CN108742343A - 扫地机器人及其作业方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种扫地机器人，包括壳体、设于壳体内部的电机、集尘袋和气流通道、设于壳体底部的吸尘口、清扫刷、行走滚轮，壳体上还设有出风管道，出风管道连接有翻转所述出风管道的翻转电机，并与气流通道连通，壳体内设有控制器，壳体侧壁上设有高度感测器，控制器与高度感测器和翻转电机电性连接。此外还提供了该扫地机器人的作业方法。
Description
技术领域
发明涉及一种机器人，尤其涉及一种扫地机器人及其作业方法。
背景技术
在社会进步的今天，随着技术的进步，智能电器也慢慢地进入一些家庭，方便着人们的生活。在此之中，有一类执行家务的机器是一个典型的代表，譬如家庭扫地机器人。
请参阅图1，现有的扫地机器人由壳体1a里的风机吸入灰尘空气流，经过滤后将灰尘收集在集尘袋3a中，达到清扫地面灰尘的目的。在此过程中，过滤后的空气流从侧方空气管道4a排出扫地机壳体1a，这一过程产生的干净的空气流被浪费了，也是浪费能源的一种表现。此外为了清洁障碍物周边及墙角的垃圾或灰尘，目前的边扫一般设置在扫地机器人的底部侧边，通过马达带动边扫旋转以清洁扫地机器人不能到达的区域（如踢脚线上方、柜子下方的凸缘等），这种设置在扫地机器人底部的边扫在清洁墙角时往往存在清洁死区。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种利用率较高、清洁死区少的扫地机器人和作业方法。
本发明是这样实现的，提供一种扫地机器人，包括壳体、设于壳体内部的电机、集尘袋和气流通道、设于壳体底部的吸尘口、清扫刷、行走滚轮，壳体上还设有出风管道，出风管道连接有翻转所述出风管道的翻转电机，并与气流通道连通，壳体内设有控制器，壳体侧壁上设有高度感测器，控制器与高度感测器和翻转电机电性连接。
同时还提供一种所述扫地机器人的作业方法：启动所述扫地机器人；感测器监测被清扫物体高度，向控制器发出感测信号；控制器接受并处理来自感测器的感测信号，向翻转电机和转动电机发出转动一定角度的控制信号；第一管段和第二管段分别转动至所需角度，将出风管道的出风口对准被清扫物体；以及气流管道的气流经出风管道的出风管口吹扫准被清扫物体。
与现有技术相比较，上述扫地机器人由于壳体上设有可以翻转的出风管道，可以直接利用壳体内过滤过的干净的空气流吹扫较高的被清扫对象，充分利用了资源，进一步消除了清洁死区。
附图说明
图1是现有的扫地机器人的示意图。
图2是本发明的扫地机器人的示意图。
图3是本发明的扫地机器人的控制原理图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图2和图3，是本发明的实施例所描述的一种扫地机器人。该扫地机器人包括壳体1、设于壳体1内部的吸入含尘空气的电机（图未示）、集尘袋3和气流通道4、设于壳体1底部的吸尘口5、清扫刷（图未示）、行走滚轮（图未示），壳体1上还设有出风管道6，出风管道6连接有翻转出风管道6的翻转电机7，并与气流通道4连通，壳体1内设有控制器8，壳体1侧壁上设有高度感测器9，控制器8与高度感测器9和翻转电机7电性连接。
壳体1上开设有容纳出风管道6的容纳部10，出风管道6至少有两套，对称设置在壳体1的相对侧。出风管道6包括第一管段60和与第二管段62，第一管段60的一端连接翻转电机7，相对的另一端与第二管段62之间成可变角度连接。第一管段60与第二管段62之间设有连接部64，连接部64为相互啮合的传动齿轮组（图未示），齿轮组包括主动主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮安装于第一管段60上，从动齿轮安装在第二管段62上，第一管段60上还设有转动电机66，转动电机66驱动主动齿轮带动从动齿轮旋转。转动电机66与控制器8电性连接。
本实施例的扫地机器人是这样清扫作业的：
启动所述扫地机器人，感测器9监测被清扫物体的台阶高度，向控制器8发出感测信号，控制器8接受并处理来自感测器9的感测信号，向翻转电机7和转动电机66发出转动一定角度的控制信号，第一管段60和第二管段62转动至所需角度，将出风管道6的出风口对准被清扫物体，此时气流管道4的气流经出风管道6的出风口吹扫所述准被清扫物体。
与现有技术相比较，上述扫地机器人由于壳体1上设有可以翻转的出风管道6，可以直接利用壳体1内过滤过的干净的空气流吹扫较高的被清扫对象，充分利用了资源，进一步消除了清洁死区。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种扫地机器人，包括壳体、设于所述壳体内部的电机、集尘袋和气流通道、设于所述壳体底部的吸尘口、清扫刷、行走滚轮，其特征在于：所述壳体上还设有出风管道，所述出风管道连接有翻转所述出风管道的翻转电机，并与所述气流通道连通，所述壳体内设有控制器，所述壳体侧壁上设有高度感测器，所述控制器与所述高度感测器和所述翻转电机电性连接。
2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述壳体上开设有容纳所述出风管道的容纳部。
3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述出风管道至少有两套，对称设置在所述壳体的相对侧。
4.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述出风管道包括第一管段和与第二管段，所述第一管段的一端连接所述翻转电机，相对的另一端与所述第二管段之间成可变角度连接。
5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一管段与第二管段之间设有连接部，所述连接部为相互啮合传动齿轮组，所述齿轮组包括主动主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装于第一管段上，所述从动齿轮安装在第二管段上，所述第一管段上还设有转动电机，所述转动电机驱动主动齿轮带动从动齿轮旋转。
6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于：所述转动电机与所述控制器电性连接。
7.一种扫地机器人的作业方法，所述扫地机器人为权利要求1至6所述的扫地机器人，包括以下步骤：
启动所述扫地机器人；所述感测器监测被清扫物体高度，向所述控制器发出感测信号；所述控制器接受并处理来自所述感测器的感测信号，向所述翻转电机和所述转动电机发出转动一定角度的控制信号；所述第一管段和第二管段分别转动至所需角度，将所述出风管道的出风口对准被清扫物体；以及所述气流管道的气流经所述出风管道的出风管口吹扫所述准被清扫物体。
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