CN216823300U - 一种基站污水冲洗排放系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基站污水冲洗排放系统，该系统包括安装在基站上的基站污水箱，在所述基站污水箱的外壁上安装有气泵；所述气泵通过气管与所述气泵接口相连，通过气泵排除基站污水箱中的空气，使得基站污水箱中负压；通过能够在竖直方向上往复移动的升降机构伸入到洗地机的污水箱中；所述升降机构通过软管一与所述升降机构接口相连，进而使得污水从洗地机的污水箱中流入到基站污水箱中，完成对洗地机中污水的排放工作，后续在基站污水箱装满后，自动感应并开启排放装置，并且在排放完成后通过自来水进行冲洗，从而完成洗地机污水的自动处理工作。

Description

一种基站污水冲洗排放系统

技术领域

本实用新型涉及洗地机器人技术领域，具体涉及一种洗地机器人的基站污水冲洗排放系统。

背景技术

随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的洗地机能够将人们从繁杂的清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。目前市场上的洗地机器人有多种型号，大多数洗地机器人都配套有基站，机器人能够在基站中充电，但是对于携带污水箱的机器人来说，基站并不能帮助其更换污水，只能通过使用者人工操作倾倒污水并进行冲洗清洁，还不够便捷。

由于上述原因，本发明人对现有洗地机器人及其基站结构做了深入研究，以期待设计出一种能够解决上述问题的基站污水冲洗排放系统。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种基站污水冲洗排放系统，该系统包括安装在基站上的基站污水箱，在所述基站污水箱的外壁上安装有气泵，在所述基站污水箱的底部设置有排放装置；该系统还包括升降机构和冲洗机构；其中，在所述基站污水箱上开设有气泵接口、升降机构接口和清水接口；所述气泵通过气管与所述气泵接口相连，通过气泵排除基站污水箱中的空气，使得基站污水箱中负压；所述升降机构能够在竖直方向上往复移动，从而伸入到洗地机的污水箱中；所述升降机构通过软管一与所述升降机构接口相连，通过升降机构和软管一连通洗地机的污水箱和基站污水箱，进而使得污水从洗地机的污水箱中流入到基站污水箱中，完成对洗地机中污水的排放工作，后续在基站污水箱装满后，自动感应并开启排放装置，并且在排放完成后通过自来水进行冲洗，从而完成洗地机污水的自动处理工作，从而完成本实用新型。

具体来说，本实用新型的目的在于提供一种基站污水冲洗排放系统，该系统包括安装在基站上的基站污水箱9，在所述基站污水箱9的外壁上安装有气泵7，在所述基站污水箱9的底部设置有排放装置18；

该系统还包括升降机构4和冲洗机构19；

其中，在所述基站污水箱9上开设有气泵接口8、升降机构接口10和清水接口11；

所述气泵7通过气管15与所述气泵接口8相连，通过气泵7排除基站污水箱9中的空气，使得基站污水箱9中负压；

所述升降机构4能够在竖直方向上往复移动，从而伸入到洗地机的污水箱中；所述升降机构4通过软管一16与所述升降机构接口10相连，通过升降机构4和软管一16连通洗地机的污水箱和基站污水箱9，进而使得污水从洗地机的污水箱中流入到基站污水箱9中。

其中，所述基站污水箱9包括位于底部的筒体91，在筒体91顶部设置有基盖92，在所述基盖92顶部设置有顶盖93，

所述气泵接口8、升降机构接口10和清水接口11都设置在所述基盖92的底部；

所述顶盖93铰接在基盖92顶部。

其中，在所述基站污水箱9内部设置有气泵浮球盖13，所述气泵浮球盖13悬浮在液面上；

所述气泵浮球盖13在气泵接口8的正下方上下浮动，所述气泵浮球盖13抵接在气泵接口8上时能够封堵该气泵接口8。

其中，所述基站污水箱9内部设置有顶部液位传感器和底部液位传感器；

所述排放装置18包括污水排放电磁阀5和污水排放管6，所述顶部液位传感器与排放装置18的污水排放电磁阀5信号相连，基站污水箱9中污水盛满后，控制污水排放电磁阀5开启，通过污水排放管6将基站污水箱9中的污水排出。

其中，所述冲洗机构19包括水龙头接口管1、污水箱进水口3和清水箱进水口2，其中，所述水龙头接口管1与水龙头相连，所述污水箱进水口3通过软管二17与清水接口11连通。

其中，所述底部液位传感器与污水箱进水口3上的电磁阀信号相连，基站污水箱9中污水排空后，通过污水箱进水口3和软管二17向基站污水箱9中灌注自来水，从而冲洗基站污水箱9。

