CN209499611U - 扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种扫地机器人，包括壳体、设于壳体内部的电机、集尘袋和气流通道、设于壳体底部的吸尘口、清扫刷、行走滚轮，壳体上还设有出风管道，出风管道连接有翻转所述出风管道的翻转电机，并与气流通道连通，壳体内设有控制器，壳体侧壁上设有高度感测器，控制器与高度感测器和翻转电机电性连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种扫地机器人。
背景技术
在社会进步的今天，随着技术的进步，智能电器也慢慢地进入一些家庭，方便着人们的生活。在此之中，有一类执行家务的机器是一个典型的代表，譬如家庭扫地机器人。
请参阅图1，现有的扫地机器人由壳体1a里的风机吸入灰尘空气流，经过滤后将灰尘收集在集尘袋3a中，达到清扫地面灰尘的目的。在此过程中，过滤后的空气流从侧方空气管道4a排出扫地机壳体1a，这一过程产生的干净的空气流被浪费了，也是浪费能源的一种表现。此外为了清洁障碍物周边及墙角的垃圾或灰尘，目前的边扫一般设置在扫地机器人的底部侧边，通过马达带动边扫旋转以清洁扫地机器人不能到达的区域（如踢脚线上方、柜子下方的凸缘等），这种设置在扫地机器人底部的边扫在清洁墙角时往往存在清洁死区。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种利用率较高、清洁死区少的扫地机器人。
本实用新型是这样实现的，提供一种扫地机器人，包括壳体、设于壳体内部的电机、集尘袋和气流通道、设于壳体底部的吸尘口、清扫刷、行走滚轮，壳体上还设有出风管道，出风管道连接有翻转所述出风管道的翻转电机，并与气流通道连通，壳体内设有控制器，壳体侧壁上设有高度感测器，控制器与高度感测器和翻转电机电性连接。
与现有技术相比较，上述扫地机器人由于壳体上设有可以翻转的出风管道，可以直接利用壳体内过滤过的干净的空气流吹扫较高的被清扫对象，充分利用了资源，进一步消除了清洁死区。
附图说明
图1是现有的扫地机器人的示意图。
图2是本实用新型的扫地机器人的示意图。
图3是本实用新型的扫地机器人的控制原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图2和图3，是本实用新型的实施例所描述的一种扫地机器人。该扫地机器人包括壳体1、设于壳体1内部的吸入含尘空气的电机（图未示）、集尘袋3和气流通道4、设于壳体1底部的吸尘口5、清扫刷（图未示）、行走滚轮（图未示），壳体1上还设有出风管道6，出风管道6连接有翻转出风管道6的翻转电机7，并与气流通道4连通，壳体1内设有控制器8，壳体1侧壁上设有高度感测器9，控制器8与高度感测器9和翻转电机7电性连接。
壳体1上开设有容纳出风管道6的容纳部10，出风管道6至少有两套，对称设置在壳体1的相对侧。出风管道6包括第一管段60和与第二管段62，第一管段60的一端连接翻转电机7，相对的另一端与第二管段62之间成可变角度连接。第一管段60与第二管段62之间设有连接部64，连接部64为相互啮合的传动齿轮组（图未示），齿轮组包括主动主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮安装于第一管段60上，从动齿轮安装在第二管段62上，第一管段60上还设有转动电机66，转动电机66驱动主动齿轮带动从动齿轮旋转。转动电机66与控制器8电性连接。
本实施例的扫地机器人是这样清扫作业的：
启动所述扫地机器人，感测器9监测被清扫物体的台阶高度，向控制器8发出感测信号，控制器8接受并处理来自感测器9的感测信号，向翻转电机7和转动电机66发出转动一定角度的控制信号，第一管段60和第二管段62转动至所需角度，将出风管道6的出风口对准被清扫物体，此时气流管道4的气流经出风管道6的出风口吹扫所述准被清扫物体。
与现有技术相比较，上述扫地机器人由于壳体1上设有可以翻转的出风管道6，可以直接利用壳体1内过滤过的干净的空气流吹扫较高的被清扫对象，充分利用了资源，进一步消除了清洁死区。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种扫地机器人，包括壳体、设于所述壳体内部的电机、集尘袋和气流通道、设于所述壳体底部的吸尘口、清扫刷、行走滚轮，其特征在于：所述壳体上还设有出风管道，所述出风管道连接有翻转所述出风管道的翻转电机，并与所述气流通道连通，所述壳体内设有控制器，所述壳体侧壁上设有高度感测器，所述控制器与所述高度感测器和所述翻转电机电性连接。
2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述壳体上开设有容纳所述出风管道的容纳部。
3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述出风管道至少有两套，对称设置在所述壳体的相对侧。
4.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述出风管道包括第一管段和与第二管段，所述第一管段的一端连接所述翻转电机，相对的另一端与所述第二管段之间成可变角度连接。
5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一管段与第二管段之间设有连接部，所述连接部为相互啮合传动齿轮组，所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装于第一管段上，所述从动齿轮安装在第二管段上，所述第一管段上还设有转动电机，所述转动电机驱动主动齿轮带动从动齿轮旋转。
6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于：所述转动电机与所述控制器电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820924684.8U CN209499611U (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 扫地机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820924684.8U CN209499611U (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 扫地机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209499611U true CN209499611U (zh) | 2019-10-18 |
Family
ID=68186517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820924684.8U Expired - Fee Related CN209499611U (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 扫地机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209499611U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108742343A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-06 | 深圳稀树智能科技有限公司 | 扫地机器人及其作业方法 |
-
2018
- 2018-06-14 CN CN201820924684.8U patent/CN209499611U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108742343A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-06 | 深圳稀树智能科技有限公司 | 扫地机器人及其作业方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20191018 |
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