CN109864663A - 一种防过热且集吸尘、擦地和杀菌为一体的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防过热且集吸尘、擦地和杀菌为一体的机器人，包括机壳、碰撞杆、超声波发射仪、操作面板、LED侧灯、积尘盒、积尘盒取出按键、香气释放口、手提凹槽、自动充电接触点、旋转边刷、超声波接收仪、万向轮、吸尘口、驱动轮、湿拖布、干拖布、冷阴极紫外线杀菌灯、温度传感器和控制芯片，机壳的底部两侧设有两个旋转边刷，旋转边刷的边侧设有超声波接收仪，两个旋转边刷之间设有吸尘口，吸尘口的两侧边设有两个驱动轮，两个驱动轮之间设有湿拖布，湿拖布的一侧设有干拖布，干拖布的一侧设有冷阴极紫外线杀菌灯，机壳的内部设有温度传感器,温度传感器与控制芯片电性连接。该种扫地机器人集吸尘、擦地和杀菌为一体，且具有防过热功能。

Description

一种防过热且集吸尘、擦地和杀菌为一体的机器人

技术领域

本发明涉及一种扫地机器人，具体涉及一种防过热且集吸尘、擦地和杀菌为一体的机器人，属于清洁技术领域。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。但是现有的扫地机器人使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用，防止电机过热而烧毁。且大多数扫地机器人只具有吸尘这一功能，不能满足人们的清洁需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的扫地机器人功能单一，且使用时间过长导致机身过热的缺陷，提供一种防过热且集吸尘、擦地和杀菌为一体的机器人。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供了一种防过热且集吸尘、擦地和杀菌为一体的机器人，包括机壳、碰撞杆、超声波发射仪、操作面板、LED侧灯、积尘盒、积尘盒取出按键、香气释放口、手提凹槽、自动充电接触点、旋转边刷、超声波接收仪、万向轮、吸尘口、驱动轮、湿拖布、干拖布、冷阴极紫外线杀菌灯、温度传感器和控制芯片，所述机壳的顶端设有所述碰撞杆，所述碰撞杆的一侧设有所述超声波发射仪，所述超声波发射仪的一侧设有所述操作面板，所述机壳的侧边安装所述LED侧灯，所述机壳的一端设有所述自动充电接触点，所述机壳的底部两侧设有两个所述旋转边刷，所述旋转边刷的边侧设有所述超声波接收仪，所述超声波接收仪的两边侧设有两个所述万向轮，两个所述旋转边刷之间设有所述吸尘口，所述吸尘口的两侧边设有两个所述驱动轮，两个所述驱动轮之间设有所述湿拖布，所述湿拖布的一侧设有所述干拖布，所述干拖布的一侧设有所述冷阴极紫外线杀菌灯，所述机壳的内部设有所述温度传感器,所述温度传感器与所述控制芯片电性连接，所述控制芯片与所述操作面板电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机壳的内部设有所述积尘盒，所述积尘盒的顶部设有所述积尘盒取出按键。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机壳的顶部设有所述手提凹槽，所述手提凹槽的两边测设有两个所述香气释放口。

本发明所达到的有益效果是：该种防过热且集吸尘、擦地和杀菌为一体的扫地机器人，在传统的扫地机器人的机体底部还安装了湿拖布、干拖布和冷阴极紫外线杀菌灯，使该扫地机器人集吸尘、擦地和杀菌功能为一体，满足了人们现有的清洁需求，且在机体内部安装有温度传感器，使该扫地机器人具有防过热的功能，有效避免了电机过热而烧毁。本发明设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的顶部结构示意图；

图2是本发明的底部结构示意图；

图中：1、机壳；2、碰撞杆；3、超声波发射仪；4、操作面板；5、LED侧灯；6、积尘盒；7、积尘盒取出按键；8、香气释放口；9、手提凹槽；10、自动充电接触点；11、旋转边刷；12、超声波接收仪；13、万向轮；14、吸尘口；15、驱动轮；16、湿拖布；17、干拖布；18、冷阴极紫外线杀菌灯；19、温度传感器；20、控制芯片。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例

