CN212521656U - 维护站及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种维护站及清洁机器人，所述维护站包括座体，所述座体上设置有集水盒；所述集水盒上设有锁紧件，所述锁紧件与集水盒之间设置有复位件，所述复位件的一端与集水盒抵接，所述复位件的另一端与锁紧件抵接，所述锁紧件在沿所述座体移动的方向上设置有卡扣，以使得所述卡扣能够在所述复位件的弹力作用下卡接在所述座体中。

Description

维护站及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种维护站及清洁机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前，市面上存在带有水箱的扫地机器人，可以对地面进行吸尘与擦拭操作，每次水箱的液体用完后需要人工向水箱注入液体，从而增加了使用者的工作量，给使用者带来诸多不便，而且也无法持续进行清洗。

实用新型内容

本实用新型提供了一种维护站及扫地机器人，能够通过集水盒上的锁紧件将集水盒从座体拆卸下来进行注水，减少人工向扫地机器人加水带来的不便问题，结构简单却实用。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种维护站，包括：

座体，设置有集水盒；

所述集水盒上设有锁紧件，所述锁紧件与集水盒之间设置有复位件，所述复位件的一端与集水盒抵接，所述复位件的另一端与锁紧件抵接，所述锁紧件在沿所述座体移动的方向上设置有卡扣，以使得所述卡扣能够在所述复位件的弹力作用下卡接在所述座体中。

在本实用新型的维护站中，所述锁紧件上设有复位件安装部，所述集水盒上设置有复位件容纳部，所述复位件安装在所述复位件安装部与所述复位件容纳部所形成的空间中。

在本实用新型的维护站中，所述锁紧件在背向所述卡扣的一端面设有导向台，所述座体上设置有容纳槽和与所述容纳槽连通的推拉部，所述锁紧件安装在所述容纳槽后，所述导向台可活动安装在所述推拉部中。

在本实用新型的维护站中，所述锁紧件上还设有固定座，所述推拉部上设有导向槽，所述导向台穿过所述导向槽后与所述固定座连接。

在本实用新型的维护站中，所述座体上设有顶出机构，所述顶出机构包括安装座、移动座和所述顶出件，所述移动座及顶出件通过所述安装座可伸缩安装在所述座体上的接水孔中，所述移动座的形状及大小与所述集水盒上的出水孔的形状及大小相适配，所述顶出件的端面与所述移动座抵接。

在本实用新型的维护站中，所述移动座的上端设有第一斜面,所述集水盒在与所述移动座相对的位置上设有第二斜面，在所述集水盒安装在所述座体后，所述第一斜面与所述第二斜面形成V字形结构。

在本实用新型的维护站中，所述顶出机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述座体抵接，所述弹性件的另一端与所述顶出件抵接并使得所述移动座背对所述弹性件的一端抵接在所述安装座上。

在本实用新型的维护站中，所述顶出件伸出所述座体的长度小于所述移动座伸出所述座体的长度。

在本实用新型的维护站中，所述座体上设有集水盒安装槽，所述集水盒呈扇形结构，所述集水盒安装槽设置在所述座体的周侧上，所述集水盒安装槽的形状及大小与所述集水盒的形状及大小相适配。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型还提供了一种清洁机器人，包括扫地机器人和上述的维护站，所述维护站上的集水盒用于向所述扫地机器人进行注水。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种维护站及清洁机器人，由于集水盒可以通过锁紧件可拆卸安装在座体上，不仅方便集水盒从维护站拆卸出来进行注水，确保维护站有足够的水向扫地机器人加水，减少人工向扫地机器人加水带来的不便问题，结构简单却实用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的一种维护站的结构示意图；

图2是图1中的维护站的剖面示意图；

图3是图1中的维护站在另一角度的局部剖面图；

图4是图1中的维护站的分解示意图；

图5是图1中的集水盒的结构示意图；

图6是图1中的集水盒的剖面示意图；

图7是图1中的集水盒的分解示意图；

图8是图1中的集水盒的部分示意图；

图9是图1中的集水盒的部分结构图；

图10是图1中的锁紧件的结构示意图；

图11是图1中的维护站的部分结构图；

图12是图1中的维护站的另一种结构图；

图13是图1中的止水阀的部结构示意图；

图14是图1的维护站的部分分解图；

图15是图1中的维护站的部分结构图；

图16是本实用新型又一实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图16所示，本申请提供了一种维护站，包括座体10,座体10上设置有集水盒20，集水盒20上设有锁紧件21，其中，锁紧件21与集水盒20之间设置有复位件212。在本实施方式中，复位件212的一端与集水盒20抵接，复位件212的另一端与锁紧件21抵接，锁紧件21在沿座体10移动的方向上设置有卡扣211，以使得卡扣211能够在复位件212的弹力作用下卡接在座体10 的卡槽中。

