CN212382574U - 维护站及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种维护站及清洁机器人，所述维护站包括座体，所述座体上设置有至少一个集水盒，至少一个所述集水盒上设有出水孔，所述座体上设有液体阀，在所述集水盒安装在所述座体时，所述出水孔能够与所述液体阀连通。

Description

维护站及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种维护站及清洁机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前，市面上存在带有水箱的扫地机器人，可以对地面进行吸尘与擦拭操作，每次水箱的液体用完后需要人工向水箱注入液体，从而增加了使用者的工作量，给使用者带来诸多不便，而且也无法持续进行清洗。

实用新型内容

本实用新型提供了一种维护站及扫地机器人，能够通过集水盒对扫地机器人进行注水，减少人工向扫地机器人加水带来的不便问题，结构简单却实用。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种维护站，包括：

座体，设置有至少一个集水盒，

每个所述集水盒上均设有出水孔，所述座体上设有液体阀，在所述集水盒安装在所述座体时，所述出水孔能够与所述液体阀连通。

在本实用新型的维护站中，所述座体的集尘室内设置有至少一个安装腔，所述液体阀的进水端设置在所述安装腔的底端，在所述集水盒对应安装在所述安装腔内时，所述出水孔与所述液体阀的进水端连接。

在本实用新型的维护站中，所述集水盒的数量与所述安装腔的数量均为两个，两个所述安装腔分别设置在所述集尘室的两侧，所述集水盒可拆卸安装在所述安装腔内。

在本实用新型的维护站中，所述液体阀包括注水部、固定部、滤水部和设置在所述座体上的安装部，所述固定部上设有进水腔，所述滤水部和注水部依次安装在所述进水腔内，所述安装部安装在所述进水腔的开口处。

在本实用新型的维护站中，所述注水部与所述滤水部之间连接有弹性件，以使得所述注水部能够通过所述弹性件安装在所述安装部中。

在本实用新型的维护站中，所述出水孔上设有阻水件，所述阻水件的位置与所述注水部的位置相对应。

在本实用新型的维护站中，所述阻水件包括阻水部、弹性部和锁固部，所述阻水部可伸缩安装在所述出水孔中，所述锁固部锁固在所述出水孔中，所述弹性部的一端与所述阻水部抵接，所述弹性部的另一端与所述锁固部抵接。

在本实用新型的维护站中，所述注水部上设有密封装置，在所述集水盒与所述注水部连接时，所述密封装置的周侧抵接在所述出水孔的内侧中。

在本实用新型的维护站中，所述集水盒可拆卸安装在所述座体上。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型还提供了一种清洁机器人，包括扫地机器人和上述的维护站，所述维护站上的集水盒用于向所述扫地机器人进行注水。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种维护站及清洁机器人，由于座体上设置有集水盒，方便维护站扫地机器人进行注水，减少人工向扫地机器人加水带来的不便问题，结构简单却实用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的一种维护站的分解示意图；

图2是图1中的维护站的部分分解图；

图3是图1中的维护站的剖面示意图；

图4是图3在A处的局部放大图；

图5是图1中的维护站的部分结构图；

图6是图1中的维护站的部分分解图；

图7是图1中的液体阀的结构示意图；

图8是图1中的液体阀的剖面结构图；

图9是图1中的液体阀的分解结构图；

图10是图1中的固定部的结构示意图；

图11是图1中的滤水部的结构示意图；

图12是图1中的锁紧部的结构示意图；

图13是图1中的安装部的结构示意图；

图14是图1中的维护站的分解示意图；

图15是本实用新型又一实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图14所示，本申请提供了一种维护站，包括座体10，座体10上设置有至少一个集水盒20，每个集水盒20上均设有出水孔21，其中，座体10上设有液体阀30，液体阀30用于集水盒20与座体10上的液体管路连通。即，在集水盒20安装在座体10时，集水盒20通过出水孔21与液体阀30连通，从而使得集水盒20上的液体能够通过液体阀30流入座体10上的液体管路中，以便液体管路中的控制阀能够控制座体10上的集水盒向扫地机器人注水。

