CN112386173A - 一种智能扫地机的自动装载清水装置及装载清水的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能扫地机的自动装载清水装置及装水方法,包括：扫地机本体、储水箱，所述扫地机本体包括自动装载清水装置、驱动装置、主控制器、第一信号收发器，所述自动装载清水装置位于所述扫地机本体内部一侧的容置空间内，所述扫地机本体的底部贯穿设有吸水口，所述储水箱上部设有与第一信号收发器相匹配的第二信号收发器，所述储水箱的一侧设有桥门，所述储水箱顶部设有出水口。本发明使用方便，且成本不高，可以解决目前扫地机的人工频繁换水操作的重复烦躁劳动，避免用户操作失误的同时也大大提高智能扫地机的智能化，为智能扫地机的进一步普及到千家万户家庭作出贡献，有较高的推广价值。

Description

一种智能扫地机的自动装载清水装置及装载清水的方法
技术领域
本发明涉及扫地技术领域，特别涉及一种智能扫地机的自动装载清水装置及装载清水的方法。
背景技术
在传统智能扫地机中，一般都不带水箱机构的，原因是增加了水箱会增加很多设计难度。比如用户自己装清水时的开和关问题和密封防漏水问题。但是，不带水就无法把地面彻底清洗干净。于是，部分智能扫地机配置了的清水箱，让用户自己去把清水箱从机内取出来后，然后把水箱盖揭开，再把自来水灌进清水箱，然后把盖合上，最后正确安装好清水箱到主机上。从中，我们需要很多用户操作并且不能失误。
另外，由于受限于机器空间体积及充分考虑用户装拆清水箱的方便性，于是机内的零散空间无法有效使用来装水，所以，传统的清水箱(拖把水箱)能容乃的水量都非常小，一般就不超过150毫升水，所以，用户需要频繁装清洁用水。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种使用方便，且成本不高，可以智能检测储水箱位置，并能自动完成装水的智能扫地机的自动装载清水装置。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种智能扫地机的自动装载清水装置,包括：
扫地机本体，所述扫地机本体包括自动装载清水装置、驱动装置、主控制器、第一信号收发器，所述自动装载清水装置位于所述扫地机本体内部一侧的容置空间内，所述扫地机本体的底部贯穿设有吸水口，所述驱动装置设置在所述扫地机本体的底部，所述第一信号收发器设置在所述扫地机本体的前侧上部，所述自动装载清水装置、驱动装置、第一信号收发器分别与所述主控制器电性连接；
储水箱，所述储水箱上部设第二信号收发器，所述第二信号收发器与所述第一信号收发器相匹配，所述储水箱的一侧设有桥门，所述水箱的顶部设有出水口，所述出水口上活动设有开关盖板，所述第二信号收发器分别与所述副控制器电性连接。
优选的，所述自动装载清水装置包括清水箱、泵体、马达、齿条、伸缩水管，所述泵体与所述伸缩水管位于所述清水箱的一侧，所述泵体分别与所述伸缩水管、清水箱贯穿连接，所述伸缩管的外侧垂直设有齿条，所述马达上安装有圆齿轮，所述圆齿轮与所述齿条啮合连接，所述伸缩管通过所述马达的转动进行伸缩活动。
优选的，所述齿条的内部贯穿设有与所述伸缩水管相匹配的圆形通孔，所述伸缩水管位于所述圆形通孔内，所述伸缩水管的活动端与所述齿条固定连接，所述伸缩水管可垂直伸出所述出水口。
优选的，还包括一检测装置，所述检测装置包括一水位感应器和警示灯，所述水位感应器位于所述清水箱的内部，所述警示灯位于所述机体的侧面，所述检测装置与所述控制系统电性连接。
优选的，所述驱动装置包括与所述驱动装置连接的多个驱动轮，所述驱动装置与所述主控制器电性连接。
一种智能扫地机自动装载清水的方法，所述方法包括以下步骤：
S1.所述检测装置检测到所述清水箱的水位已处于临界位以下时，所述警示灯开始闪烁，所述水位感应器向所述智能扫地机的主控制器发出信号；
S2.所述主控制器接收来自所述清水箱的报警信号后，所述主控制器启动相应的搜寻程序寻找储水箱，并开启第一信号收发器；
S3.所述第二信号收发器收到所述第一信号收发器发出的搜寻信号并生成储水箱位置信号，再将所述储水箱位置信号反馈给所述第一信号收发器；
