CN108338750A - 一种自动倒垃圾的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动倒垃圾的扫地机器人，包括装置主体，所述装置主体由第一壳体和第二壳体构成，所述第一壳体和第二壳体的底部均设有制动轮，且所述制动轮分别嵌入设置在第一壳体和第二壳体中，该种自动倒垃圾的扫地机器人，在装置上设置了吸尘器，通过吸尘器可以在装置清理地面上的垃圾时，也能够将空气中的灰尘吸取到装置中，从而使得空气更加清新，并且在收纳盒的侧面设置了开合门，通过打开开合门，可以让收纳盒中的垃圾直接倒出，不需要人工去拆卸下装置中的垃圾盒，减少了垃圾收纳盒与装置安装时的摩擦次数，提高了装置的使用寿命，非常方便人们使用。

Description

一种自动倒垃圾的扫地机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种自动倒垃圾的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

但现有的扫地机器人，功能比较单一，仅仅只有清扫垃圾的作用，不能够清除掉空气中的灰尘，并且现有扫地机器人在需要倒掉其中的垃圾时，必须要拆卸下垃圾收纳盒，然后通过人工去清理机器人中清扫下的垃圾，非常不方便人们使用，满足不了人们的需求。

所以，如何设计一种自动倒垃圾的扫地机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动倒垃圾的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动倒垃圾的扫地机器人，包括装置主体，所述装置主体由第一壳体和第二壳体构成，所述第一壳体和第二壳体的底部均设有制动轮，且所述制动轮分别嵌入设置在第一壳体和第二壳体中，所述第一壳体的内部设有安装盒和Y355电动机，且所述Y355电动机嵌入设置在安装盒中，所述安装盒的底部设有第一风扇，所述第一壳体的底部设有清扫毛刷，且所述第一风扇和清扫毛刷均与所述Y355电动机电性连接，所述第二壳体的一侧设有电源插头，且所述电源插头嵌入设置在第二壳体上，所述第二壳体的侧面设有开合门和转动杆，且所述开合门与第二壳体通过转动杆活动连接，所述第二壳体的顶部设有启动面板和警报器，且所述启动面板与所述第二壳体紧密贴合固定，所述第二壳体的内部设有收纳盒和蓄电池，且所述收纳盒和蓄电池均嵌入设置在第二壳体中，所述收纳盒的内部设有第二风扇，且所述第二风扇与Y355电动机电性连接，所述收纳盒的内侧设有吸尘器，且所述吸尘器与启动面板电性连接，所述吸尘器的侧面设有吸尘管道和吸尘口，且所述吸尘套口嵌设置在吸尘管道上。

进一步的，所述第一壳体的顶部设有香薰盒，且所述香薰盒嵌入设置在第一壳体上。

进一步的，所述第一壳体的侧面设有散热口，且所述散热口嵌入设置在第一壳体中。

进一步的，所述启动面板的侧面设有状态显示灯，且所述状态显示灯与启动面板电性连接。

进一步的，所述安装盒的侧面设有MFT温度传感器，且所述MFT温度传感器嵌入设置在安装盒上。

进一步的，所述第一壳体的外侧设有防护软垫，且所述防护软垫与第一壳体紧密贴合固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种自动倒垃圾的扫地机器人，设置了吸尘器，通过吸尘器可以在装置清理地面上的垃圾时，能够将空气中的灰尘给吸取到装置中，从而使得空气更加清新，并且在收纳盒的侧面设置了开合门，通过打开开合门，可以让收纳盒中的垃圾直接倒出，从而不需要人工去拆卸下装置中的垃圾盒，减少了垃圾收纳盒与装置安装时的摩擦次数，提高了装置的使用寿命，非常方便人们使用，且在电动机的侧面设置了MFT温度传感器，可以随时检测出Y355电动机的工作温度，当温度过高时，其警报器会发出警报，让人们及时的将装置停止工作，提高了装置的安全性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的收纳盒局部结构示意图；

图3是本发明的第一壳体局部结构示意图；

图中：1-开合门；2-转动杆；3-制动轮；4-启动面板；5-状态显示灯；6-警报器；7-第二壳体；8-装置主体；9-第一壳体；10-香薰盒；11-散热口；12-电源插头；13-吸尘口；14-吸尘管道；15-吸尘器；16-收纳盒；17-清扫毛刷；18-第一风扇；19-MFT温度传感器；20-Y355电动机；21-安装盒；22-第二风扇；23-蓄电池；24-防护软垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自动倒垃圾的扫地机器人，包括装置主体8，所述装置主体8由第一壳体9和第二壳体7构成，所述第一壳体9和第二壳体7的底部均设有制动轮3，且所述制动轮3分别嵌入设置在第一壳体9和第二壳体7中，所述第一壳体9的内部设有安装盒21和Y355电动机20，且所述Y355电动机20嵌入设置在安装盒21中，所述安装盒21的底部设有第一风扇18，所述第一壳体9的底部设有清扫毛刷17，且所述第一风扇18和清扫毛刷17均与所述Y355电动机20电性连接，所述第二壳体7的一侧设有电源插头12，且所述电源插头12嵌入设置在第二壳体7上，所述第二壳体7的侧面设有开合门1和转动杆2，且所述开合门1与第二壳体7通过转动杆2活动连接，所述第二壳体7的顶部设有启动面板4和警报器6，且所述启动面板4与所述第二壳体7紧密贴合固定，所述第二壳体7的内部设有收纳盒16和蓄电池23，且所述收纳盒16和蓄电池23均嵌入设置在第二壳体7中，所述收纳盒16的内部设有第二风扇22，且所述第二风扇22与Y355电动机20电性连接，所述收纳盒16的内侧设有吸尘器15，且所述吸尘器15与启动面板4电性连接，所述吸尘器15的侧面设有吸尘管道14和吸尘口13，且所述吸尘口13嵌套设置在吸尘管道14上。