本实用新型所具有的有益效果包括：

(1)根据本实用新型提供的基站污水冲洗排放系统，其中通过气泵使得基站污水箱负压，进而将连通的洗地机污水箱中污水抽吸到基站污水箱中，及时高效地解放出洗地机，使其可以继续执行扫地任务；

(2)根据本实用新型提供的基站污水冲洗排放系统，其中的基站污水箱中设置有气泵浮球盖，能够在基站污水箱中水满或者达到极高水位时自动封堵气泵接口，及时停止基站污水箱的负压状态，再通过设置在底部的排放装置及时地排出污水；

(3)根据本实用新型提供的基站污水冲洗排放系统，其中的基站污水箱中设置有液位传感器，能够及时感应基站污水箱中的水位情况，进而控制排放或者冲洗作业，实现自动化处理，减轻使用者的工作量。

附图说明

图1示出根据本实用新型一种优选实施方式的基站污水冲洗排放系统和洗地机之间的相对位置关系，图中省略了连接管线和基站；

图2示出根据本实用新型一种优选实施方式的基站污水冲洗排放系统整体结构示意图，图中省略了基站和洗地机；

图3示出根据本实用新型一种优选实施方式的基站污水冲洗排放系统中基站污水箱的爆炸图；

图4示出根据本实用新型一种优选实施方式的基站污水冲洗排放系统整体结构的爆炸图。

附图标号说明：

1-水龙头接口管

2-清水箱进水口

3-污水箱进水口

4-升降机构

5-污水排放电磁阀

6-污水排放管

7-气泵

8-气泵接口

9-基站污水箱

91-筒体

92-基盖

93-顶盖

10-升降机构接口

11-清水接口

13-气泵浮球盖

14-洗地机

15-气管

16-软管一

17-软管二

18-排放装置

19-冲洗机构

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。通过这些说明，本实用新型的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

根据本实用新型提供的一种基站污水冲洗排放系统，如图1、图2和图4中所示，该系统包括安装在基站上的基站污水箱9，在所述基站污水箱9的外壁上安装有气泵7，在所述基站污水箱9的底部设置有排放装置18；

该系统还包括升降机构4和冲洗机构19；

其中，在所述基站污水箱9上开设有气泵接口8、升降机构接口10和清水接口11；

所述气泵7通过气管15与所述气泵接口8相连，通过气泵7排除基站污水箱9中的空气，使得基站污水箱9中负压；所述负压是低于常压(即常说的一个大气压)的气体压力状态。

所述升降机构4能够在竖直方向上往复移动，从而伸入到洗地机14的污水箱中；所述升降机构4通过软管一16与所述升降机构接口10相连，通过升降机构4和软管一16连通洗地机的污水箱和基站污水箱9，进而使得污水从洗地机的污水箱中流入到基站污水箱9中。

优选地，所述升降机构4通过传动齿条固定安装在基站上，从而在传动齿条的作用下在竖直方向上往复移动；更优选地，在所述基站上设置有洗地机的定位机构，通过该定位机构限定洗地机回到基站后的具体位置，从而无需调整升降机构4的水平位置，当洗地机回到基站后，所述升降机构即能够对准洗地机的污水箱。

在一个优选的实施方式中，如图3中所示，所述基站污水箱9包括位于底部的筒体91，在筒体91顶部设置有基盖92，在所述基盖92顶部设置有顶盖93，所述气泵接口8、升降机构接口10和清水接口11都设置在所述基盖92的底部；所述顶盖93铰接在基盖92顶部。所述顶盖93能够相对于基盖92翻转开启，从而便于观测筒体内的状况，便于清洗和维修，在所述顶盖93上还设置有密封圈，用于确保顶盖93扣合在基盖92上时，二者密封接触，不会漏气，从而使得在气泵7的作用下，基站污水箱9能够处于负压状态。

在一个优选的实施方式中，如图3中所示，在所述基站污水箱9内部设置有气泵浮球盖13，所述气泵浮球盖13悬浮在液面上；

所述气泵浮球盖13在气泵接口8的正下方上下浮动，所述气泵浮球盖13抵接在气泵接口8上时能够封堵该气泵接口8。从而阻断气泵7的排气作业，基站污水箱9能够在较短的时间内达到常压，从而基站污水箱9不再吸取污水。优选地，在气泵接口8被封堵后，所述气泵7暂停工作。

