CN212382586U - 维护站及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种维护站及扫地机器人，所述维护站包括座体，所述座体上设有容纳箱及用于打开所述容纳箱的盖板；所述盖板与所述座体之间设置有传动组件，所述维护站上设置有控制器、驱动器和用于感应用户手势信号的手势感应器，所述控制器与所述驱动器及手势感应器连接，所述驱动器用于驱动所述传动组件带动所述盖板转动，在所述手势感应器被感应时，所述手势感应器将所感应到用户手势信号传递至所述控制器中，所述控制器控制所述驱动器驱动所述盖板相对所述座体转动。

Description

维护站及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种维护站及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前，扫地机器人中的维护站只能通过触摸按键或机械按键来打开容纳箱上的盖板，或者手动的翻开容纳箱上的盖板，操作及其不方便，用户体验较差。不够便利及智能化。

实用新型内容

本实用新型提供了一种维护站及扫地机器人，能够通过手势感应器控制容纳箱的盖板进行翻转，无需手动去翻开盖板或接触开关按键来控制盖板的转动，具有结构简单、操作方便及体验感佳等特点。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种维护站，包括：

座体，设有容纳箱及用于打开所述容纳箱的盖板；

所述盖板与所述座体之间设置有传动组件，所述维护站上设置有控制器、驱动器和用于感应用户手势信号的手势感应器，所述控制器与所述驱动器及手势感应器连接，所述驱动器用于驱动所述传动组件带动所述盖板转动，在所述手势感应器感应到用户手势时，所述手势感应器将所感应到用户手势信号传递至所述控制器中，所述控制器控制所述驱动器驱动所述盖板相对所述座体转动。

在本实用新型的维护站中，所述手势感应器包括红外手势发射器和红外手势信号接收器，所述红外手势发射器用于发射红外信号，所述红外手势信号接收器用于接收用户手势的反射信号，所述红外手势发射器与所述红外手势信号接收器之间的红外信号改变转换成电压的变化作为信号，所述控制器根据该信号驱动所述驱动器工作。

在本实用新型的维护站中，所述手势感应器包括第一红外感应器和第二红外感应器，所述第一红外感应器设置在所述盖板的外侧，所述第二红外感应器设置在所述盖板的内侧。

在本实用新型的维护站中，所述传动组件包括设置在所述盖板的从动轮及安装在所述驱动器的输出端的主动轮，所述主动轮与所述从动轮传动连接。

在本实用新型的维护站中，所述主动轮包括第一齿轮，所述从动轮包括第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

在本实用新型的维护站中，所述驱动器包括安装在所述座体上的驱动电机，所述驱动电机具有输出轴，所述主动轮安装在所述输出轴上。

在本实用新型的维护站中，所述盖板上设有转轴部，所述座体上设有转轴孔，所述转轴部穿过所述转轴孔后与所述从动轮连接。

在本实用新型的维护站中，所述从动轮与所述转轴部一体成型。

在本实用新型的维护站中，所述维护站上设有集水箱和/或集尘室，所述集水箱安装在所述维护站上。

在本实用新型的维护站中，所述容纳箱构成所述集尘室，所述集水箱可拆卸安装在所述集尘室内。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型提供了一种扫地机器人，包括扫地机和上述的维护站，所述维护站通过设置在所述维护站上的集水箱向所述扫地机注水。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种维护站及扫地机器人，由于维护站上设有控制器、驱动器和用于感应用户手势信号的手势感应器，因此，用户能够通过手势感应器控制容纳箱的盖板进行翻转，无需手动去翻开盖板或接触开关按键来控制盖板的转动，具有结构简单、操作方便及体验感佳等特点。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的一种维护站的结构示意图；

图2是图1中的维护站的另一种状态示意图；

图3是图1中的维护站的剖面示意图；

图4是图3在A处的局部放大图；

图5是图1中的维护站的部分结构图；

图6是图5在B处的局部放大图；

图7是图1中的维护站的部分结构图；

图8是图6在C处的局部放大图；

图9是图1中的维护站的部分结构图；

图10是图1中的维护站的剖面示意图；

图11是图10在D处的局部放大图；

图12是本实用新型又一实施例提供的一种扫地机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图11所示，本申请提供了一种维护站，包括座体10，座体上设有容纳箱11及用于打开容纳箱11的盖板12，其中，盖板12与座体10之间设置有传动组件30，在本实施方式中，维护站上设置有控制器、驱动器40和用于感应用户手势信号的手势感应器20，其中，控制器与驱动器及手势感应器电性连接，驱动器用于驱动传动组件30带动盖板12转动，在手势感应器20感应到用户手势时，手势感应器20将所感应到用户手势信号传递至控制器中，控制器控制驱动器40驱动盖板12相对座体10转动，而后用户可以对容纳箱11进行清理，例如向集水箱内加水、或更换新的集水箱、或更换集尘室内的集尘袋等，不仅操作方便，而且也大大提升了用户的体验效果，增强了人机智能交互体验，具有结构简单及成本低廉等特点。

