CN109589051A - 扫地机自动倒垃圾的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扫地机自动倒垃圾的系统及方法，该扫地机自动倒垃圾的系统包括：扫地机本体和垃圾回收箱，扫地机本体内设有垃圾收集盒，垃圾收集盒的内壁设有传感器。其底部设有第一自动门，扫地机本体的底部设有第二自动门。扫地机本体上设有第一信号收发器。垃圾回收箱上设有第二信号收发器和控制器，第二信号收发器与控制器信号连接。垃圾回收箱的侧壁转动设有桥门。垃圾回收箱的顶部设有开口。本发明的有益效果：大大减少了因人工拆卸扫地机的垃圾收集盒时造成风道和垃圾收集盒的连接处密封不良的发生；且不需要人工定期对扫地机内部的垃圾收集盒进行清理，大大提高了扫地机的智能化。

Description

扫地机自动倒垃圾的系统及方法
技术领域
本发明涉及扫地机的技术领域，特别涉及一种扫地机自动倒垃圾的系统及方法。
背景技术
目前倒扫地机垃圾收集盒内的垃圾的方式是人工把机器内的垃圾收集盒拆卸下来，人工将垃圾收集盒内的垃圾倒掉，再人工把垃圾收集盒装回原来机器的部位。将垃圾收集盒装回原来机器的部位时顺带密封好风道和垃圾收集盒的连接。由于扫地机内的垃圾收集盒容量较小，导致人工拆卸垃圾收集盒比较频繁，进而容易造成风道和垃圾收集盒的连接处密封不良。且垃圾收集盒每次需要人工拆卸，再将垃圾收集盒内的垃圾倒掉，智能化程度不高。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的主要目的是提供一种扫地机自动倒垃圾的系统及方法，旨在解决现有的扫地机倒垃圾时需要人工拆卸扫地机内的垃圾收集盒，容易造成风道和垃圾收集盒的连接处密封不良，且智能化程度不高的问题。
为实现上述目的，本发明提出的扫地机自动倒垃圾的系统，包括：
扫地机本体，扫地机本体内设有垃圾收集盒，垃圾收集盒的内壁设有传感器。垃圾收集盒的底部设有第一自动门，扫地机本体的底部设有与第一自动门对应的第二自动门。扫地机本体上设有第一信号收发器，第一信号收发器与传感器及扫地机的主机信号连接。
垃圾回收箱，垃圾回收箱上设有与第一信号收发器匹配的第二信号收发器，垃圾回收箱上设有控制器，垃圾回收箱的侧壁转动设有桥门，且桥门与控制器信号连接，控制器与第二信号收发器信号连接。垃圾回收箱的顶部设有开口。
优选地，传感器为距离传感器、压力传感器或红外对射传感器。
本发明提出的扫地机自动倒垃圾的方法包括以下步骤：
S100，传感器检测垃圾收集盒内垃圾的量，当传感器检测到垃圾收集盒内的垃圾已满时，生成倒垃圾信号，并将倒垃圾信号发送给第一信号收发器。
S200，第一信号收发器将倒垃圾信号发送给第二信号收发器，第二信号收发器接收到倒垃圾信号后生成回航信号，并将回航信号反馈给第一信号收发器。
S300，第一信号收发器再将回航信号发送给扫地机的主机，主机控制扫地机回航，并行走到指定位置后停止。
S400，第二信号收发器检测到扫地机行走到指定位置后，生成打开桥门信号，并将打开桥门信号发送给垃圾回收箱的控制器，控制器控制桥门打开。
S500，当桥门完全打开后，第二信号收发器再次发送回航信号给第一信号收发器，第一信号收发器再将回航信号发送给扫地机的主机，主机控制扫地机继续回航，并爬上桥门行走至垃圾回收箱的顶部，使第二自动门与垃圾回收箱顶部的开口对准。
S600，第二自动门与垃圾回收箱顶部的开口对准后，扫地机的主机控制第一自动门及第二自动门开启，并将垃圾收集盒内的垃圾自动倒入垃圾回收箱内。垃圾收集盒内的垃圾全部倒入垃圾回收箱后，扫地机的主机再控制第一自动门与第二自动门关闭，并离开垃圾回收箱的位置，继续工作。
S700，扫地机离开垃圾回收箱后，垃圾回收箱的控制器控制桥门关闭。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：大大减少了因人工拆卸扫地机的垃圾收集盒时造成风道和垃圾收集盒的连接处密封不良的发生；且不需要人工定期对扫地机内部的垃圾收集盒进行清理，大大提高了扫地机的智能化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明扫地机自动倒垃圾的系统一实施例的结构示意图；