进一步的，所述第一壳体9的顶部设有香薰盒10，且所述香薰盒10嵌入设置在第一壳体9上，所述香薰盒10内部具有香薰，可以散发出香味，让空气变得更加清新。

进一步的，所述第一壳体9的侧面设有散热口11，且所述散热口11嵌入设置在第一壳体9中，通过散热口11可以为装置散热，降低Y355电动机20工作时产生的温度，利于装置运行。

进一步的，所述启动面板4的侧面设有状态显示灯5，且所述状态显示灯5与启动面板4电性连接，所述状态显示灯5可以让人们知道装置是否在工作中，便于人们了解使用。

进一步的，所述安装盒21的侧面设有MFT温度传感器19，且所述MFT温度传感器19嵌入设置在安装盒21上，通过MFT温度传感器19可以检测出Y355电动机20的外部温度，当温度过高时，其警报器6会发出警报，让人们及时将装置停止工作，提高了装置的安全性。

进一步的，所述第一壳体9的外侧设有防护软垫24，且所述防护软垫24与第一壳体9紧密贴合固定，通过防护软垫24可以保护第一壳体9，避免第一壳体9不小心撞击到其他物体而损坏，提高了装置使用时的安全性。

工作原理：首先，其电源插头12接上电源，为蓄电池23充满电，当需要使用装置时，可以通过启动面板4将整个装置启动，然后装置主体8会通过底部的制动轮3进行移动，其Y355电动机20会带动第一风扇18和清扫毛刷17进行转动，然后清扫毛刷17可以刷地面上的垃圾，通过第一风扇18转动产生的吸力将垃圾吸取到第一壳体9中，然后第二风扇22会将这些垃圾吸取到第二壳体7的收纳盒16中，完成垃圾的清扫，并且在清扫垃圾时，吸尘器15也会同时进行工作，将空气中的灰尘通过吸尘口13吸入到吸尘管道14中，接着在吸取到收纳盒16中，当需要清理出收纳盒16中的垃圾时，就可以直接将开合门1打开，便可以清理出收纳盒16中的垃圾和灰尘，且当Y355电动机20在进行工作时，其MFT温度传感器19会检测出其表面温度，当温度过高时，其警报器6会发出警报声，让人们可以及时的将装置停止工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动倒垃圾的扫地机器人，包括装置主体(8)，其特征在于：所述装置主体(8)由第一壳体(9)和第二壳体(7)构成，所述第一壳体(9)和第二壳体(7)的底部均设有制动轮(3)，且所述制动轮(3)分别嵌入设置在第一壳体(9)和第二壳体(7)中，所述第一壳体(9)的内部设有安装盒(21)和Y355电动机(20)，且所述Y355电动机(20)嵌入设置在安装盒(21)中，所述安装盒(21)的底部设有第一风扇(18)，所述第一壳体(9)的底部设有清扫毛刷(17)，且所述第一风扇(18)和清扫毛刷(17)均与所述Y355电动机(20)电性连接，所述第二壳体(7)的一侧设有电源插头(12)，且所述电源插头(12)嵌入设置在第二壳体(7)上，所述第二壳体(7)的侧面设有开合门(1)和转动杆(2)，且所述开合门(1)与第二壳体(7)通过转动杆(2)活动连接，所述第二壳体(7)的顶部设有启动面板(4)和警报器(6)，且所述启动面板(4)与所述第二壳体(7)紧密贴合固定，所述第二壳体(7)的内部设有收纳盒(16)和蓄电池(23)，且所述收纳盒(16)和蓄电池(23)均嵌入设置在第二壳体(7)中，所述收纳盒(16)的内部设有第二风扇(22)，且所述第二风扇(22)与Y355电动机(20)电性连接，所述收纳盒(16)的内侧设有吸尘器(15)，且所述吸尘器(15)与启动面板(4)电性连接，所述吸尘器(15)的侧面设有吸尘管道(14)和吸尘口(13)，且所述吸尘口(13)嵌套设置在吸尘管道(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动倒垃圾的扫地机器人，其特征在于：所述第一壳体(9)的顶部设有香薰盒(10)，且所述香薰盒(10)嵌入设置在第一壳体(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动倒垃圾的扫地机器人，其特征在于：所述第一壳体(9)的侧面设有散热口(11)，且所述散热口(11)嵌入设置在第一壳体(9)中。

4.根据权利要求1所述的一种自动倒垃圾的扫地机器人，其特征在于：所述启动面板(4)的侧面设有状态显示灯(5)，且所述状态显示灯(5)与启动面板(4)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动倒垃圾的扫地机器人，其特征在于：所述安装盒(21)的侧面设有MFT温度传感器(19)，且所述MFT温度传感器(19)嵌入设置在安装盒(21)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动倒垃圾的扫地机器人，其特征在于：所述第一壳体(9)的外侧设有防护软垫(24)，且所述防护软垫(24)与第一壳体(9)紧密贴合固定。