采用以上技术方案后，由于本申请在维护站上设有用于感应用户手势信号的手势感应器20，因此对于容纳箱11上的盖板12的控制，无需通过按键或者手动翻开盖板12，只需要用户通过手势发出指令即可，操作简单、方便，大大提高了用户的体验感。

在一个可选的实施方式中，手势感应器包括红外手势发射器和红外手势信号接收器，其中，红外手势发射器用于发射红外信号，红外手势信号接收器用于接收用户手势的反射信号。在本实施方式中，红外手势发射器与红外手势信号接收器之间的红外信号改变转换成电压的变化作为信号，控制器根据该信号驱动驱动器工作，从而通过传动组件30带动盖板12转动，以便用户可以对容纳箱11进行清理。

其中，用户手势信号不限于划动、也包括上下移动反射、多次挥手、阻挡一定时长等其他动作，控制器主要通过反射信号的频率、持续时间及次数即可进行识别，而后将识别后的红外信号改变转换成电压的变化作为信号，控制器根据该信号控制驱动器通过传动组件30驱动盖板12转动。

在一个可选的实施方式中，手势感应器20包括第一红外感应器21和第二红外感应器22，其中，第一红外感应器21设置在盖板12的外侧，第二红外感应器22设置在盖板12的内侧。

当盖板12关闭时，第一红外感应器21检测方向朝上，用户正对维护站，手从左往右扫过第一红外感应器21的检测范围，第一红外感应器21检测到信号后控制盖板12打开；当盖板12打开时，第二红外感应器22检测方向朝前方，用户正对维护站，手从上往下扫过第二红外感应器22的检测范围，第二红外感应器22检测到信号后控制盖板12关闭，操作简单，无需接触即可控制维护站上的盖板12打开或关闭。

具体的，第一红外感应器21和第二红外感应器22上均设有红外手势发射器和红外手势信号接收器，其中，红外手势发射器包括红外发射管，红外发射管的正极通过第一限流电阻后与电源相连，红外发射管的负极与放大电路的三极管中的集电极相连，三极管中的基极分为两路，一路连接第一放电电阻后接地，一路连接第二限流电阻后与控制器连接，红外发射管接收控制器的高电平导通使红外发射管工作。

红外手势信号接收器包括红外接收管，红外接收管的第三脚与第三限流电阻、电源及滤波电容连接，使得电源能够为红外接收管提供滤波后的电源，红外接收管的第二脚接地，红外接收管的第一脚经第一电阻及第一电容后与控制器连接，用于将接收到的信号传递至控制器。

其中，三极管主要可以使得红外发射管的工作电流处于可控状态，能够实时检测到红外发射管的电流变化，控制器按照PWM输出的电平值输送给三极管用于控制红外发射管的红外发射信号的强弱，其中，红外发射信号的红外发射信号越强，被人体手部遮挡反射的红外信号就越容易使得红外接收管接收，手势感应越灵敏。

当盖板12关闭时，第一红外感应器21上的红外发射管向外发射红外信号，当用户将手靠近第一红外感应器21时，第一红外感应器21上的红外接收管接收到由人体手部遮挡反射回来的红外信号，通过设定时间内接收到的红外信号变化使得控制器的电平发生变化，从而控制盖板12打开。其中，设定时间内接收到的红外信号变化是指在设定的时间内存在两组或者两组以上的用户遮挡，即说明用户在用手势控制盖板12的打开。

当盖板12打开时，第二红外感应器22上的红外发射管向外发射红外信号，当用户将手靠近第二红外感应器22时，第二红外感应器22上的红外接收管接收到由人体手部遮挡反射回来的红外信号，通过设定时间内接收到的红外信号变化使得控制器的电平发生变化，从而控制盖板12关闭。其中，设定时间内接收到的红外信号变化是指在设定的时间内存在两组或者两组以上的用户遮挡，即说明用户在用手势控制盖板12的打开。

应当说明的是，第一红外感应器21和第二红外感应器22的数量可以为多个，这样可以避免和降低第一红外感应器21和第二红外感应器22出现误判断的事故发生。

应当说明的是，手势感应器20还可以为其他的TOF感应器、结构光感应器及摄像头等，本申请不加以限制，其目的主要能够通过用户手势信号控制维护站上的盖板12打开或关闭。