采用以上技术方案后，由于集水盒20可以通过锁紧件21可拆卸安装在座体10上，因此，方便集水盒20从维护站中拆卸出来进行注水，从而可以确保维护站上有足够的水向扫地机器人加水，同时也减少人工向扫地机器人加水带来的不便问题，结构简单却实用。

在一个可选的实施方式中，锁紧件21上设有复位件安装部215，集水盒20 上设置有复位件容纳部26，其中，复位件212安装在复位件安装部215与复位件容纳部26所形成的空间中。

在一个可选的实施方式中，锁紧件21在背向卡扣211的一端面设有导向台 213，座体10上设置有容纳槽25和与容纳槽25连通的推拉部22，当锁紧件21 安装在容纳槽25后，导向台213可活动安装在推拉部22中。

采用以上技术方案后，使用者可以通过按压锁紧件21，使得锁紧件21能够朝向推拉部22的方向移动，从而解除卡扣211与座体10上卡槽的卡接关系，而后再通过推拉部22及锁紧件21的配合将集水盒20从座体10中取出，其中，集水盒20可以进行加水后放入座体10中重新使用，或者更换新的集水盒20，结构简单却使用。

在一个可选的实施方式中，锁紧件21上还设有固定座214，推拉部22上设有导向槽221和锁固槽222，在导向台213穿过导向槽221后与固定座214连接，其中，固定座214可移动设置在锁固槽222。

在一个可选的实施方式中，导向台213上设置有锁固孔2131，固定座214 通过螺丝固定在锁固孔2131中，操作及安装均非常方便。

在一个可选的实施方式中，集水盒20上设有出水管道23和连接在出水管道23上的出水孔，座体10上设有进水管道121和连接在进水管道121上的接水孔，在集水盒20与座体10连接时，接水孔上的顶出件41将出水孔内的阻水件31顶出，以使得集水盒20上的水能够通过出水管道23进入进水管道121中，从而为扫地机器人供水。

在一个可选的实施方式中，座体10上设置有用于放置集尘袋的集尘室11。

当扫地机器人100需要对地面进行清理或清洗时，座体10可以用于清除扫地机器人100上的垃圾或者向扫地机器人100注水，以使得扫地机器人100能够有足够的空间容纳扫地机器人100在清理地面所需要的集尘室11空间、及扫地机器人100内有足够的水对地面进行清洗；或者，在扫地机器人100完成清理或清洗后，集尘袋11内的集尘室用于存放扫地机器人100转移过来的垃圾或灰尘，集水盒20通过出水管道23向扫地机器人100内已经清空的储水盒，以便扫地机器人100能够再次对地面进行清理或清洗。

在一个可选的实施方式中，座体10内还设有压力源和控制阀，其中，压力源设置在集水盒20与控制阀之间的进水管道121，用于产生集水盒20向扫地机器人内储水盒排液的压力，同时也可以确保控制阀能够及时切断进水管道121 向储水盒供水，确保储水盒内的液体不会溢出而缩短扫地机器人的使用寿命。

此外，集水盒20还可以借助液体的重力向储水盒供液，本申请不做限制。

具体的，座体10上还设有用于控制压力源及控制阀关闭的主控板，其中，压力源为压力泵，压力泵连接在集水盒20与控制阀之间的进水管道121中，主控板与压力泵及控制阀电性连接，在集水盒20向储水盒排水时，当储水盒内的液体达到预设高度时，主控板关闭控制阀的同时也关闭压力泵，避免压力泵继续产生向储水盒排水的压力，同时也可以有效避免能源的损耗。

在一个可选的实施方式中，进水管道121上还设有检测单元，其中，检测单元设置在集水盒20与压力源之间，用于检测集水盒20上的液体情况，以使得在集水盒20向储水盒排液时，检测单元能够实时集水盒20内的储液情况，以便用户将集水盒20从座体10中拆卸出来进行加水，避免因集水盒20上的液体不足而导致维护站无法向扫地机器人内的储水盒加水。