S4.所述主控制器根据收到的储水箱位置信息，确定水源位置并规划行走路径，开启驱动装置，所述智能扫地机沿规划好的行走路径向所述水源移动；
S5.所述第二信号收发器检测到所述智能扫地机行走到所述指定位置后，生成打开桥门信号，并将所述打开桥门信号发送给储水箱的副控制器，所述副控制器控制桥门打开；
S6.当桥门完全打开后，第二信号收发器再次发送桥门打开信号给所述第一信号收发器，所述第一信号收发器再将所述桥门打开信号发送所述主控制器，所述主控制器控制扫地机移动，并爬上所述水箱；
S7.所述扫地机行走至储水箱的顶部，并使所述吸水口与所述储水箱顶部的出水口对准。
S8.当所述吸水口与所述出水口对准后，所述伸缩水管伸出所述吸水口并伸入储水箱，所述扫地机进入装水模式；
S9.所述扫地机装满水后并收起所述伸缩水管沿原路离开所述储水箱进入待定工作模式，同时所述储水箱的控制器控制所述桥门关闭。
本发明的有益效果在于：
本发明使用方便，且成本不高，可以解决目前扫地机的人工频繁换水操作的重复烦躁劳动，避免用户操作失误的同时也大大提高智能扫地机的智能化，为智能扫地机的进一步普及到千家万户家庭作出贡献。
附图说明
图1为本发明一种智能扫地机的自动装载清水装置实施例的结构示意图；
图2为本发明一种智能扫地机的自动装载清水装置实施例装水状态示意图；
图3为本发明一种智能扫地机自动装载清水的方法的流程图。
图中，1-扫地机本体，2-自动装载清水装置，21-清水箱,22-圆齿轮,23-齿条,
3-驱动装置，4-储水箱，5-桥门。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
一种智能扫地机的自动装载清水装置,包括：
扫地机本体1，扫地机本体1包括自动装载清水装置2、驱动装置3、主控制器、第一信号收发器，自动装载清水装置2位于扫地机本体1内部一侧的容置空间内，扫地机本体1的底部贯穿设有吸水口，驱动装置3设置在扫地机本体1的底部，第一信号收发器设置在扫地机本体1的前侧上部，自动装载清水装置2、驱动装置3、第一信号收发器分别与主控制器电性连接；
储水箱4，储水箱4上部设第二信号收发器，第二信号收发器与第一信号收发器相匹配，储水箱4的一侧设有桥门5，储水箱4的顶部设有出水口，第二信号收发器分别与副控制器电性连接。
本发明较佳的实施例中，自动装载清水装置2包括清水箱21、泵体、马达、齿条23、伸缩水管，泵体与伸缩水管位于清水箱21的一侧，泵体分别与伸缩水管、清水箱21贯穿连接，伸缩管的外侧垂直设有齿条23，马达上安装有圆齿轮22，圆齿轮22与齿条23啮合连接，伸缩管通过马达的转动进行伸缩活动。
本发明较佳的实施例中，齿条23的内部贯穿设有与伸缩水管相匹配的圆形通孔，伸缩水管位于圆形通孔内，伸缩水管的活动端与齿条固定连接，伸缩水管可垂直伸出出水口。
本发明较佳的实施例中，还包括一检测装置，检测装置包括一水位感应器和警示灯，水位感应器位于清水箱21的内部，警示灯位于机体的侧面，检测装置与控制系统电性连接。
本发明较佳的实施例中，驱动装置3包括与驱动装置连接的多个驱动轮，驱动装置3与主控制器电性连接。
一种智能扫地机自动装载清水的方法，包括以下步骤：
S1.检测装置检测到清水箱21的水位已处于临界位以下时，警示灯开始闪烁，水位感应器向智能扫地机的主控制器发出信号；
S2.主控制器接收来自清水箱的报警信号后，主控制器启动相应的搜寻程序寻找储水箱4，并开启第一信号收发器；
S3.第二信号收发器收到第一信号收发器发出的搜寻信号并生成水源位置信号，再将储水箱4位置信号反馈给第一信号收发器；
S3.主控制器根据收到的储水箱4位置信息，确定储水箱4位置并规划行走路径，开启驱动装置，智能扫地机沿规划好的行走路径向储水箱4移动；
S4.第二信号收发器检测到智能扫地机行走到指定位置后，生成打开桥门信号，并将打开桥门信号发送给储水箱4的副控制器，副控制器控制桥门5打开；
S5.当桥门5完全打开后，第二信号收发器再次发送桥门打开信号给第一信号收发器，第一信号收发器再将桥门打开信号发送主控制器，主控制器控制扫地机移动，并爬上储水箱4；
S6.扫地机行走至储水箱4的顶部，并使吸水口与储水箱4顶部的出水口对准。