图2为本发明扫地机自动倒垃圾的系统一实施例打开桥门时的结构示意图；
图3为本发明扫地机自动倒垃圾的系统一实施例倒垃圾时的结构示意图；
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本发明提出一种扫地机自动倒垃圾的系统。
参照图1，图1为本发明扫地机自动倒垃圾的系统一实施例的结构示意图。
如图1所示，在本发明实施例中，该扫地机自动倒垃圾的系统，包括：
扫地机本体100，扫地机本体100内设有垃圾收集盒110，垃圾收集盒110的内壁设有传感器。垃圾收集盒110的底部设有第一自动门110a，扫地机本体100的底部设有与第一自动门110a对应的第二自动门120。扫地机本体100上设有第一信号收发器130，第一信号收发器130与传感器及扫地机的主机140信号连接。
垃圾回收箱200，垃圾回收箱200上设有与第一信号收发器130匹配的第二信号收发器210，垃圾回收箱200上设有控制器230，垃圾回收箱200的侧壁转动设有桥门240，且桥门240与控制器230信号连接，控制器230与第二信号收发器210信号连接，垃圾回收箱200的顶部设有开口250。
本发明的提出扫地机自动倒垃圾的系统，该系统通过传感器检测垃圾收集盒110内的垃圾量，当传感器检测到垃圾收集盒110内的垃圾已满时，第一信号收发器130发送倒垃圾信号给第二信号收发器210。第二信号收发器210接收倒垃圾信号并反馈回航信号给第一信号收发器130，第一信号收发器130再将回航信号发送给扫地机的主机140，主机140控制扫地机回航并走到指定位置停止。如图2所示，当垃圾回收箱200上的第二信号收发器210检测到扫地机走到指定位置后，控制器230控制桥门240打开。扫地机的主机140再控制扫地机继续回航到垃圾回收箱200的顶部，使得第二自动门120与垃圾回收箱200顶部的开口250对准。第二自动门120与开口250对准后，如图3所示，扫地机的主机140控制第一自动门110a及第二自动门120开启，并将垃圾收集盒110内的垃圾自动倒入垃圾回收箱200内，从而实现自动倒垃圾的目的。
优选地，传感器为距离传感器、压力传感器或红外对射传感器。
本发明提出的一种扫地机自动倒垃圾的方法包括以下步骤：
S100，传感器检测垃圾收集盒110内垃圾的量，当传感器检测到垃圾收集盒110内的垃圾已满时，生成倒垃圾信号，并将倒垃圾信号发送给第一信号收发器130。
S200，第一信号收发器130将倒垃圾信号发送给第二信号收发器210，第二信号收发器210接收到倒垃圾信号后生成回航信号，并将回航信号反馈给第一信号收发器130。
S300，第一信号收发器130再将回航信号发送给扫地机的主机140，主机140控制扫地机回航，并行走到指定位置后停止。
S400，第二信号收发器210检测到扫地机行走到指定位置后，生成打开桥门240信号，并将打开桥门240信号发送给垃圾回收箱200的控制器230，如图2所示，控制器230控制桥门240打开。
S500，当桥门240完全打开后，第二信号收发器210再次发送回航信号给第一信号收发器130，第一信号收发器130再将回航信号发送给扫地机的主机140，主机140控制扫地机继续回航，并爬上桥门240行走至垃圾回收箱200的顶部，使第二自动门120与垃圾回收箱200顶部的开口250对准。
S600，第二自动门120与垃圾回收箱200顶部的开口250对准后，如图3所示，扫地机的主机140控制第一自动门110a及第二自动门120开启，并将垃圾收集盒110内的垃圾自动倒入垃圾回收箱200内。垃圾收集盒110内的垃圾全部倒入垃圾回收箱200后，扫地机的主机140再控制第一自动门110a与第二自动门120关闭，并离开垃圾回收箱200的位置，继续工作。
S700，扫地机离开垃圾回收箱200后，垃圾回收箱200的控制器230控制桥门关闭。