具体的，检测单元可以为气泡检测器，由于气泡检测器设置在靠近集水盒 20的一侧，因此，气泡检测器可以及时的对集水盒20内的液体情况进行检测，当进水管道121出现气泡时，气泡检测器可以通过维护站上的报警装置提醒使用者更换集水盒20或者向集水盒20加水，保证能够向扫地机器人持续供液。

在一个可选的实施方式中，座体10上设有集水盒安装槽12，其中，接水孔设置在集水盒安装槽12的底部，顶出件41可伸缩安装于接水孔中，在集水盒 20安装在集水盒安装槽12中，顶出件41随着集水盒20在进入集水盒安装槽 12的过程中逐渐缩回接水孔中，直至接水孔的位置与出水孔的位置相对应时，顶出件41伸出接水孔并将出水孔中的阻水件31顶出，使得出水管道23与进水管道121连通，以便集水盒20能够向扫地机器人供水；在集水盒20从集水盒安装槽12取出时，顶出件41先缩回接水孔中，使得阻水件31伸出出水孔中，避免集水盒20内的水通过出水孔流出，在集水盒20完全从集水盒安装槽12取出时，顶出件41复位，即顶出件41位于接水孔中，这样不仅可以对进水管道 121进行保护，避免外界的灰尘进入进水管道121而造成进水管道121堵塞，同时又可以将出水孔中的阻水件31顶出，使得出水管道23与进水管道121连通。

在一个可选的实施方式中，座体10上设有顶出机构40，其中，顶出机构 40包括安装座43、移动座42和上述的顶出件41，移动座42及顶出件41通过安装座43可伸缩安装在接水孔。在本实施方式中，移动座42的形状及大小与出水孔的形状及大小相适配，顶出件41的端面与移动座42抵接，使得移动座 42始终保持伸出接水孔中，确保接水孔与出水孔连接时，集水盒20通过出水孔的水不会从出水孔中溢出。

在一个可选的实施方式中，移动座42的上端设有第一斜面,集水盒20在与移动座42相对的位置上设有第二斜面，在集水盒20安装在集水盒安装槽12后，第一斜面与第二斜面形成V字形结构。

具体的，第一斜面的倾斜方向背向集水盒安装槽12的开口方向，第二斜面的倾斜方向朝向集水盒安装槽12的开口方向。在集水盒20放入集水盒安装槽 12的过程中，移动座42在第二斜面的作用下逐渐缩回接水孔中，当移动座42 从第二斜面进入出水孔后，即出水孔的位置与接水孔的位置对应，移动座42伸出接水孔并进入出水孔中，移动座42中的顶出件41将出水孔中的阻水件31顶出，使得出水管道23与进水管道121连通。

在集水盒20从集水盒安装槽12取出的过程中，移动座42在第一斜面的作用下逐渐缩回接水孔中，当移动座42从出水孔进入第二斜面后，移动座42逐渐伸出接水孔，直至集水盒20完全从集水盒安装槽12取出，移动座42完全伸出接水孔。

在一个可选的实施方式中，顶出机构10还包括弹性件44，弹性件44的一端与座体10抵接，弹性件44的另一端与顶出件41抵接并使得移动座42背对弹性件44的一端抵接在安装座43上，从而可以使得移动座42能够带动顶出件 41伸缩于接水孔中。

在一个可选的实施方式中，顶出件41伸出座体10的长度小于移动座42伸出座体10的长度，以使得座体10进入出水孔后，顶出件41才将出水孔中的阻水件31顶出，避免集水盒20内的水从出水孔溢出。

具体的，出水管道23在出水孔的位置上设有密封装置30，密封装置30包括复位件32、锁固件33和上述的阻水件31，其中，阻水件31和复位件32通过锁固件33安装在出水管道23中，使得密封装置30能够在复位件32的作用下始终处于密封状态，在顶出件41将阻水件31顶出时，密封装置30才解除密封状态，当顶出件41不再向阻水件31施加顶出力时，阻水件31在复位件32 的作用下恢复密封状态。

在一个可选的实施方式中，集水盒20呈扇形结构，集水盒安装槽12设置在座体10的周侧上，其中，集水盒安装槽12的形状及大小与集水盒20的形状及大小相适配，结构简单，方便加工，而且也不影响座体10的外观结构。

