶盖；13、第二气缸；14、房体；15、屋顶；16、横板；17、红外感应传感器；18、红外感应语音提示器；19、太阳能光伏板；20、充电口；21、垃圾感应传感器；22、水枪；23、限位板；24、限位环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种小区智能垃圾收集系统，如图1和图2，包含若干个分布在小区不同位置的垃圾房3，垃圾房3由房体14、屋顶15和横板16构成，屋顶15由透明玻璃板制成，垃圾房3内放置有四个底座2，四个底座2上分别设有垃圾桶5和中控箱6，垃圾桶5的桶口处铰接有用于封闭垃圾桶5的桶盖12。桶盖12减少了垃圾桶5内的垃圾产生的臭气散出污染环境的可能。

如图1和图3，中控箱6内设有控制系统7和用于提供电能的蓄电池8，垃圾桶5上设有用于推动桶盖12转动的第二气缸13，横板16上设有用于感应是否有人员靠近的红外感应传感器17和用于发出语音提示的红外感应语音提示器18，红外感应语音提示器18的感应范围被设定为大于红外感应传感器17的感应范围。因此，当倾倒垃圾的人员靠近垃圾房3时，红外感应语音提示器18首先感应到人员靠近会发出请对垃圾进行分类的提示音，提醒人员对垃圾进行分类，人员将垃圾分类后走入垃圾房3，此时，语音提示关闭，红外感应传感器17感应到人员靠近将感应信号发送给控制系统7，控制系统7接收红外感应传感器17的感应信号并输出控制信号给第二气缸13，第二气缸13接收控制信号推动桶盖12将桶盖12打开，以便于人员将分类后的垃圾丢入垃圾桶5，不需要人员手动打开桶盖12，方便人员将垃圾丢到垃圾桶5内；人员走后，桶盖12关闭。

如图1和图2，小区智能垃圾收集系统还包含用于收集垃圾的收集池1，收集池1和底座2之间埋设有路径信号线4，底座2的底部设有用于识别路径信号线4的路径传感器9和四个电动万向轮10，垃圾桶5的内壁上设有垃圾感应传感器21，垃圾感应传感器21为普通的红外感应传感器17，红外感应传感器17持续向外发射宽度为四十厘米的红外线光幕。因此，当有人员进行垃圾投放时，垃圾袋的下落过程不会将所有的红外线光幕阻挡，减少了垃圾感应传感器21被误触发的可能，当垃圾堆满垃圾桶5时，堆积起来的垃圾会完全阻挡垃圾感应传感器21发出的红外线光幕，进而使得垃圾感应传感器21被触发，发送感应信号给控制系统7，控制系统7接收垃圾感应传感器21的感应信号，并输出控制信号给电动万向轮10，电动万向轮10接收控制信号后开始转动，路径传感器9会在电动万向轮10开始转动的同时对路径信号线4进行识别，并将路径识别的结果发送给控制系统7，控制系统7输出路径控制信号给电动万向轮10控制其前进方向，使得底座2在电动万向轮10的带动下，沿着路径信号线4自动移动至收集池1的倾倒位置。

如图1和图2，垃圾桶5底部一侧的棱边铰接在底座2上，底座2上设有用于推动垃圾桶5沿铰接处转动，且受控制系统7控制的第一气缸11。因此，底座2移动至收集池1的倾倒位置后，在控制系统7的控制下，第二气缸13启动向上推动桶盖12将桶盖12打开，第一气缸11启动推动垃圾桶5沿铰接处转动将垃圾倾倒入收集池1。收集池1上设有用于冲洗垃圾桶5的水枪22，水枪22的位置正对垃圾桶5的倾倒位置，因此，垃圾桶5倾倒完垃圾后，水枪22会启动将水喷射到垃圾桶5内，对垃圾桶5内壁上的液体进行清洗，减少了垃圾桶5内残留的液体粘在垃圾桶5的内壁上难以倒出，导致垃圾桶5散发臭味的可能。清洗之后的垃圾桶5在第一气缸11的拉动下恢复原状，在第二气缸13的驱动下带动桶盖12将垃圾桶5的桶口封闭，电动万向轮10带动底座2沿路径信号线4返回至原位置继续收集垃圾。不需要人工对放置在小区不同位置的各个垃圾桶5分别进行收集清理，垃圾桶5会自动将垃圾集中倾倒入收集池1，大大节省了人力物力。