本发明提出的扫地机自动倒垃圾的方法，该方法通过传感器检测垃圾收集盒110内的垃圾量，当传感器检测到垃圾收集盒110内的垃圾已满时，第一信号收发器130发送倒垃圾信号给第二信号收发器210。第二信号收发器210接收倒垃圾信号后生成回航信号，并将回航信号反馈给第一信号收发器130，第一信号收发器130再将回航信号发送给扫地机的主机140，扫地机的主机140控制扫地机回航并走到指定位置停止。当垃圾回收箱200上的第一信号收发器210检测到扫地机走到指定位置后，控制器230控制桥门240打开。扫地机的主机140再控制扫地机继续回航到垃圾回收箱200的顶部，使得第二自动门120与垃圾回收箱200顶部的开口250对准。第二自动门120与开口250对准后，扫地机的主机140控制第一自动门110a及第二自动门120开启，从而将垃圾收集盒110内的垃圾自动倒入垃圾回收箱200内。垃圾收集盒110内的垃圾全部倒入垃圾回收箱200后，扫地机的主机140再控制第一自动门110a与第二自动门120关闭，并离开垃圾回收箱200的位置，继续工作。扫地机离开垃圾回收箱200后，垃圾回收箱200的控制器230控制桥门240关闭。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：大大减少了因人工拆卸扫地机的垃圾收集盒110时造成风道和垃圾收集盒110的连接处密封不良的发生；且不需要人工定期对扫地机内部的垃圾收集盒110进行清理，大大提高了扫地机的智能化。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种扫地机自动倒垃圾的系统，其特征在于，包括：
扫地机本体，所述扫地机本体内设有垃圾收集盒，所述垃圾收集盒的内壁设有传感器；所述垃圾收集盒的底部设有第一自动门，所述扫地机本体的底部设有与所述第一自动门对应的第二自动门；所述扫地机本体上设有第一信号收发器，所述第一信号收发器与所述传感器及扫地机的主机信号连接；
垃圾回收箱，所述垃圾回收箱上设有与所述第一信号收发器匹配的第二信号收发器，所述垃圾回收箱上设有控制器，所述垃圾回收箱的侧壁转动设有桥门，且所述桥门与所述控制器信号连接，所述控制器与所述第二信号收发器信号连接；所述垃圾回收箱的顶部设有开口。
2.如权利要求1所述的扫地机自动倒垃圾的系统，其特征在于，所述传感器为距离传感器、压力传感器或红外对射传感器。
3.一种扫地机自动倒垃圾的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S100，传感器检测垃圾收集盒内垃圾的量，当传感器检测到垃圾收集盒内的垃圾已满时，生成倒垃圾信号，并将所述倒垃圾信号发送给第一信号收发器；
S200，第一信号收发器将所述倒垃圾信号发送给第二信号收发器，第二信号收发器接收到所述倒垃圾信号后生成回航信号，并将所述回航信号反馈给第一信号收发器；
S300，第一信号收发器再将所述回航信号发送给扫地机的主机，主机控制扫地机回航，并行走到指定位置后停止；
S400，第二信号收发器检测到扫地机行走到所述指定位置后，生成打开桥门信号，并将所述打开桥门信号发送给垃圾回收箱的控制器，控制器控制桥门打开；
S500，当桥门完全打开后，第二信号收发器再次发送回航信号给第一信号收发器，第一信号收发器再将所述回航信号发送给扫地机的主机，主机控制扫地机继续回航，并爬上所述桥门行走至垃圾回收箱的顶部，使第二自动门与垃圾回收箱顶部的开口对准。
S600，第二自动门与垃圾回收箱顶部的开口对准后，扫地机的主机控制第一自动门及第二自动门开启，并将垃圾收集盒内的垃圾自动倒入垃圾回收箱内；垃圾收集盒内的垃圾全部倒入垃圾回收箱后，扫地机的主机再控制第一自动门与第二自动门关闭，并离开垃圾回收箱的位置，继续工作；
S700，扫地机离开垃圾回收箱后，垃圾回收箱的控制器控制桥门关闭。
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