在一个可选的实施方式中，接水孔可以设置在集水盒安装槽12的侧部，进水管道121与安装在接水孔上的止水阀50连通，用于将出水孔中的阻水件31 顶出，从而使得接水孔能够通过出水孔向扫地机器人100供水。

在一个可选的实施方式中，止水阀50包括注水部51、固定部52、滤水部 54和设置在座体10上的安装部53，其中，固定部52上设有进水腔521，滤水部54和注水部51依次安装在进水腔521内，安装部53安装在进水腔521的开口处。

具体的，固定部52上还设有螺孔和出水管522，出水管522与进水腔521 连通，固定部52通过螺孔固定在集尘室11的侧壁上。在本实施方式中，安装部53设置在侧壁上，进水腔521上设有支撑台，以确保滤水部54能够与进水腔521保持一定的高度，从而使得液体能够通过滤水部54进入出水管522后向扫地机器人持续供液。

在一个可选的实施方式中，滤水部54包括顶杆件和滤水件，顶杆件设置在滤水件的上端，顶杆件用于与注水部51连接，在集水盒20安装在集水盒安装槽12后，注水部51解除出水孔内的阻水件对集水盒20的密封性，使得集水盒 20能够通过出水孔向进水腔521注水。

在一个可选的实施方式中，注水部51与滤水部54之间连接有弹性件35，以使得注水部51能够弹性件54安装在安装部53中，从而可以控制出水孔21 内的阻水件对集水盒20的连通或隔离集水盒20内部的空腔，以便集水盒20安装在集水盒安装槽12后，集水盒20能够通过出水孔与座体10上的进水管道121 连通，及集水盒20从集水盒安装槽12拆卸出来后，集水盒20内部的空腔与出水孔与外部隔离，避免集水盒20在注水时，集水盒20内的水从出水孔流出。

根据本申请的第二方面，如图16所示，本申请还提供了一种清洁机器人，包括扫地机器人100和上述的维护站，维护站上的集水盒用于向扫地机器人100 进行注水，以使得扫地机器人100有足够的水对地面进行清洗，结构简单却实用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种维护站，其特征在于，包括：

座体，设置有集水盒；

所述集水盒上设有锁紧件，所述锁紧件与集水盒之间设置有复位件，所述复位件的一端与集水盒抵接，所述复位件的另一端与锁紧件抵接，所述锁紧件在沿所述座体移动的方向上设置有卡扣，以使得所述卡扣能够在所述复位件的弹力作用下卡接在所述座体中。

2.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述锁紧件上设有复位件安装部，所述集水盒上设置有复位件容纳部，所述复位件安装在所述复位件安装部与所述复位件容纳部所形成的空间中。

3.根据权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述锁紧件在背向所述卡扣的一端面设有导向台，所述座体上设置有容纳槽和与所述容纳槽连通的推拉部，所述锁紧件安装在所述容纳槽后，所述导向台可活动安装在所述推拉部中。

4.根据权利要求3所述的维护站，其特征在于，所述锁紧件上还设有固定座，所述推拉部上设有导向槽，所述导向台穿过所述导向槽后与所述固定座连接。

5.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述座体上设有顶出机构，所述顶出机构包括安装座、移动座和所述顶出件，所述移动座及顶出件通过所述安装座可伸缩安装在所述座体上的接水孔中，所述移动座的形状及大小与所述集水盒上的出水孔的形状及大小相适配，所述顶出件的端面与所述移动座抵接。

6.根据权利要求5所述的维护站，其特征在于，所述移动座的上端设有第一斜面,所述集水盒在与所述移动座相对的位置上设有第二斜面，在所述集水盒安装在所述座体后，所述第一斜面与所述第二斜面形成V字形结构。

7.根据权利要求5所述的维护站，其特征在于，所述顶出机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述座体抵接，所述弹性件的另一端与所述顶出件抵接并使得所述移动座背对所述弹性件的一端抵接在所述安装座上。

8.根据权利要求7所述的维护站，其特征在于，所述顶出件伸出所述座体的长度小于所述移动座伸出所述座体的长度。

9.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述座体上设有集水盒安装槽，所述集水盒呈扇形结构，所述集水盒安装槽设置在所述座体的周侧上，所述集水盒安装槽的形状及大小与所述集水盒的形状及大小相适配。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括扫地机器人和如权利要求1至9中任一项所述的维护站，所述维护站上的集水盒用于向所述扫地机器人进行注水。

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