CN204925800U - 基于智能家居的清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于智能家居的清扫机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部设有滚轮及吸尘系统，主控制器，主控制器与感应单元和驱动系统连接，并且与一智能终端进行通信；机器人本体上设有容纳垃圾盒的凹腔，垃圾盒与机器人本体铰接，垃圾盒上设有电动自动开合装置，电动自动开合装置与第一控制器连接，垃圾盒在电动自动开合装置的带动下能够自动开合，第一控制器与主控制器进行通信；机器人本体上还设有无线充电装置。可以在垃圾盒满后自动倾倒到指定的位置，无需人为的关注，在手机的控制下可以完全智能的进行清扫工作，大大减少了人工劳动。设有无线充电装置，在无电的时候可以自动的进行无线充电，不必回到指定的一个位置进行充电。

Description

基于智能家居的清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及清扫机器技术领域，尤其涉及一种基于智能家居的清扫机器人。

背景技术

随着生活节奏的加快，机器人技术的发展，机器人走进普通人的生活已经成为可能。扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。目前智能的扫地机器人不但能够轻松的解决扫地拖地问题还能在没电的时候自动回到基站充电。

但是现有的扫地机器人在扫完地后需要人工清理垃圾盒，在贮水箱没水后需要人工的进行加水。而机器人清理的垃圾中粉尘等细小的垃圾含量较多，人工的进行清理经常会出现扬尘现象，对身体健康不利。另外也削减了使用者的使用便利性，需要在垃圾盒满后进行倾倒，还不是完全的智能。对于贮水箱也是需要在无水的时候人工加满水，否则拖地效果就欠佳。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供了基于智能家居的清扫机器人，可以在垃圾盒满后自动倾倒到指定的位置，并且在贮水箱缺水时自动到指定的位置加水，无需人为的关注，在智能家居的联合控制下可以完全智能的进行清扫工作，大大减少了人工劳动。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

基于智能家居的清扫机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部设有滚轮、驱动系统及吸尘系统，还包括主控制器，所述主控制器与感应单元和驱动系统连接，并且与一智能终端进行通信；所述机器人本体上设有容纳垃圾盒的凹腔，所述垃圾盒与机器人本体铰接，垃圾盒上设有电动自动开合装置，电动自动开合装置与第一控制器连接，垃圾盒在电动自动开合装置的带动下能够自动开合，第一控制器与主控制器进行通信；所述机器人本体上还设有无线充电装置。

所述主控制器通过WIFI或者GPRS与所述智能终端进行通信。

所述智能终端为手机。用户可以通过手机对清扫机器人进行相应的设置或控制，不受时间空间的影响，用户都可以随意的对清扫机器人进行控制。

所述垃圾盒的内部设有相对设置的光信号发射器和光信号接收器，光信号发射器和光信号接收器都与第一控制器连接，用于检测垃圾是否装满垃圾盒。

所述光信号发射器和光信号接收器分别为红外线发射器和红外线接收器。当红外接收器接收到红外信号时标明垃圾已经满了。

所述感应单元为超声波发射器和超声波接受器，将接收到的超声波信号发送给主控制器，用于感应周围的环境，主控制器自动整定清扫路线。主控制器根据超声波信号可以对整个环境形成一个整体的认识，在之后的清扫工作中就可以自动循迹进行清扫，无需人为的控制。

所述第一控制器与设置在垃圾池上的第一无线发射装置进行通信，第一控制器能够检测到垃圾池的位置，以自动将垃圾运到相应位置。当检测到垃圾盒内的垃圾满了后，第一控制器对设置的垃圾池进行定位，并且移动到垃圾池所在的位置，通过电动自动开合装置将垃圾盒打开以倾倒垃圾。

所述机器人本体上还设有容纳贮水盒的凹腔，所述贮水盒的底部设有漏孔，与拖布接触；所述贮水盒内设有吸水装置，所述吸水装置与第二控制器连接，第二控制器与主控制器进行通信。吸水装置在第二控制器的控制下能够自动的进行吸水。

所述贮水盒内设有水位传感器，所述水位传感器与所述第二控制器连接，将检测到的水位信号发送给所述第二控制器。

所述第二控制器与设置在水槽上的第二无线发射装置进行通信，第二控制器能够检测到水槽的位置，以自动到相应位置吸水为贮水盒补水。

本实用新型的垃圾盒与机器人本体为铰接，在电动自动开合装置的带动下可以自动开合。当垃圾盒内垃圾满的时候，第一控制器通过感应垃圾池的位置，并将信号发送给主控制器，主控制器控制机器人自动移动到垃圾池的位置，并且第一控制器通过控制电动自动开合装置将垃圾盒打开，能够将垃圾自动进行倾倒，并自动关上垃圾盒。

贮水盒为拖布提供水源，在贮水盒内水位低的时候，第二控制器能够感应到水槽的位置，并将信号发送给主控制器，主控制器控制机器人自动移动到水槽的位置，第二控制器控制吸水装置进行自动补水。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型实现了完全的智能化，不需要人工清理垃圾盒也不需要人工的加水，只需发出命令，便能自动进行清理工作，大大节省了用户的时间，也增加了便利性。本实用新型设有单独的第一控制器和第二控制器对垃圾盒和贮水盒进行相应的控制，增加了控制的准确性。