S7.当吸水口与出水口对准后，伸缩水管伸出吸水口并伸入储水箱4，扫地机进入装水模式；
S8.扫地机装满水后离储水箱4后并收起伸缩水管沿原路离开储水箱4进入待定工作模式，同时储水箱4的控制器控制桥门5关闭。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能扫地机的自动装载清水装置,其特征在于，包括：
扫地机本体，所述扫地机本体包括自动装载清水装置、驱动装置、主控制器、第一信号收发器，所述自动装载清水装置位于所述扫地机本体内部一侧的容置空间内，所述扫地机本体的底部贯穿设有吸水口，所述驱动装置设置在所述扫地机本体的底部，所述第一信号收发器设置在所述扫地机本体的前侧上部，所述自动装载清水装置、驱动装置、第一信号收发器分别与所述主控制器电性连接；
储水箱，所述储水箱上部设第二信号收发器，所述第二信号收发器与所述第一信号收发器相匹配，所述储水箱的一侧设有桥门，所述水箱的顶部设有出水口，所述第二信号收发器分别与所述副控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的自动装载清水装置，其特征在于，所述自动装载清水装置包括清水箱、泵体、马达、齿条、伸缩水管，所述泵体与所述伸缩水管位于所述清水箱的一侧，所述泵体分别与所述伸缩水管、清水箱贯穿连接，所述伸缩管的外侧垂直设有齿条，所述马达上安装有圆齿轮，所述圆齿轮与所述齿条啮合连接，所述伸缩管通过所述马达的转动进行伸缩移动。
3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机的自动装载清水装置，其特征在于，所述齿条的内部贯穿设有与所述伸缩水管相匹配的圆形通孔，所述伸缩水管位于所述圆形通孔内，所述伸缩水管的活动端与所述齿条固定连接，所述伸缩水管可垂直伸出所述出水口。
4.根据权利要求2所述的一种智能扫地机的自动装载清水装置，其特征在于，还包括一检测装置，所述检测装置包括一水位感应器和警示灯，所述水位感应器位于所述清水箱的内部，所述警示灯位于所述机体的侧面，所述检测装置与所述控制系统电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的自动装载清水装置，其特征在于，所述驱动装置包括与所述驱动装置连接的多个驱动轮，所述驱动装置与所述主控制器电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机自动装载清水的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1.所述检测装置检测到所述清水箱的水位已处于临界位以下时，所述警示灯开始闪烁，所述水位感应器向所述智能扫地机的主控制器发出信号；
S2.所述主控制器接收来自所述清水箱的报警信号后，所述主控制器启动相应的搜寻程序寻找储水箱，并开启第一信号收发器；
S3.所述第二信号收发器收到所述第一信号收发器发出的搜寻信号并生成储水箱位置信号，再将所述储水箱位置信号反馈给所述第一信号收发器；
S4.所述主控制器根据收到的水源位置信息，确定水源位置并规划行走路径，开启驱动装置，所述智能扫地机沿规划好的行走路径向所述储水箱移动；
S5.所述第二信号收发器检测到所述智能扫地机行走到所述指定位置后，生成打开桥门信号，并将所述打开桥门信号发送给储水箱的副控制器，所述副控制器控制桥门打开；
S6.当桥门完全打开后，第二信号收发器再次发送桥门打开信号给所述第一信号收发器，所述第一信号收发器再将所述桥门打开信号发送所述主控制器，所述主控制器控制扫地机移动，并爬上所述水箱；
S7.所述扫地机行走至储水箱的顶部，并使所述吸水口与所述储水箱顶部的出水口对准。
S8.当所述吸水口与所述出水口对准后，所述伸缩水管伸出所述吸水口并伸入储水箱，所述扫地机进入装水模式；
S8.所述扫地机装满水后并收起所述伸缩水管沿原路离开所述储水箱进入待定工作模式，同时所述储水箱的控制器控制所述桥门关闭。
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