当扫地机器人需要对地面进行清洗时，座体10上的集水盒20能够通过液体管路向扫地机器人进行注水，以使得扫地机器人内有足够的水对地面进行清洗，减少人工向扫地机器人加水带来的不便问题，结构简单却实用。

在一个可选的实施方式中，液体管路中还连接有压力源和控制阀，其中，压力源设置在集水盒20与控制阀之间，用于产生集水盒20向扫地机器人排水的压力，同时也可以确保控制阀能够及时切断液体管路向扫地机器人上的储水盒的供水，确保储水盒内的液体不会溢出而缩短扫地机器人的使用寿命。

此外，集水盒20还可以借助液体的重力向储水盒供液，本申请不加以限制。

具体的，座体10上还设有用于控制压力源及控制阀关闭的主控板，其中，压力源为压力泵，压力泵连接在集水盒20与控制阀之间的液体管路中，主控板与压力泵及控制阀电性连接，在集水盒20向储水盒排水时，当储水盒内的液体达到预设高度时，主控板关闭控制阀的同时也关闭压力泵，避免压力泵继续产生向储水盒排水的压力，同时也可以有效避免能源的损耗。

在一个可选的实施方式中，液体管路上还设有检测单元，其中，检测单元设置在集水盒20与压力源之间，用于检测集水盒20上的液体情况，以使得在集水盒20向储水盒排水时，检测单元能够实时集水盒20内的储液情况，以便用户能够对集水盒20进行加水，避免因集水盒20上的液体不足而导致维护站无法向扫地机器人内的储水盒加水。

具体的，检测单元可以为气泡检测器，由于气泡检测器设置在靠近集水盒20的一侧，因此，气泡检测器可以及时的对集水盒20内的液体情况进行检测，当液体管路出现气泡时，气泡检测器可以通过维护站上的报警装置提醒使用者更换集水盒20或者向集水盒20加水，保证能够向扫地机器人持续供液。

在一个可选的实施方式中，座体10上设置有用于放置集尘袋的集尘室11，集尘室11内设置有至少一个安装腔111，其中，液体阀30的进水端设置在安装腔111的底端，在集水盒20对应安装在安装腔111内时，集水盒20上的出水孔21与液体阀30的进水端连接，以使得出水孔21能够通过液体阀30与座体10上的液体管路连通，从而使得座体10上的集水盒能够向扫地机器人注水。

在一个可选的实施方式中，集水盒20的数量与安装腔111的数量均为两个，其中，两个安装腔111分别设置在集尘室11的两侧，且集水盒20可拆卸安装在安装腔111内，这样不仅可以使得座体10在拥有集水盒20和集尘室11的同时结构更为紧凑，而且也便于集水盒20从座体10中拆卸出来进行加水。

在一个可选的实施方式中，液体阀30包括注水部31、固定部32、滤水部34和设置在座体10上的安装部33，其中，固定部32上设有进水腔321，滤水部34和注水部31依次安装在进水腔321内，安装部33安装在进水腔321的开口处。

具体的，固定部32上还设有螺孔323和出水管322，出水管322与进水腔321连通，固定部32通过螺孔323固定在集尘室11的底板13上。在本实施方式中，安装部33设置在底板13上，进水腔321上设有支撑台3211，以确保滤水部34能够与进水腔321保持一定的高度，从而使得液体能够通过滤水部34进入出水管322后向扫地机器人持续供液。

在一个可选的实施方式中，滤水部34包括顶杆件342和滤水件341，顶杆件342设置在滤水件341的上端，顶杆件342用于与注水部31连接，在集水盒20安装在安装腔111内后，注水部31解除出水孔21内的阻水件对集水盒20的密封性，使得集水盒20能够通过出水孔21向进水腔521注水。