在一个优选的实施方式中，所述基站污水箱9内部设置有顶部液位传感器和底部液位传感器；

所述排放装置18包括污水排放电磁阀5和污水排放管6，所述顶部液位传感器与排放装置18的污水排放电磁阀5信号相连，基站污水箱9中污水盛满后，控制污水排放电磁阀5开启，通过污水排放管6将基站污水箱9中的污水排出。所述污水排放管6通入到基站污水箱9内部的底部，从而当污水排放管6上的电磁阀开启时，在重力的作用下，基站污水箱9的污水会通过污水排放管6排出；更优选地，在安装所述基站时即将所述污水排放管6与下水道接通。

在一个优选的实施方式中，如图4中所示，所述冲洗机构19包括水龙头接口管1、污水箱进水口3和清水箱进水口2，其中，所述水龙头接口管1与水龙头相连，所述污水箱进水口3通过软管二17与清水接口11连通。

优选地，所述底部液位传感器与污水箱进水口3上的电磁阀信号相连，基站污水箱9中污水排空后，通过污水箱进水口3和软管二17向基站污水箱9中灌注自来水，从而冲洗基站污水箱9。

本申请中，所述水龙头接口管1分别与污水箱进水口3和清水箱进水口2相连，且在连接段设置有控制阀门，当需要冲洗基站污水箱9时，开通水龙头接口管1与污水箱进水口3之间的阀门即可，自来水在其自身的压力作用下即可进入到基站污水箱9中。当需要向基站或者洗地机中注入清水时，可以开通水龙头接口管1与清水箱进水口2之间的阀门。

以上结合了优选的实施方式对本实用新型进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本实用新型进行多种替换和改进，这些均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基站污水冲洗排放系统，其特征在于，该系统包括安装在基站上的基站污水箱(9)，在所述基站污水箱(9)的外壁上安装有气泵(7)，在所述基站污水箱(9)的底部设置有排放装置(18)；

该系统还包括升降机构(4)和冲洗机构(19)；

其中，在所述基站污水箱(9)上开设有气泵接口(8)、升降机构接口(10)和清水接口(11)；

所述气泵(7)通过气管(15)与所述气泵接口(8)相连，通过气泵(7)排除基站污水箱(9)中的空气，使得基站污水箱(9)中负压；

所述升降机构(4)能够在竖直方向上往复移动，从而伸入到洗地机(14)的污水箱中；所述升降机构(4)通过软管一(16)与所述升降机构接口(10)相连，通过升降机构(4)和软管一(16)连通洗地机的污水箱和基站污水箱(9)，进而使得污水从洗地机的污水箱中流入到基站污水箱(9)中。

2.根据权利要求1所述的基站污水冲洗排放系统，其特征在于，

所述基站污水箱(9)包括位于底部的筒体(91)，在筒体(91)顶部设置有基盖(92)，在所述基盖(92)顶部设置有顶盖(93)，

所述气泵接口(8)、升降机构接口(10)和清水接口(11)都设置在所述基盖(92)的底部；

所述顶盖(93)铰接在基盖(92)顶部。

3.根据权利要求1所述的基站污水冲洗排放系统，其特征在于，

在所述基站污水箱(9)内部设置有气泵浮球盖(13)，所述气泵浮球盖(13)悬浮在液面上；

所述气泵浮球盖(13)在气泵接口(8)的正下方上下浮动，所述气泵浮球盖(13)抵接在气泵接口(8)上时能够封堵该气泵接口(8)。

4.根据权利要求1所述的基站污水冲洗排放系统，其特征在于，

所述基站污水箱(9)内部设置有顶部液位传感器和底部液位传感器；

所述排放装置(18)包括污水排放电磁阀(5)和污水排放管(6)，所述顶部液位传感器与排放装置(18)的污水排放电磁阀(5)信号相连，基站污水箱(9)中污水盛满后，控制污水排放电磁阀(5)开启，通过污水排放管(6)将基站污水箱(9)中的污水排出。

5.根据权利要求4所述的基站污水冲洗排放系统，其特征在于，

所述冲洗机构(19)包括水龙头接口管(1)、污水箱进水口(3)和清水箱进水口(2)，其中，所述水龙头接口管(1)与水龙头相连，所述污水箱进水口(3)通过软管二(17)与清水接口(11)连通。

6.根据权利要求5所述的基站污水冲洗排放系统，其特征在于，

所述底部液位传感器与污水箱进水口(3)上的电磁阀信号相连，基站污水箱(9)中污水排空后，通过污水箱进水口(3)和软管二(17)向基站污水箱(9)中灌注自来水，从而冲洗基站污水箱(9)。

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