在一个可选的实施方式中，传动组件30包括设置在盖板12的从动轮32及安装在驱动器40的输出端的主动轮31，其中，主动轮31与从动轮32传动连接。例如，主动轮31和从动轮32均为皮带轮或链轮，主动轮31通过皮带或链条与从动轮32传动连接，或者主动轮31和从动轮32均为齿轮，主动轮31与从动轮32啮合连接或者主动轮31通过其他齿轮组与从动轮32传动连接等等。

在本实施方式中，主动轮31包括第一齿轮，从动轮32包括第二齿轮，第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，从而使得维护站的结构更为紧凑，同时也降低了维护站的制造成本。

在一个可选的实施方式中，驱动器40包括安装在座体上的驱动电机，其中，驱动电机具有输出轴，主动轮31安装在输出轴上。

在一个可选的实施方式中，盖板12上设有转轴部122，座体10上设有转轴孔141，转轴部122穿过转轴孔141后与从动轮32连接，驱动电机通过主动轮31与从动轮32啮合连接。

具体的，盖板12上设有支撑肋121，转轴部122设置在支撑肋121的两侧，支撑呈Z型结构，座体10上设有穿孔13，穿孔13的两侧边缘向下凸设有支撑台14，转轴孔141设置在支撑台14上，在支撑肋穿过穿孔13后，转轴部122刚好安装在转轴孔141上。

在一个可选的实施方式中，从动轮32与转轴部122一体成型，以便盖板12能够与支撑肋121、转轴部122及从动轮32同时通过注塑一体成型而成，进一步降低维护站的制造成本。

在一个可选的实施方式中，容纳箱11内设有集水箱50和/或集尘室，其中，集水箱50可拆卸安装在容纳箱内。

具体的，容纳箱11为集尘室，集尘室的一侧或两侧设置有集水箱安装部，从而使得集水箱50能够可拆卸安装在集水箱安装部中。在本实施方式中，集水盒50上均设有出水孔51，集水箱安装部上设有液体阀60，液体阀60用于集水盒50与座体10上的液体管路连通。即，在集水盒50安装在座体10时，集水盒50通过出水孔51与液体阀60连通，从而使得集水盒50上的液体能够通过液体阀60流入座体10上的液体管路中，以便液体管路中的控制阀能够控制座体10上的集水盒向扫地机注水。

当扫地机器人需要对地面进行清洗时，座体10上的集水盒50能够通过液体管路向扫地机进行注水，以使得扫地机内有足够的水对地面进行清洗，减少人工向扫地机加水带来的不便问题，结构简单却实用。

在一个可选的实施方式中，液体管路中还连接有压力源和控制阀，其中，压力源设置在集水盒50与控制阀之间，用于产生集水盒50向扫地机器人排水的压力，同时也可以确保控制阀能够及时切断液体管路向扫地机器人上的储水盒的供水，确保储水盒内的液体不会溢出而缩短扫地机的使用寿命。

此外，集水盒50还可以借助液体的重力向储水盒供液，本申请不加以限制。

具体的，座体10上还设有用于控制压力源及控制阀关闭的主控板，其中，压力源为压力泵，压力泵连接在集水盒50与控制阀之间的液体管路中，主控板与压力泵及控制阀电性连接，在集水盒50向储水盒排水时，当储水盒内的液体达到预设高度时，主控板关闭控制阀的同时也关闭压力泵，避免压力泵继续产生向储水盒排水的压力，同时也可以有效避免能源的损耗。

在一个可选的实施方式中，液体管路上还设有检测单元，其中，检测单元设置在集水盒50与压力源之间，用于检测集水盒50上的液体情况，以使得在集水盒50向储水盒排水时，检测单元能够实时集水盒50内的储液情况，以便用户能够对集水盒50进行加水，避免因集水盒50上的液体不足而导致维护站无法向扫地机器人内的储水盒加水。

具体的，检测单元可以为气泡检测器，由于气泡检测器设置在靠近集水盒50的一侧，因此，气泡检测器可以及时的对集水盒50内的液体情况进行检测，当液体管路出现气泡时，气泡检测器可以通过维护站上的报警装置提醒使用者更换集水盒50或者向集水盒50加水，保证能够向扫地机持续供液。