在一个可选的实施方式中，注水部31与滤水部34之间连接有弹性件35，以使得注水部31能够弹性件34安装在安装部33中，从而可以控制出水孔21内的阻水件对集水盒20的连通或隔离集水盒20内部的空腔，以便集水盒20安装在安装腔111内后，集水盒20能够通过出水孔21与座体10上的液体管路连通，及集水盒20从安装腔111拆卸出来后，集水盒20内部的空腔与出水孔21与外部隔离，避免集水盒20在注水时，集水盒20内的水从出水孔21流出。

在一个可选的实施方式中，出水孔21上设有阻水件，阻水件21的位置与注水部31的位置相对应，用于集水盒20内部的空腔与外部隔离，避免集水盒20在注水时，集水盒20内的水从出水孔21流出；同时又可以通过注水部31与座体10上的液体管路连通。

在一个可选的实施方式中，阻水件包括阻水部、弹性部和锁固部，其中，阻水部可伸缩安装在出水孔21中，锁固部锁固在出水孔21中，弹性部的一端与阻水部抵接，弹性部的另一端与锁固部抵接，以使得阻水部能够在弹性部的作用下，集水盒20内部的空腔始终与外部隔离，当注水部31将阻水部顶出时，集水盒20内部的空腔才与座体10上的液体管路连通。

在一个可选的实施方式中，注水部31上设有密封装置36，在集水盒20与注水部31连接时，密封装置31的外侧抵接在出水孔21的内侧中，避免集水盒20内的水溢出出水孔21后影响到座体10上其他电子元件的使用。

在一个可选的实施方式中，液体阀30还包括锁紧部37，用于将注水部31及滤水部34安装在安装腔111内。

在一个可选的实施方式中，集水盒20可拆卸安装在座体10的周侧。

具体的，集水盒20的数量可以为三个，分别为侧向集水盒22和中间集水盒21，其中，中间集水盒21的数量为两个，侧向集水盒22的数量为一个，两个中间集水盒21分别安装在安装腔111中侧向集水盒22安装在座体10的周侧。

根据本申请的第二方面，如图15所示，本申请还提供了一种清洁机器人，包括扫地机器人100和上述的维护站，维护站上的集水盒用于向扫地机器人100进行注水，以使得扫地机器人100有足够的水对地面进行清洗，结构简单却实用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种维护站，其特征在于，包括：

座体，设置有至少一个集水盒，

每个所述集水盒上均设有出水孔，所述座体上设有液体阀，在所述集水盒安装在所述座体时，所述出水孔能够与所述液体阀连通。

2.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述座体的集尘室内设置有至少一个安装腔，所述液体阀的进水端设置在所述安装腔的底端，在所述集水盒对应安装在所述安装腔内时，所述出水孔与所述液体阀的进水端连接。

3.根据权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述集水盒的数量与所述安装腔的数量均为两个，两个所述安装腔分别设置在所述集尘室的两侧，所述集水盒可拆卸安装在所述安装腔内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的维护站，其特征在于，所述液体阀包括注水部、固定部、滤水部和设置在所述座体上的安装部，所述固定部上设有进水腔，所述滤水部和注水部依次安装在所述进水腔内，所述安装部安装在所述进水腔的开口处。

5.根据权利要求4所述的维护站，其特征在于，所述注水部与所述滤水部之间连接有弹性件，以使得所述注水部能够通过所述弹性件安装在所述安装部中。

6.根据权利要求4所述的维护站，其特征在于，所述出水孔上设有阻水件，所述阻水件的位置与所述注水部的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的维护站，其特征在于，所述阻水件包括阻水部、弹性部和锁固部，所述阻水部可伸缩安装在所述出水孔中，所述锁固部锁固在所述出水孔中，所述弹性部的一端与所述阻水部抵接，所述弹性部的另一端与所述锁固部抵接。

8.根据权利要求4所述的维护站，其特征在于，所述注水部上设有密封装置，在所述集水盒与所述注水部连接时，所述密封装置的周侧抵接在所述出水孔的内侧中。

9.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述集水盒可拆卸安装在所述座体上。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括扫地机器人和如权利要求1至9中任一项所述的维护站，所述维护站上的集水盒用于向所述扫地机器人进行注水。

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