如图1和图2，桶盖12上设有用于收集太阳能给蓄电池8充电的太阳能光伏板19，中控箱6上设有用于给蓄电池8充电的充电口20。因此，在晴天时，太阳能光伏板19吸收太阳能并将其转化为电能为蓄电池8进行充电，阴天或雨天没有太阳时，蓄电池8可以通过充电口20进行电能的补充，减少了因长期阴天或雨天没有太阳，太阳能光伏板19无法为蓄电池8进行充电，导致蓄电池8断电，进而使得垃圾收集系统停止运作无法收集垃圾的可能；蓄电池8既可以通过充电口20进行充电，也可在晴天时通过太阳能光伏板19进行充电，保证了蓄电池8能够一直保持电量充足的同时，还具有节能环保的效果。

如图3和图4，底座2的底部固设有L型限位板23，路径信号线4靠近收集池1一端的路面上设有限位环24，限位环24与限位板23相互匹配。底座2带动垃圾桶5移动至收集池1前的倾倒位置时，限位板23会插入限位环24中，使得底座2难以继续向前移动，减少了底座2到达倾倒位置后，受惯性影响继续向前移动，继而掉入收集池1的可能；同时，在进行垃圾倾倒时，垃圾桶5沿铰接处向前转动，会导致底座2整体重心向前偏移，此时，限位环24会与限位板23相互抵紧使得底座2难以向前翻转，减少了垃圾桶5在倾倒垃圾时，整体重心向前偏移，导致垃圾桶5带动底座2整体倒扣入收集池1的可能。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种小区智能垃圾收集系统，其特征在于：包含收集池(1)、底座(2)和垃圾房(3)，所述底座(2)位于垃圾房(3)内，所述收集池(1)和底座(2)之间埋设有路径信号线(4)，所述底座(2)上分别设有垃圾桶(5)和中控箱(6)，所述中控箱(6)内设有控制系统(7)和蓄电池(8)，所述底座(2)的底部设有用于识别路径的路径传感器(9)和若干电动万向轮(10)，所述路径传感器(9)用于识别路径信号线(4)并将感应信号发送给控制系统(7)，所述控制系统(7)用于接收路径传感器(9)的感应信号并输出控制信号给电动万向轮(10)，所述蓄电池(8)用于提供电能，所述垃圾桶(5)铰接在底座(2)上，所述底座(2)上设有用于推动垃圾桶(5)沿铰接处转动并受控制系统(7)控制的第一气缸(11)。

2.根据权利要求1所述的小区智能垃圾收集系统，其特征在于：所述垃圾桶(5)的桶口处铰接有桶盖(12)，所述垃圾桶(5)上设有用于推动桶盖(12)沿铰接处转动并受控制系统(7)控制的第二气缸(13)。

3.根据权利要求1所述的小区智能垃圾收集系统，其特征在于：所述垃圾房(3)由房体(14)、屋顶(15)和横板(16)构成，所述横板(16)上设有红外感应传感器(17)。

4.根据权利要求3所述的小区智能垃圾收集系统，其特征在于：所述横板(16)上设有红外感应语音提示器(18)。

5.根据权利要求2所述的小区智能垃圾收集系统，其特征在于：所述桶盖(12)上设有用于收集太阳能给蓄电池(8)充电的太阳能光伏板(19)。

6.根据权利要求5所述的小区智能垃圾收集系统，其特征在于：所述底座(2)上设有用于给蓄电池(8)充电的充电口(20)。

7.根据权利要求2所述的小区智能垃圾收集系统，其特征在于：所述垃圾桶(5)的内壁上设有垃圾感应传感器(21)，所述垃圾感应传感器(21)用于感应垃圾桶(5)是否装满并将感应信号发送给控制系统(7)，所述控制系统(7)用于接收垃圾感应传感器(21)的感应信号并输出控制信号给电动万向轮(10)。

8.根据权利要求1所述的小区智能垃圾收集系统，其特征在于：所述收集池(1)上设有用于冲洗垃圾桶(5)的水枪(22)。

9.根据权利要求1所述的小区智能垃圾收集系统，其特征在于：所述底座(2)的底部设有L型限位板(23)，所述路径信号线(4)靠近收集池(1)一端的路面上设有限位环(24)，所述限位环(24)与限位板(23)相互匹配。

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