在一个可选的实施方式中，液体阀60的进水端设置在容纳箱11的底端，在集水盒50对应安装在容纳箱11内时，集水盒50上的出水孔51与液体阀60的进水端连接，以使得出水孔51能够通过液体阀60与座体10上的液体管路连通，从而使得座体10上的集水盒能够向扫地机注水。

在一个可选的实施方式中，液体阀60包括注水部61、固定部62、滤水部64和设置在座体10上的安装部63，其中，固定部62上设有进水腔，滤水部64和注水部61依次安装在进水腔内，安装部63安装在进水腔的开口处。

具体的，固定部62上还设有螺孔和出水管，出水管与进水腔连通，固定部62通过螺孔固定在容纳箱11的底板上。在本实施方式中，安装部63设置在底板上，进水腔上设有凸出台，以确保滤水部64能够与进水腔保持一定的高度，从而使得液体能够通过滤水部64进入出水管后向扫地机器人持续供液。

在一个可选的实施方式中，出水孔51上设有阻水件，阻水件21的位置与注水部61的位置相对应，用于集水盒50内部的空腔与外部隔离，避免集水盒50在注水时，集水盒50内的水从出水孔51流出；同时又可以通过注水部61与座体10上的液体管路连通。

在一个可选的实施方式中，阻水件包括阻水部、弹性部和锁固部，其中，阻水部可伸缩安装在出水孔51中，锁固部锁固在出水孔51中，弹性部的一端与阻水部抵接，弹性部的另一端与锁固部抵接，以使得阻水部能够在弹性部的作用下，集水盒50内部的空腔始终与外部隔离，当注水部61将阻水部顶出时，集水盒50内部的空腔才与座体10上的液体管路连通。

在一个可选的实施方式中，注水部61上设有密封装置36，在集水盒50与注水部61连接时，密封装置31的外侧抵接在出水孔51的内侧中，避免集水盒50内的水溢出出水孔51后影响到座体10上其他电子元件的使用。

在一个可选的实施方式中，液体阀60还包括锁紧部37，用于将注水部61及滤水部64安装在容纳箱11内。

根据本申请的第二方面，如图12所示，本申请还提供了一种扫地机器人，包括扫地机100和的维护站，其中，维护站通过设置在维护站上的集水箱50向扫地机注水，具体的，集水箱50可拆卸安装在容纳箱内，其中，容纳箱构成用于放置集尘袋的集尘室。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种维护站，其特征在于，包括：

座体，设有容纳箱及用于打开所述容纳箱的盖板；

所述盖板与所述座体之间设置有传动组件，所述维护站上设置有控制器、驱动器和用于感应用户手势信号的手势感应器，所述控制器与所述驱动器及手势感应器连接，所述驱动器用于驱动所述传动组件带动所述盖板转动，在所述手势感应器感应到用户手势时，所述手势感应器将所感应到用户手势信号传递至所述控制器中，所述控制器控制所述驱动器驱动所述盖板相对所述座体转动。

2.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述手势感应器包括红外手势发射器和红外手势信号接收器，所述红外手势发射器用于发射红外信号，所述红外手势信号接收器用于接收用户手势的反射信号，所述红外手势发射器与所述红外手势信号接收器之间的红外信号改变转换成电压的变化作为信号，所述控制器根据该信号驱动所述驱动器工作。

3.根据权利要求1或2所述的维护站，其特征在于，所述手势感应器包括第一红外感应器和第二红外感应器，所述第一红外感应器设置在所述盖板的外侧，所述第二红外感应器设置在所述盖板的内侧。

4.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述传动组件包括设置在所述盖板的从动轮及安装在所述驱动器的输出端的主动轮，所述主动轮与所述从动轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的维护站，其特征在于，所述主动轮包括第一齿轮，所述从动轮包括第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

6.根据权利要求4所述的维护站，其特征在于，所述驱动器包括安装在所述座体上的驱动电机，所述驱动电机具有输出轴，所述主动轮安装在所述输出轴上。

7.根据权利要求4所述的维护站，其特征在于，所述盖板上设有转轴部，所述座体上设有转轴孔，所述转轴部穿过所述转轴孔后与所述从动轮连接。

8.根据权利要求7所述的维护站，其特征在于，所述从动轮与所述转轴部一体成型。

9.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述维护站上设有集水箱和/或集尘室，所述集水箱安装在所述维护站上。

10.根据权利要求9所述的维护站，其特征在于，所述容纳箱构成所述集尘室，所述集水箱可拆卸安装在所述集尘室内。

11.一种扫地机器人，其特征在于，包括扫地机和如权利要求1至10中任一项所述的维护站，所述维护站通过设置在所述维护站上的集水箱向所述扫地机注水。

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