本实用新型设有无线充电装置，无线充电装置自动检测电池的电量，并在电量不足的情况下，可以自动的进行无线充电，不必回到指定的一个位置进行充电，这样增加了在没电的时候能进行自动充电的高效性和准确性，不会因为没电无法回到原位而无法充电。

附图说明

图1为本实用新型控制结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明：

如图1所示，基于智能家居的清扫机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部设有滚轮、驱动系统及吸尘系统，还包括主控制器，主控制器与感应单元和驱动系统连接，并且与一智能终端进行通信；机器人本体上设有容纳垃圾盒的凹腔，垃圾盒与机器人本体铰接，垃圾盒上设有电动自动开合装置，电动自动开合装置与第一控制器连接，垃圾盒在电动自动开合装置的带动下能够自动开合，第一控制器与主控制器进行通信；机器人本体上还设有无线充电装置。

垃圾盒的内部设有相对设置的光信号发射器和光信号接收器，光信号发射器和光信号接收器都与第一控制器连接，用于检测垃圾是否装满垃圾盒。光信号发射器和光信号接收器分别为红外线发射器和红外线接收器。当红外接收器接收到红外信号时标明垃圾已经满了。第一控制器与设置在垃圾池上的第一无线发射装置进行通信，第一控制器能够检测到垃圾池的位置，以自动将垃圾运到相应位置。当检测到垃圾盒内的垃圾满了后，第一控制器对设置的垃圾池进行定位，并且移动到垃圾池所在的位置，通过电动自动开合装置将垃圾盒打开以倾倒垃圾。

机器人本体上还设有容纳贮水盒的凹腔，贮水盒的底部设有漏孔，与拖布接触；贮水盒内设有吸水装置，吸水装置与第二控制器连接，第二控制器与主控制器进行通信。吸水装置在第二控制器的控制下能够自动的进行吸水。贮水盒内设有水位传感器，水位传感器与第二控制器连接，将检测到的水位信号发送给第二控制器。第二控制器与设置在水槽上的第二无线发射装置进行通信，第二控制器能够检测到水槽的位置，以自动到相应位置吸水为贮水盒补水。

感应单元为超声波发射器和超声波接受器，将接收到的超声波信号发送给主控制器，用于感应周围的环境，主控制器自动整定清扫路线。主控制器根据超声波信号可以对整个环境形成一个整体的认识，在之后的清扫工作中就可以自动循迹进行清扫，无需人为的控制。

主控制器通过WIFI或者GPRS与智能终端进行通信。智能终端为手机。用户可以通过手机对清扫机器人进行相应的设置或控制，不受时间空间的影响，用户都可以随意的对清扫机器人进行控制。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.基于智能家居的清扫机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部设有滚轮、驱动系统及吸尘系统，其特征是，还包括主控制器，所述主控制器与感应单元和驱动系统连接，并且与一智能终端进行通信；所述机器人本体上设有容纳垃圾盒的凹腔，所述垃圾盒与机器人本体铰接，垃圾盒上设有电动自动开合装置，电动自动开合装置与第一控制器连接，垃圾盒在电动自动开合装置的带动下能够自动开合，第一控制器与主控制器进行通信；所述机器人本体上还设有无线充电装置。

2.如权利要求1所述的基于智能家居的清扫机器人，其特征是，所述主控制器通过WIFI或者GPRS与所述智能终端进行通信。

3.如权利要求1或2所述的基于智能家居的清扫机器人，其特征是，所述智能终端为手机。

4.如权利要求1所述的基于智能家居的清扫机器人，其特征是，所述垃圾盒的内部设有相对设置的光信号发射器和光信号接收器，光信号发射器和光信号接收器都与第一控制器连接，用于检测垃圾是否装满垃圾盒。

5.如权利要求4所述的基于智能家居的清扫机器人，其特征是，所述光信号发射器和光信号接收器分别为红外线发射器和红外线接收器。

6.如权利要求1所述的基于智能家居的清扫机器人，其特征是，所述感应单元为超声波发射器和超声波接受器，将接收到的超声波信号发送给主控制器，用于感应周围的环境，主控制器自动整定清扫路线。

7.如权利要求1所述的基于智能家居的清扫机器人，其特征是，所述第一控制器与设置在垃圾池上的第一无线发射装置进行通信，第一控制器能够检测到垃圾池的位置，以自动将垃圾运到相应位置。

8.如权利要求1所述的基于智能家居的清扫机器人，其特征是，所述机器人本体上还设有容纳贮水盒的凹腔，所述贮水盒的底部设有漏孔，与拖布接触；所述贮水盒内设有吸水装置，所述吸水装置与第二控制器连接，第二控制器与主控制器进行通信。

9.如权利要求8所述的基于智能家居的清扫机器人，其特征是，所述贮水盒内设有水位传感器，所述水位传感器与所述第二控制器连接，将检测到的水位信号发送给所述第二控制器。

10.如权利要求8所述的基于智能家居的清扫机器人，其特征是，所述第二控制器与设置在水槽上的第二无线发射装置进行通信，第二控制器能够检测到水槽的位置，以自动到相应位置吸水为贮水盒补水。