进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-2所示，本发明提供一种防过热且集吸尘、擦地和杀菌为一体的机器人，包括机壳1、碰撞杆2、超声波发射仪3、操作面板4、LED侧灯5、积尘盒6、积尘盒取出按键7、香气释放口8、手提凹槽9、自动充电接触点10、旋转边刷11、超声波接收仪12、万向轮13、吸尘口14、驱动轮15、湿拖布16、干拖布17、冷阴极紫外线杀菌灯18、温度传感器19和控制芯片20，机壳1的顶端设有碰撞杆2，碰撞杆2的一侧设有超声波发射仪3，超声波发射仪3的一侧设有操作面板4，机壳1的侧边安装LED侧灯5，机壳1的一端设有自动充电接触点10，机壳1的底部两侧设有两个旋转边刷11，旋转边刷11的边侧设有超声波接收仪12，超声波接收仪12的两边侧设有两个万向轮13，两个旋转边刷11之间设有吸尘口14，吸尘口14的两侧边设有两个驱动轮15，两个驱动轮15之间设有湿拖布16，湿拖布16的一侧设有干拖布17，干拖布17的一侧设有冷阴极紫外线杀菌灯18，机壳1的内部设有温度传感器19,温度传感器19与控制芯片20电性连接，控制芯片20与操作面板4电性连接。

进一步的，机壳1的内部设有积尘盒6，积尘盒6的顶部设有积尘盒取出按键7。机壳1的顶部设有手提凹槽9，手提凹槽9的两边测设有两个香气释放口8。

具体原理：该种防过热且集吸尘、擦地和杀菌为一体的扫地机器人，利用设置的超声波发射仪3和超声波接收仪12，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯。利用旋转边刷11，采用扫刷和真空方式，将地面杂物通过吸尘口14吸纳进入自身的积尘盒6中，从而完成地面清理的功能。吸尘工作完成后，利用机壳1底部设置的湿拖布16和干拖布17完成擦地工作，利用冷阴极紫外线杀菌灯18完成杀菌工作。因为扫地机器人长时间工作会导致机体过热而烧毁，因此在机体内部设有温度传感器19，当温度达到预设值时，温度传感器19会发射信号给控制芯片20，控制芯片20会控制操作面板4上设置的开关断开，使机器停止工作，预防机体过热烧毁。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种防过热且集吸尘、擦地和杀菌为一体的机器人，包括机壳(1)、碰撞杆(2)、超声波发射仪(3)、操作面板(4)、LED侧灯(5)、积尘盒(6)、积尘盒取出按键(7)、香气释放口(8)、手提凹槽(9)、自动充电接触点(10)、旋转边刷(11)、超声波接收仪(12)、万向轮(13)、吸尘口(14)、驱动轮(15)、湿拖布(16)、干拖布(17)、冷阴极紫外线杀菌灯(18)、温度传感器(19)和控制芯片(20)，其特征在于，所述机壳(1)的顶端设有所述碰撞杆(2)，所述碰撞杆(2)的一侧设有所述超声波发射仪(3)，所述超声波发射仪(3)的一侧设有所述操作面板(4)，所述机壳(1)的侧边安装所述LED侧灯(5)，所述机壳(1)的一端设有所述自动充电接触点(10)，所述机壳(1)的底部两侧设有两个所述旋转边刷(11)，所述旋转边刷(11)的边侧设有所述超声波接收仪(12)，所述超声波接收仪(12)的两边侧设有两个所述万向轮(13)，两个所述旋转边刷(11)之间设有所述吸尘口(14)，所述吸尘口(14)的两侧边设有两个所述驱动轮(15)，两个所述驱动轮(15)之间设有所述湿拖布(16)，所述湿拖布(16)的一侧设有所述干拖布(17)，所述干拖布(17)的一侧设有所述冷阴极紫外线杀菌灯(18)，所述机壳(1)的内部设有所述温度传感器(19),所述温度传感器(19)与所述控制芯片(20)电性连接，所述控制芯片(20)与所述操作面板(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种防过热且集吸尘、擦地和杀菌为一体的机器人，其特征在于，所述机壳(1)的内部设有所述积尘盒(6)，所述积尘盒(6)的顶部设有所述积尘盒取出按键(7)。

3.根据权利要求1所述的一种防过热且集吸尘、擦地和杀菌为一体的机器人，其特征在于，所述机壳(1)的顶部设有所述手提凹槽(9)，所述手提凹槽(9)的两边测设有两个所述香气释放口(8)。